MITSUBISHIELECTRIC三菱微型可编程控制器MELSEC-F自动化手册下载：到"实全的工业自动化手册下载编程手册基本·应用指令说明书实操派文库一最全的工业实操派文库一最全的工业自动化手册下载至X35实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]实最全的工业自动化手册派文库一最全的工业自动化手册下载FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]LC就是快I手册编号JY997D19401版本M制作年月2014年3月实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”实操派文库一最全的工业自动化手册下载通告此次承蒙购买FX3s·FX3G·FX3CC·FX3U·FX3C系列可编程控制器产品，诚表谢意。本手册描述了与ELSEC-PFX3s·FX3G·FX3cC·FX3U·FX3C系列可编程控制器编程有关的基本·应用指令以及步进梯形图指令。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。根据本书的内容，并非对工业所有权其他的权利的实施予以保证，或是承诺实施权。此外，关于因使用本书中记载的内容而引起的工业所有权方面的各种问题，本公司不承担任何责任。2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION1FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]派文使用时的请求·该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置后备和安全功能。·该产品和其他产品组合使用的情况下，请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外，关于用户使用的多系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性，请用户自行确认。预先通知实·使用产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不保证动作。选用的时候，请用户自行对机器、设备的功能和安全性进行确认以后使用。◇·关于本书的内容，有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本书封底记载的本公司或办事处。此时，请将前页中记载的手册编号一并告知。关于商标·Ether是美因Xerox Corporation的注册商标。·ODBUS⑧是Schneider Electric SA的注册商标。·其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载2FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录派文目录14关于手册中使用的总称·简称的记载.……20使用FX3SA可编程控制器时的注意事项1.前言251.11.1.1251.1.2261.1.3程序的互换性262.概要（顺控程序）272.1便利功能的介绍2.1.1输入处理用的便利功能272.1.2输出处理用的便利功能282.1.3支持顺控的功能282.2应用指令的介绍302.3模拟量·定位特殊控制312.4322.5构成可编程控制器的软元件的介绍332.5.1332.5.2软元件的动作及一览.342.6程序内存和软元件362.6.1存储器结构.362.6.2存储器的动作和停电保持（电源ON/OFF、UN/STOP)2.6.3实2.6.4一般用软元件和停电保持软元件的变更62.6.5停电保持软元件的初始化方法.……462.7参数的种类和设定72.7.1472.7.2参数的初始值及可以变更的工具…………482142.7.3存储器容量设置范围.…………50存储器盒适合的机型.…512.7.5522.7.6特殊模块的初始值设置602.7.7定位设定…602.7.8内置C0Link/LT设置FX3Uc-32WTLT-2专用)602.7.9参数设定…603.指令一览713.1基本指令713.2723.34.软元件的作用和功能854.14.24.2.1输入输出继电器的编号914.2.2924.2.3输入输出继电器的动作时序93944.3.1辅助继电器的编号944.3.2功能和动作实例..93FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]实4.4.1964.4.2功能和动作实例964.5定时器[T:984.5.1定时器的编号，984.5.2功能和动作实例.981004.5.41004.5.5定时器动作的详细内容和定时器的精度4444444444441004.5.61014.5.7作为数据软元件的处理1034.61044.6.11044.6.2计数器的特征.，1044.6.3相关软元件（增/减的指定）【32位计数器】.。1054.6.4功能和动作实例公…………1054.6.5设定值的指定方法1064.6.6计数器的响应速度1074.6.7作为数据软元件的使用1074.7高速计数器[C(FX3S·FX3G·FX36c可编程控制器)1094.7.1高速计数器的种类和软元件的编号，………1094.7.2高速计数器的输入分配1114.7.3高速计数器的使用·1124.7.4当前值更新时序及当前值的比较1124.7.51124.7.6关于计数器的输入端子分配和功能的切换1134.7.7高速计数器的响应频率…1144.7.81164.81184.8.1高速计数器的种类和软元件的编号1184.8.2高速计数器的输入分配1204.8.31214.8.4当前值更新时序及当前值的比较…1234.8.51244.8.6关于外部复位输入信号的逻辑变更，1254.8.7关于计数器的输入端子分配和功能的切换1254.8.8以4倍频使用双相双计数的计数器C251C255的方法.……1264.8.9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件.…………1274.8.10高速计数器的响应频率.…1284.8.11使用上的注意事项·1304.9数据寄存器、文件寄存器[D]1324.9.1数据寄存器、文件寄存器的编号4.9.2数据寄存器、文件寄存器的构造1324.9.31331351384.10扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]1394.10.1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号1394.10.2数据的存储地点和访问方法.·1394.10.3扩展寄存器，扩展文件寄存器的构造1404.10.4扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化1401411421444.10.8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录……1451494.11.1变址寄存器的编号………1494.11.2功能和构造……1494.11.3软元件的修饰……1491501501504.12.3中断用指针的功能和动作实例……1514FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录5.指令的软元件·常数的指定方法1545.1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数).1545.1.1数值的种类.1545.1.21555.1.3浮点运算中数值的处理.1565.2常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定.1585.2.11585.2.2常数H(16进制数)1585.2.3常数E(实数)1585.3.1字符串常数(“ABC”)1595.3.21595.4位的位数指定(Kn口**)5.5字软元件的位指定(D口.b)5.61615.71625.7.1基本指令的变址修正。……1625.7.21635.7.3使用次数受限制的指令的变址修饰实例1656.编程前须知1676.11676.26.2.11701706.2.21716.2.3不能编程的回路图及对策6.3输入输出处理，响应延迟6.4程序流程控制指令之间的相互关系……1746.51766.5.1176实操应用指令的表示和执行形式6.5.21786.5.3运算错误标志位的使用1806.5.4扩展功能用标志位的使用1806.5.5指令的使用次数的限制和同时驱动限制1816.6关于源代码信息、块口令1826.6.1关于源代码信息的保存1826.6.27.基本指令1837.1LD、LDI指令7.27.3AND、ANI指令1907.4OR、ORI指令7.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令.·1967.62027.72037.82047.92097.102127.112137.12PLS、PLF指令2157.132187.142217.152227.16指令步数和指定软元件.2235FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录8.程序流程一FNCO0~FNCO9224.2258.1.1CJ指令和触点线圈的动作2298.1.22318.2FNC01一CALL/子程序调用2322342368.4FNCO3一IRET/中断返回2378.5FNC04-E/允许中断..2398.62408.72418.88.9FNCO8一FOR/循环范围的开始2468.10FNC09一NEXT/循环范围的结束249.2509.12519.22539.32559.42589.5FNC14一CML/反转传送9.62629.6.1文件寄存器分数据寄存器之间的传送功能2649.7FNC16-FMOV/多点传送2669.82689.9270.273操27610.1FNC20一ADD/BIN加法运算10.2FNC21一SUB/BIN减法运算10.3FNC22一MUL/BIN乘法运算28910.6FNC25-DEC/B1N减一29129210.8FNC27∠W0R/罗辑或10.9FNC28一0R/逻辑异或..29610.10FNC29-NEG/补码.…29811.循环·移位-FNC30FNC3930011.1FNC30-ROR/循环右移30111.211.3FNC32-RCR/带进位循环右移.330511.4FNC33一RCL/带进位循环左移30711.6FNC35-SFTL/位左移...31111.6.1F1F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换..31331411.8FNC37-WSFL/字左移.…3186FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录12.数据处理-FNC40~FNC4932312.1FNC40-ZRST/成批复位12.2FNC41-DEC0/译码32812.3FNC42-ENC0/编码33133312.5FNC44二B0N/ON位的判定33612.6FNC45-MEAN/平均值..33812.7FNC46-ANS/信号报警器置位34012.8FNC47一ANR/信号报警器复位34212.9FNC48-S0R/BIN开方运算..34334413.高速处理一FNC50~FNC5934634713.1.1使用EF指令前须知...34913.2FNC51-REFF/输入刷新（带滤波器设定35013.2.1使用EFF指令前须知.……35213.3FNC52一MTR/矩阵输入.35313.3.1MR指令的使用方法和注意要点.35613.4FNC53一HSCS/比较置位（高速计数器用）35713.5FNC54一HSCR/比较复位（高速计数器用）36313.6FNC55-HsZ/区间比较（高速计数器用）36636913.6.2表格高速比较模式(M8130)……37137437613.8FNC57-PLSY/脉冲输出.…38013.9FNC58一PM/脉宽调制.385实操13.10FNC59-PLSR/带加减速的脉冲输出.38814.方便指令-FNC60~FNC6939314.1FNC60一IST/初始化状态39414.1.11ST指令的等价梯形图...14.1:2导入1ST指令的实例（工件传送设备举例39740314.3FNC62一ABSD/凸轮控制绝对方式14.4FNC63二INCD/凸轮控制相对方式，.40941114.6FNC65-STMR/特殊定时器41314.7FNC66-LT/交替输出.41514.8FNC67一RAMP/斜坡信号41714.9FNC68一R0TC/旋转工作台控制41942215.外部设备I/0-FNC70~FNC7942515.142615.242915.3FNC72一DS/数字开关..43215.4FNC73-SEGD/7段解码器.43515.5.17段数码管的选用要领...44015.5.2根据7段数码管显示的规格选择参数n的要领44015.6FNC75-ARWS/箭头开关..15.7FNC76一ASC/ASCII数据输入7FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录15.9FNC78一FROM/BFM的读出45115.9.1FR0M/T0指令的共通事项（详细）.…45315.10FN079-T0/BFM的写入45516.外部设备SER(选件设备)一FNC80~FNC8945716.145816.2FNC81-PRUN/8进制位传送..46046216.4FNC83一HEX/ASCI→HEX的转换.46516.5FNC84-CCD/校验码..46816.6FNC85-VRRD/电位器读出16.7FNC86一VRSC/电位器刻度47147347517.数据传送2一FNC100~FNC10948117.1FNC1O2一ZPUSH,/变址寄存器的成批保存18.浮点数运算-FNC110FNC13948518.1FNC110一ECMP/2进制浮点数比较48718.2FNC111一EZCP/2进制浮点数区间比较18.3FNC112一EMOV/2进制浮点数数据传送49018.4FNC116一ESTR/2进制浮点数→字符串的转换...18.5FNC117一EVL/字符串→2进制浮点数的转换.：：497实操50218.7FNC119一EBIN/10进制浮点数→2进制浮点数的转换503文18.8FNC120一EADD/2进制浮点数加法运算50518.9FNC121一ESUB/2进制浮点数减法运算5071811FC123-D1V/2进制浮点数除法运算.…50818.12、FNC124-EXP/2进制浮点数指数运算18.13FNC125一L0GE/2进制浮点数自然对数运算51151318.15FNC127一ESQR/2进制浮点数开方运算51518.16FNC128-ENEG/2进制浮点数符号翻转51618.17FNC129一NT/2进制浮点数一→BIN整数的转换51718.18FNC130-S1/2进制浮点数SN运算..·51918.19FNC131一C0S/2进制浮点数C0S运算52018.20FNC132一TAN/2进制浮点数TAN运算52152252418.23FNC135一ATAN/2进制浮点数TAN-1运算52652818.25FNC137一DEG/2进制浮点数弧度一角度的转换53019.数据处理2-FNC140~FNG14953119.2FNC141-T0B/字节单位的数据分离.·53619.4FNC143一UN1/16位数据的4位结合53819.5FNC144一D1S/16位数据的4位分离.54019.6FNC147-SP/高低字节互换..5425438FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]20.定位控制-FNC150~FNC15954720.1、FNC150一DSZR/带D0G搜索的原点回归54820.2FNC151-DVIT/中断定位.55020.3FNC152-TBLU表格设定定位55220.4FNC155一ABS/读出ABS当前值220.520.6FNC157一PLSV/可变速脉冲输出55620.755820.8FNC159-一DRVA/绝对定位.21.时钟运算-FNC160~FNC16956221.156356521.3FNC162一TADD/时钟数据加法运算56721.456921.5FNC164一HT0S/时、分、秒数据的秒转换.21.6FNC165一STOH/秒数据的[时、分、秒]转换57321.7FNC166一TRD/读出时钟数据57521.8FNC167-TWR/写入时钟数据22.外部设备-FNC170~FNC17958022.1FNC170一GRY/格雷码的转换22.2FNC171-GBW格雷码的逆转换.·22.3FNC176一RD3A/模拟量模块的读出，22.4FNC177一R3AW模拟量模块的写入.·.23.替换指令的介绍-FNC18058523.158524.其他指令-FNC181~FNC18958624.1FNC182一C0MRD/读出软元件的注释数据58724.2FNC184-RND/产生随机数.…58924.3FNC186一DUTY/产生定时脉冲59024.4FNC188-CRC/CRC运算.......册24.5FNC189--HCMOV,/高速计数器传送..25.数据块处理一FNC190~FNC19960025.1FNC192一BK+/数据块的加法运算25.2FNC193一BK-/数据块的减法运算60425.3FNC194~199-BKCMP=、>、<、◇、<=、/数据块比较.60726.字符串控制-FNC200~FNC20961126.161226.262026.4FNC203-LEN/检测出字符串的长度.·6229FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录26.6FNG205-LEFT/从字符串的左侧开始取出.令..62626.7FNC206-M1DR/从字符串中的任意取出..62826.863126.9FNC208一INSTR./字符串的检索63426.10FNC209-$M0V/字符串的传送..63627.数据处理3二FNC210~FNC21963827.1FNC210一FDL/数据表的数据删除27.2FNC211-FINS/数据表的数据插入..64127.327.4FNC213-SFR/16位数据位右移（带进位）.......64627.5FNC214一SFL/16位数据n位左移（带进位）64828.触点比较指令一FNC220~FNC24965028.1FNC224~230-LD=、>、<、<>、<=、>=/触点比较..65265428.329.数据表处理一FNC250~FNC26965829.1FNC256一LIMIT/上下限限位控制........65929.2FNC257-BAND/死区控制..66229.3FNC258-Z0NE/区域控制..…66529.4668.67567830.外部设备通信-FNC270~FNC27668230.1FNC270-IVCK/变频器的运行监视68330.2FNC271一IVDR/变频器的运行控制30.3>FNC272-IVRD/读取变频器的参数68730.4FNC273-IVR/写入变频器的参数68930.5FNC274一IVBR/成批写入变频器的参数691自动30.6FNC275-IVMC/变频器的多个命令693手69530.7.1功能代码和功能参数.·31.数据传送3-FNC277~FNC27969831.1FNC278一RBFM/BFM分割读出31.1.1RBFM(FNG278)BFM(FNC279)命令的通用事项..70070332.高速处理2-FNC280~FNC28970532.1FNC280一HSCT/高速计数器表比较70610FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录33.扩展文件寄存器控制一FNC290~FNG29971133.1FNC290一L0ADR/读出扩展文件寄存器33.2FNC291-SAVER/成批写入扩展文件寄存器71533.3FNC292一NITR/扩展寄存器的初始化.…72372633.5FNC294一RWER/扩展文件寄存器的删除·写入…73073634.FX3U-CF-ADP用应用指令一FNC300~FNC30573934.1FNC300--FLCRT/文件制作·确认74074134.2FNC301-FLDE/文件删除·CF卡格式化74374474574734.4.1设定数据的详细说明74934.5FNC304一月LCMD/对FX3-CF-ADP的动作指示75034.5.1设定数据的详细说明..75134.6FNC305一FLSTRD./FX3U-CF-ADP的状态读出75275335.SFC程序和步进梯形图75535.1SFC程序75535.1.1概要.75535.1.2功能和动作说明75535.1.3SFC程序的创建步骤..757实35.1.476035.1.5停电保持（保持用）状态76035.1.6RET指令的作用...76135.1.776135.1.8SFC流程的形态76735.1.9分支·合并状态的程序77035.1.10制作分支回路方面的规则77135.2步进梯形图78478435.2.2功能和动作说明，78435.2.3步进梯形图的形式78635.2.4步进梯形图的编写(SFC程序→STL程序)78735.2.578835.2.6分支·合并状态的程序79135.2.779536.中断功能和脉冲捕捉功能80136.1概要.80136.2通用事项.36.2.1中断功能及脉冲捕捉功能的禁止方法36.2.2相关事项..80336.2.336.3输入中断（通过外部信号中断[不使用延迟功能]36.3.1输入中断（通过外部信号中断）[不使用延迟功能]80681036.4输入中断（通过外部信号中断[使用延迟功能]..81336.5.1定时器中断（一定周期的中断）81336.5.2实用程序举例（应用指令的定时器中断程序）.81481711FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]实36.7脉冲捕捉功能[M8170~M8177刀36.8脉宽/周期测量功能[M8075-M8083,D8074一D8097]37.特殊软元件的动作(M8000~.D8000~)82337.1特殊软元件一览(M8000.D8000一)82337.1.1特殊辅助继电器(M8000一M8511)82337.1.2特殊数据寄存器(D8000~D8511)84037.2特殊软元件(0M8000~,D8000~)的补充..·86037.2.1UN监控，初始脉冲的使用M8000M8003]86037.2.2看门狗定时器时间[D8000].86137.2.3检测到电池电压过低M8005,8006]86237.2.4停电检测时间D8008,M8008,M8007]86237.2.586237.2.686337.2.7实时时钟[M8015一M8019,D8013~D8019]86337.2.886437.2.9输入滤波器的调节[D8020],86637.2.10电池[BATT(BATD]LED.[ALM0LED灭灯指令[M8030]86786837.2.12清除指令[M8031,M8032]86837.213存储器保持停止[M8033](ST0P中的输出保持).……86837.2.14禁止所有输出的指令[M8034】86937.2.15RUN/ST0P输入的独立操作[M8035M803786937.2.16恒定扫描模式[M8039,D8039](运算处理时间的固定化)87037.2.17使用STL指令、SFC图实现程序的状态控制[M8040].·.87087138.故障的查看方法和错误代码一览88138.1显示可编程控制器运行情况的LED及显示颜色实操88238.1.288288238.1.4ALM LED[灯亮/灯灭]F3G·FX3Gd88238.1.5 ERROR(ERR)LED[灯亮/闪烁/灯灭]88338.1.6 L RUN LED [FX3UC-32MT-LT(-2)]88338.1.7 LERR.LED [fFX3uc-32MT-LT(-2)].............................................88438.2、错误代码的查看方法及显示内容..88538.2.1使用显示模块的操作及查看方法88538.2.2使用GX Works2的操作及查看方法88638.2.3错误的显示内容..88738.3检测错误用的软元件的补充说明88838.3.1错误的检测M8060一/D8060一)88838.3.2检测错误用的特殊软元件的动作关系88938.3.3错误的检测时序..88938.4错误代码一览及解决方法..890附录A.编程工具的支持情况和版本升级的历史记录899附录A-1编程工具的支持情况..…899附录A-1-1编程工具的支持情况…899附录A-1-2UN中写入时的注意事项903附录A-1-3使用FX30·FX3c可编程控制器的编程端口（内置USB)时的注意事项..907附录A-1-4使用G0T1000系列的透明功能时的注意事项..908附录A-1-5使用G0T-F900系列的透明(2端口)功能时的注意事项909附录-2外围设备的支持情况（编程工具除外）…910附录A-2-1外围设备的支特情况.910附录A-3关于版本升级的历史记录912附录A-3-1制造编号的确认方法912附录A-3-2版本的确认方法.·913附录A-3-3版本升级的历史记录【F3s】91312FX3S·FX3G·FX3Gc·FX3U·FX3Uc系列编程手册[基本·应用指令说明书]目录附录A-3-4版本升级的历史记录【F36】913附录A-3-5版本升级的历史记录【FX3GC】914附录A-3-6版本升级的历史记录【FX3U】914附录A-3-7版本升级的历史记录【FX3UC】915附录B指令执行时间917附录B-1基本指令的执行时间.。917附录B-2924附录B-3924附录B-4应用指令的执行时间..925附录B-5940附录B-6关于根据对象软元件的组合及变址修饰的有无而不同的指令执行时间.··942附录B-61基本指令LD、LDI AND、ANI、OR、ORI)的执行时间.·942附录B-6-2应用指令的执行时间.942附录C.应用指令一览【按指令种类/按字母顺序】946附录C-1应用指令【按指令种类】946附录C-2应用指令【按字母顺序】950附录D停产机型953关于保证954改订的历史记录955实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载13