实操派文库MITSUBISHIELECTRIC三菱微型可编程控制器实操派文库一最全的工业自动化手册下载至MELSEC iQ-F学PLC就是快MELSEC iQ-FFX5简单运动模块用户手册（应用篇）-FX5-40SSC-S实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业白动化手册下载：至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全安全注意事项实操派(使用之前请务必阅读)在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。本手册中，安全注意事项被分为“个警告”“个注意”这二个等级。全的表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。根据不同情况，即使“个注意”事项也可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。请妥普保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。【设计注意事项】是快·应在可编程控制器外部设置一个安全电路，确保外围电源异常、可编程控制器故障等时，能保证整个系统安全运行。误动作、误输出可能导致事故。应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护回路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位上限/下限等防止机械损坏的互锁电路等。-在CPU模块中通过自诊断功能检测出看门狗定时器错误等异常时，将关闭全部输出。CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，输出控制可能会无效。此时，应进行外部电路及机构等的设计以保障机器安全运行。-DC24V服务电源的输出电流根据机种、扩展模块的有无等而不同。若发生过负载则电压自动下降，可编程控制器的输入也会不作动以外，全部输出变为0FF。此时，应进行外部电路及机构等的设计实操派文以保障机器安全运行。由于输出的继电器、晶体管、双向可控硅等故障，输出可能保持为ON状态或0F状态不变。对于可能引发重大事故的输出信号，应进行外部电路及机构等的设计以保障机器安全运行。●对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都会安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态的更改）时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果疏于确认，则操作错误有可能导致机械损坏及事故●在输出电路中，由于额定以上的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能导致冒烟或着火，应在外部配置保险丝等安全电路。●关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。否则误输出或误动作可能导致事故。学PLC就是快1【设计注意事项】·对灯负载、加热器、电磁阀等感性负载进行控制时，如果输出状态由OFF→ON,则可能有较大电流(通常的10倍左右)通过。请勿超过相当于电阻负载的最大负载规格的电流值。●CPU模块的电源由OFF→ON或复位时，CPU模块变为RUN状态所需的时间，会随系统配置、参数设置、◇程序容量等而发生变化。在设计上应采取相应措施，做到即使变为UN状态所需时间变动，也能确保整个系统始终都会安全运行。●应同时打开或关闭CPU模块和扩展模块的电源。●若发生长时间停电或异常电压低下，可编程控制器会停止，输出会变为0℉。但是电源一旦恢复，将自动再次开始运转。(RUN/STOP/RESET开关为RUN时)【安装注意事项】●安装、接线时，应务必将外部电源全部断开后再进行作业。可能会造成触电、产品损坏。●在以下手册中记载的一般规格的环境下使用。MELSEC iQ-FFX5用户手册（硬件篇）请勿在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体（海风、C12、H2S、S02、N02等）、可燃性气体的场所中使用，也不要暴露于高温、结露、风雨场所，或在发生震动、冲击的场所中使用。可能会导致触电、火灾、误动作、产品损害及劣化。【安装注意事项】实●请勿直接触摸产品的导电部位。会导致误动作、故障。·进行螺栓孔加工、接线施工时，请不要让切屑及废电线落进可编程控制器的通风孔内。会导致火灾、故障或误动作。·附带防尘纸的产品，在安装配线施工中，为了防止切屑和配线头等异物混入，应将防尘纸贴在通风孔上。此外，在施工完毕后，请务必取下防尘纸以利散热。可能会导致火灾、故障或误动作。·产品应在平滑表面上安装。若安装面上凹凸不平，则打印电路板上的受力将会不合理而造成故障。●产品安装时应牢固地固定在DIN导轨、或安装螺栓上。●扩展板及扩展适配器应牢固地安装在所规定的连接器上。可能会由于接触不良而导致误动作。●扩展板应务必使用固定用自攻螺钉进行固定。拧紧转矩应依照手册中记载的转矩。使用规定范围以外的转矩拧紧时，可能会由于接触不良而导致误动作。●使用螺丝刀进行安装等操作时，应慎重进行。会导致产品损坏及事故。●扩展电缆、周边机器连接用电缆、输入输出电缆及电池等的连接电缆应牢固地安装在所规定的连接器上。可能会由于接触不良而导致误动作。(●安装SD存储卡时，应可靠压入到SD存储卡插槽中。安装后应检查是否浮起。否则可能由于接触不良而导致误动作。●拆装下列机器时应务必关闭电源。可能会导致故障、误动作。周边机器、扩展板、扩展适配器扩展模块、总线转换模块电池2【配线注意事项】△警告●安装、接线时，应务必将外部电源全部断开后再进行作业。可能会造成触电、产品损坏。●在安装、配线作业结束后接通电源或投运之前，必须盖上产品附带的端子盖。若不装好端子盖板，有可能触电。●电线应使用额定温度80℃以上的物品。●对于螺栓式端子排型的配线应遵循以下注意事项合理进行操作。可能会造成触电、故障、短路、断自动化手线、误动作、产品损坏。一电线的末端处理尺寸应依照手册中记载的尺寸。-拧紧转矩应依照手册中记载的转矩。-应使用No.2尺寸的十字螺丝刀（轴径为6mm以下），请拧紧时切勿使螺丝刀接触到端子排划分部分。●对于欧式端子排型的配线应遵循以下注意事项合理进行操作。可能会造成触电、故障、短路、断线、误动作、产品损坏。电线的末端处理尺寸应依照手册中记载的尺寸。-绞线的末端应弯曲虚线勿使其延伸出来。电线的末端请勿电焊镀层。请勿连接超过规定尺寸以外的电线及超过规定根数的电线。应固定电线，勿使外力直接加在端子排及电线连接部分。【配线注意事项】●请勿从外部将电源供给CPU模块、扩展模块的[24+]及[24V]端子(DC24V服务电源)。可能会造成产品实操损坏。●对于CPU模块及扩展模块的地线端子，应使用2mm以上的电线实施D种接地（接地电阻：小于1002）。但是请勿与强电系共通接地。详细内容，请参阅以下手册。MELSEC iQ-FFX5用户手册（硬件篇）●电源的配线应按照手册记载连接至专用端子。若将AC电源连接至直流的输入输出端子，将烧坏可编程●对于空余端子，请勿在外部配线。可能会造成产品损坏。。应在端子排、电源连接器、输入输出连接器、通讯用连接器、通讯电缆上未施加外力的状态下使用。←会导致断线、故障。●当受噪音影响写入可编程控制器的数据异常时，可编程控制器可能会造成误动作，机械损坏及事故，因而请务必遵循以下项目操作。-请勿将电源线、控制线及通讯电缆与主电路及高电压线、负载线、动力线等捆扎在一起，也不要相互靠的太近。请留出100m以上的距离为基准。屏蔽线或屏蔽电缆的屏蔽应务必在可编程控制器侧进行一点接地。但是请勿与强电系共通接地。模拟输入输出线的屏蔽应务必在接收信号侧进行一点接地。此外，请勿与强电系共通接地。3【启动·维护时的注意事项】·请勿在通电的状态下触碰端子。可能会导致触电、误动作。●清扫以及拧紧端子时，应务必将外部电源全部断开后再进行作业。通电的状态下进行操作，有可能导致触电。●对运行中的程序更改、强制输出、RUN、STOP等操作，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。操作错误有可能导致机械损坏及事故。●请勿从多个周边机器（工程工具及GOT等）同时更改可编程控制器内的程序。可能会导致可编程控制器的程序损坏、误动作。●存储器备份用电池应依照以下手册中规定的内容正确使用。MELSEC iQ-FFX5用户手册（硬件篇）请勿在规定用途以外使用。应正确连接。学P请勿进行充电、拆卸、加热、置入火中、短路、反向连接、焊接、吞咽、焚烧、过度施加用力（振动·冲击·掉落)等行为。应避免高温保存，同时也应避免暴露在日光直射场所的保存与使用。请勿将漏液等物品暴露于水中或接近火源、也不要直接触摸等。电池的不当处理，可能产生因过度发热、破裂、着火、燃烧、漏液、变形等造成的人身伤害等影响，也可能会导致火灾、设备·其他机器等的故障及误动作。【启动·维护时的注意事项】●请勿拆卸及改造。可能会导致故障、误动作、火灾。实*关于修理，请谘询Mitsubishi Electric System&Service Co.,Ltd.。●产品投入使用后，SD存储卡的拆装的次数应不超过500次。如果超过了500次，有可能导致误动作。●拆装扩展电缆等连接时应务必关闭电源。可能会导致故障、误动作。●拆装下列机器时应务必关闭电源。可能会导致故障、误动作。周边机器、扩展板、扩展适配器扩展模块、总线转换模块电池【运行时的注意事项】最全的工业化手册下载·对运行中的可编程控制器进行控制（数据更改）时，应在程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都会安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其它控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态的更改)时，应仔细阅读手册并充分确认安全之后再进行操作。如果疏于确认，则操作错误有可能导致机械损坏及事故。マ实【废弃时的注意事项】实操派库●在废弃产品时，应将本产品作为工业废弃物处理。●废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行。关于欧盟成员国的电池规定的详细内容，请参阅以下手册。MELSEC iQ-FFX5用户手册（硬件篇）【运输时的注意事项】●运输使用选购电池的可编程控制器时，请应务必在运输前将可编程控制器的电源启动，并确认“参数己设置状态下BAT的LED为OFF”以及“电池寿命”。若在BAT的LED处于ON状态下或在寿命到期后的状态下进行运输，在运输中备份的数据可能不能被正常保持。●可编程控制器为精密机器，因此在运输期间应使用专用的包装箱及防震用控制板等，以避免受到超过一般规格值的冲击。可能会导致可编程控制器故障。运输后，应进行可编程控制器的动作确认及安装部的破损确认。一般规格的详细内容，请参阅以下手册。MELSEC iQ-FFX5用户手册（硬件篇）●在运输含锂电池时，必须遵守运输规定。关于限制机型的详细内容，请参阅以下手册。MELSEC iQ-FFX5用户手册（硬件篇）●如果木制包装材料的消毒及防虫用熏蒸剂中的卤素类物质（氟、氯、溴、碘等）进入三菱电机产品中将可能导致故障。应防止残留的熏蒸成分进入三菱电机产品，或采用熏蒸以外的方法（热处理等）进行处理。此外，消毒及防虫措施应在包装前的木材阶段实施。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载5实关于产品的应用实操(1)在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件：即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问趣或故障的备用设备及失效安全功能。三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量性能、安全等所有相关责任（包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任)，三菱电机将不负责。手·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量（超出一般规格的质量等）要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。就是快前言感谢您购买三菱可编程控制器ELSEC iQ-F系列产品。本手册对使用简单运动模块时的必要机能规格、编程等进行了说明。使用产品之前应仔细阅读本手册及关联手册，在充分了解(ELSEC iQ-F系列可编程控制器的功能：性能的基础上正确地使用本产品。另外，将本手册中介绍的程序示例引用到实际系统中时，应充分验证对象系统中是否存在控制方面的问题。应将本手册交给最终用户。对象模块FX5-40SSC-S本手册按下列符号对缓冲存储器进行分类，并汇总了与各轴对应的缓冲存储器。·[Pr.*]:表示定位用参数、原点复位用参数的项目符号习。·[Da.]:表示定位数据、块启动数据的项目符号使用须知最全的工业自才化手册下载·本产品的设计及制造目的是作为通用品用于一般工业，在危及人身安全的情况下，请勿使用。·如果想将本产品应用于原子能、电力、航空航天、医疗及客运移动设备等特殊领域时，请联络本公司营业窗口询问。·本产品是在严格的品质保证体制之下制造的，但当用于可预测到因产品故障而导致的重大故障或发生损失的设备时，应系统性地设置备份及失效安全机能等。派学PLC就是快6实注意事项·设置产品时如有任何疑问，应向具备电气知识（电气工程师或同等以上的知阅的专业电工咨询。关于本产品的操作及使用方法如有任何疑问，请向技术咨询窗口咨询。·本说明书、技术资料、产品目录等中记载的事例仅供参考，不能保证动作情况。采用时需客户自身在进行了仪器设备的功能及安全性确认的基础上，方可使用。·关于本说明书的内容，如有因改普而变更规格等情况，恕不通知，敬请谅解。·关于本说明书的内容，我们力求完善，如果您发现有任何问题或疑问，请按照卷末记载的联系方式，与本公司的分社或支店联系。与我们联系时，请将卷末记载的手册编号一并通知于我们。册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载7派文实操派文库目录61314第1章启动及停止151.1,15.191.2。.211.3第2章原点复位控制272.12个原点复位控制。··2.2机械原点复位的动作概要29机械原点复位30近点狗式··33计数式2.35数据设置式···.37基准点信号检测式38实操派文2.3高速原点复位的动作概要4.43选择原点设置条件的动作概要.43第3章主要定位控制443.1主要定位控制的必要数据,46主要定位控制的运行模式定位地址的指定方法··5455控制单位“degree”的处理593.262652轴直线插补控制.3轴直线插补控制.4轴直线插补控制.··辅助点指定的2轴圆弧插补控制80中心点指定的2轴圆弧插补控制.·8实操派文库实操速度·位置切换控制(ABS模式)44100位置·速度切换控制106当前值更改4444444JUP指令120122LEND.123第4章高级定位控制1244.1。124高级定位控制的必要数据·····125“块启动数据”及“条件数据”的构成1264212743128128129条件启动131等待启动132133重复启动FOR循不134重复启动OR条件)4135使用NET启动时的限制事项13644137各控制与定位数据的关系4137条件数据的设置示例13945高级定位控制的自动程序140高级定位控制的启动44140实操派文高级定位控制的启动程序示例141第5章手动控制1441441445.2146J0G运行的动作概要4146J0G运行的执行步骤4148J0G运行的必要参数设置149J0G运行的启动程序的创建41501525.3154微动运行的动作概要4154微动运行的执行步骤44157微动运行的必要参数设置158微动运行的启动程序的创建4159微动运行的动作示例···41615.4手动脉冲器运行的动作概要44162手动脉冲器运行的执行步骤4166手动脉冲器运行的必要参数设置167手动脉冲器运行的允许/禁止程序的创建1689第6章1706.1170170交速度·转矩控制所需的参数设置速度·转矩控制所需的数据设置172速度·转矩控制的动作1746.2190册第7章控制的辅助功能1917.11911917.2.193原点复位重试功能193原点移位功能1977.3200间隙补偿功能200电子齿轮功能201近旁通过功能2067.4控制限制功能208速度限制功能208转矩限制功能209软件行程限位功能212硬件行程限位功能217紧急停止功能2207.5控制内容更改功能222速度更改功能44422实操派文库4228加减速时间更改功能230转矩更改功能·44444444233目标位置更改功能2377.6启动相关的功能240预读启动功能42407.72427.8与停止相关的功能243243连续运行中断功能245步进功能2477.9252载252M代码输出功能.4255258指令定位功能··263加减速处理功能265减速开始标志功能267269原点复位未完时动作指定功能2717.1027244444444272跟进功能444427310实操派文实操派第8章通用功能2748.12748.22758.3○执行据的份功能2778.4外部输入信号设置功能8.52828.62848.72882908.92948.103028.113048.12第9章与CPU棋块的输入输出信号规格310第10章定位控制中使用的数据31110.1311控制中必要的参数及数据通用参数的设置项目313定位用参数的设置项目314原点复位用参数的设置项目321扩展参数的设置项目321问服参数的设置项目322定位数据的设置项目323实操派文库块启动数据的设置项目325条件数据的设置项目325监视数据的种类及作用326控制数据的种类及作用10.2332350通用参数基本参数1.354358详细参数1.，365原点复位基本参数374原点复位详细参数377扩展参数381伺服参数38310.4定位数据38410.5块启动数据。39410.6条件数据39710.7402系统监视数据4402轴监视数据410.8436系统控制数据436轴控制数据···44444111实操10.9472存储器构成及作用472缓冲存储器的区域构成44474数据的传送处理476第11章编程48611.1创建程序时的注意事项48611.2使用的标签一览487491人491492第12章故障排除50450450412.250612.3507507出错代码的分类508出错的存储508报警的类型509报警代码的分类509报警的存储···509出错、报警的解除51012.4511简单运动模块检测出的报警伺服放大器检测出的报警实操派文12.5518简单运动模块检出的出错518同服放大器检测出的出错4536附录538附1附2542附3因版本所致的功能限制543索引545或到人54854944550LC就是快12相关手册实操派最新的e-Manual、EPUB及手册PDF,可从三菱电机FA网站下载。://www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/手册名称（手册编号》内容提供形态ELSEC10-FX5简单运动模块用户手册记我简单运动慎块的功能、输入输出信号、缓冲存储器、参数装订产品设置、编程、故障排除的有关内容。e-MamalそMELSEC1QF以5简单运动模块用户手册记载了简单运动模块的同步控制相关功能及编程的内容。装订产品进阶同步控制篇)e-vanal到EPUB操派记载简单运动慎块的规格、运行前的步骤、系统配置、配线、装订产品运行示例的有关内容。e-Mamal本手册中未记载下述详细内容。·一般规格C就是快·可使用CPU模块及可安装个数·安装详细内容，请参阅以下手册。C口MELSEC iQ-FFX5U用户手册（硬件篇）MELSEC iQ-FFX5UC用户手册（硬件篇）e-anual是指，使用专用工具可阅览的三菱电机FA电子书籍手册，e-Manual有如下所示特点。·可以通过一次查找从多个手册中查找出希望搜索的信息（手册横向查找）·可以通过手册内的链接参阅其它手册实操派文库·可以通过产品插图的各部件阅览希望了解的硬件规格·可以将经常参阅的信息登录到收藏夹中最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快库一最全的工业自动化手册下载13