实操派文库MITSUBISHIELECTRIC三菱微型可编程控制器实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至MELSEC iQ-F学PLC就是快IMELSEC iQ-FFX5编程手册（指令/通用FUN/FB篇）实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业白动化手册下载：至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全安全方面注意事项实操派(使用之前请务必阅读)使用ELSEC iQ-F系列前，请仔细阅读各产品所附带的手册及附带手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。此外，请妥普保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。前言全的工业自动此次承蒙购入ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。本手册是用于让用户了解进行编程时必要的指令、通用功能和通用功能块相关内容的手册。手册下载在使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分了解ELSEC iQ-F系列的功能·性能的基础上正确使用本产品。此外，将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问趣。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。个。使用时的请求·产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。预先通知·设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知阅的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。,关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更政规格的情况，还望见谅。,关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载1实操派文实操派文库目录安全方面注意事项的11616手册阅读方法··18第1部分概要第1章指令概要221.121.2数据的指定方法2316位数据（字数据）2632位数据（双字数据）28实数数据（浮点数据）字符串数据321.31.4。.3434执行指令时的软元件、标签的范围检查。···34使用同一软元件的0UT指令、SET/ST指令、PLS/PLF指令时的动作.·实操派文第2部分指令/函数一览表实第2章CPU模块用指令422.1,602.42.5以太网功能内置指令.772.6人第3章模块专用指令793.13.2.793.3.803.4第4章通用功能/通用块82.82类型转换功能··44444444单数值变量功能.874884444.89位型布尔功能2实操派文库选择功能····.90字符串功能444时间数据类型功能42通用功能块一览双稳态功能块4边缘检测功能块93计数器功能块93定时器功能块个94第3部分CPU模块用指令第5章顺控程序指令9644脉冲运算开始、脉冲串联连接、脉冲并联连接······98脉冲否定运算开始、脉冲否定串联连接、脉冲否定并联连接1005.21024444444444410244444444441031041055.3106106107109实操派文库超长计数器110111软元件的设置（报警器除外）444112软元件的复位（报警器除外）44114报警器的设置报警器的复位报警器的设置（带判断时间）120报警器的复位（小编号复位）44122124441251265.412712716位数据的n位右移位.129131n位数据的1位右移位44133n位数据的1位左移位134n字数据的1字右移位·135n字数据的1字左移位·4136n位数据的n位右移位444137n位数据的n位左移位·139n字数据的n字右移位···44141n字数据的n字左移位···1433实操灰5.5145主控制的设置、复位1455.6149主程序结束·149顺控程序结束1505.7151顺控程序程序停止1515.8无处理指令15244152第6章基本指令1536.1比较运算指令··153BINM6位数据比较.153BI32位数据比较4155BINI6位数据比较输出157BI32位数据比较输出.4159BINI6位数据带宽比较161BI32位数据带宽比较163BINI6位块数据比较.165BI32位块数据比较1676.2算术运算指令··169BII6位加法运算.4169BII6位减法运算4173BI32位加法运算177BI32位减法运算181BINI6位乘法运算185BINI6位除法运算189实操派文库BI32位乘法运算193BI32位除法运算4197BCD4位数加法运算200BCD4位数减法运算202BCD8位数加法运算204BCD8位数减法运算206BCD4位数乘法运算208BCD4位数除法运算209BCD8位数乘法运算210BCDB位数除法运算212BINI6位块数据加法运算214载BINI6位块数据减法运算216BI32位块数据加法运算218BI32位块数据减法运算220222I6位BN数据递减22332位BN数据递增22432位BN数据递减22522616位数据逻辑积22632位数据逻辑积22816位块数据逻辑积23016位数据逻辑和2324实操派文库32位数据逻辑和23416位块数据逻辑和23616位数据异或4423832位数据异或24016位块数据异或24216位数据异或非24432位数据异或非24616位块数据异或非2486.4250字软元件的位设置250字软元件的位复位25116位测试25232位测试253位软元件的批量复位2542556.5257BIN数据→BCD4位数转换，257BIN数据→BCDB位数转换，259BCD4位数→BN数据转换，261BCD8位数→BN数据转换，263单精度实数→有符号BI16位数据265单精度实数→无符号BINI6位数据266单精度实数→有符号BI32位数据.267单精度实数→无符号BI32位数据.268有符号BINI6位数据→无符号BNI6位数据转换269有符号BIN16位数据→有符号BN32位数据转换270有符号BIN16位数据→无符号BN32位数据转换271实操派文库无符号BINI6位数据→有符号BNI6位数据转换272无符号BIN16位数据→有符号BN32位数据转换273无符号BIN16位数据→无符号BN32位数据转换274有符号BI32位数据→有符号BN16位数据转换275全有符号BI32位数据→无符号BN16位数据转换276有符号BI32位数据→无符号BN32位数据转换277无符号BI32位数据→有符号BN16位数据转换278无符号BI32位数据→无符号BNI6位数据转换279无符号BI32位数据→有符号BN32位数据转换280BIN16位数据一格雷码转换281BI32位数据→格雷码转换282格雷码→BINI6位数据转换283格雷码→BIN32位数据转换，公2841O进制ASCII→BN16位数据转换28510进制ASCII→BN32位数据转换287289字符串→BINI6位数据转换.292字符串→BIN32位数据转换.294BIN16位数据2的补数（符号取反）297BI32位数据2的补数（符号取反）298299256→8位编码3003013035实操派文16位数据的4位分离.30516位数据的4位合并306任意数据的位分离4307任意数据的位合并309字节单位数据分离字节单位数据合并43136.63156.7数据传送指令31716位数据传送个31732位数据传送31816位数据否定传送31932位数据否定传送3203211位数据取反传送32316位块数据16位传送324同一16位块数据传送326同一32位块数据传送32716位数据交换··32832位数据交换32916位数据上下字节交换33032位数据上下字节交换3313328进制位传送(16位数据)3338进制位传送(32位数据)335n位数据传送337第7章应用指令338实操派文库7.133816位数据的右旋433816位数据的左旋34132位数据的右旋34432位数据的左旋3467.2程序分支指令348指针分支·3483517.3程序执行控制指令，352中断禁止、中断允许352指定优先度以下的中断禁止354载中断程序屏蔽357指定中断指针的禁止/允许：359从中断程序返回43603617.4结构化指令362FOR-NEXT.362FOR一EXT强制结束364子程序调用.366从子程序返回370子程序调用3717.5数据表操作指令373从数据表的先入数据读取·3736实操派文库从数据表的后入数据读取·375至数据表的数据写入377数据表的数据插入444379数据表的数据删除3817.6字符串处理指令383字符串比较·4383字符串的合并386字符串传送·3894391BI32位数据→10进制ASCII转换393HEX代码数据→ASCII转换395BINI6位数据→字符串转换399BI32位数据→字符串转换401单精度实数→字符串转换404字符串的长度检测408从字符串的右侧开始提取410从字符串的左侧开始提取412字符串中的任意提取414字符串中的任意替换416字符串查找418字符串插入4204227.7424单精度实数比较424单精度实数比较4262进制浮点带宽比较，428单精度实数加法运算430实操派文库单精度实数减法运算432单精度实数加法运算434单精度实数减法运算436最全单精度实数乘法运算438单精度实数除法运算440单精度实数乘法运算442单精度实数除法运算444带符号BII6位数据→单精度实数转换446无符号BIN16位数据→单精度实数转换447带符号BI32位数据→单精度实数转换448无符号BI32位数据一单精度实数转换449字符串一单精度实数转换4502进制浮点→10进制浮点转换45310进制浮点→2进制浮点转换.，455单精度实数符号取反457单精度实数数据传送458单精度实数SN运算459单精度实数C0S运算461单精度实数TAN运算463465467单精度实数TAN运算469弹精度实数角度→弧度转换471弹精度实数弧度→角度转换4727实操派文实操单精度实数平方根473单精度实数指数运算4474单精度实数自然对数运算476单精度实数幂运算478单精度实数常用对数运算480单精度实数最大值搜索481单精度实数最小值搜索4837.8485随机数发生4857.9变址寄存是操作指令，·486变址寄存器的批量保存心486变址寄存器的批量恢复·488变址寄存器/超长变址寄存器选择保存489变址寄存器/超长变址寄存器选择恢复4917.10492BINI6位数据上下限限位控制.492BI32位数据上下限限位控制494BI16位数据死区控制.496BI32位数据死区控制，498500BI32位数据区域控制，502BINI6位单位标度（各点坐标数据）504BI32位单位标度（各点坐标数据）507BINI6位单位标度（各X/Y坐标数据）510BI32位单位标度（各X/Y坐标数据）5137.11516示教定时器·516实操派文特殊功能定时器5187.12特殊计数器指令520带符号32位升值/降值计数器5207.13就近控制指令522旋转台的就近控制5227.14斜坡信号指令525控制斜坡信号5257.15627BINI6位脉冲密度的测定527BI32位脉冲密度的测定535BI32位脉冲输出.543551BI32位脉冲宽度调制，5557.16矩阵输入指令560矩阵输入·5607.17初始化状态563初始化状态5637.18BIN6位数据绝对方式572BI32位数据绝对方式.574相对方式5767.195785788实操派文7.2058116位数据查找58132位数据查找4458316位数据位检查58532位数据位检查58616位数据的位判定58732位数据的位判定58816位数据最大值搜索58932位数据最大值搜索59016位数据最小值搜索，59132位数据最小值搜索59216位数据排序··59316位数据对齐2.59632位数据对齐2.·59916位数据合计值计算60232位数据合计值计算60316位数据平均值计算60432位数据平均值计算605算出16位平方根606算出32位平方根6076087.21611间接地址读取6117.22613时钟数据的读取613时钟数据的写入615时钟数据的加法运算·617实操派文库时钟数据的减法运算619时间数据的16位数据转换（时分秒→秒）621时间数据的32位数据转换（时分秒→秒）622时间数据的16位数据转换（秒→时分秒）时间数据的32位数据转换（秒→时分秒）624日期比较625时间比较628时钟数据比较631时钟数据带宽比较6337.23635时机脉冲发生635小时计6377.24640640从其他模块中的1字2字数据读取.642至其他模块的1字/2字数据写入···645从其他模块中的1字2字数据读取.·648至其他模块的1字/2字数据写入(32位指定).：651第8章步进梯形图指令6548.1654第9章以太网功能内置用指令65799.1打开/关闭处理指令，657连接的建立·657连接的切断46609.2套接字通信功能指令662接收数据的ED处理时读取，662数据发送4665连接信息的读取667套接字通信接收数据读取6699.3通信协议支持功能指令·671通信协议支持功能的登录协议执行671第10章PID控制指令67410.1PID运算8674第4部分第11章高速计数器指令67811.132位数据比较设置467868068216位数据高速输入输出功能的开始/停止，68432位数据高速输入输出功能的开始/停止.68611.268816位数据高速当前值传送68832位数据高速当前值传送690实操派文第12章外部设备通信指令69212.169212.2变频器通信指令变频器的运行监视694变颊器的运行控制.696读出变频器的参数698写入变频器的参数700变频器参数的成批写入702变频器的多个指令70412.370612.4通信协议支持功能指令，·708第13章定位指令71113.116位数据带狗搜索原点复位71132位数据带狗搜索原点复位71416位数据中断定位71532位数据中断定位717通过1表格运行进行定位719通过多表格运行进行定位721多轴同时驱动定位722读取32位数据ABS当前值，72410实操派文库72532位数据变速脉冲727最全16位数据相对定位4472932位数据相对定位73116位数据绝对定位73332位数据绝对定位44735第14章BFM分割读取/写入指令73773714.2。740第5部分通用功能第15章类型转换功能74474415.2BO0L型-→DWORD:型转换，74515.3B00L型+NT型转换，，74615.474715.574815.6BOOL型+STRING型转换74915.775015.875115.9752753754实操派文15.13D0RD型→0RD型转换，75615.14DORD型→INT型转换·75775875915.17NT型+B00L型转换，，76076115.19INT型→D0D型转换76215.20NT型+DINT型转换，76315.21IT型→BCD型转换.a76415.22IT型→EAL型转换.·76676776815.25DT型-→B00L型转换77077215.28DT型-→INT型转换.·77377477615.31DT型-→TB型转换77715.32DT型+STRING型转换77878015.34BCD型→DINT型转换.··7827841115.37REAL型-+STRING型转换78815.38TTE型+B00L型转换79015.39TE型→0R心型转换79115.40TE型→DWORD型转换79279315.42TE型→DT型转换15.43TIE型+STRING型转换79515.44 STRING型+B00L型转换79615.45 STRING型→INT型转换79715.46 STRING型+DINT型转换15.47 STRING型+REAL型转换80115.48 STRING型+TTME转换80415.49位数组+INT型转换，80515.5080615.5180715.52DNT型+位数组转换80815.5380915.5481015.55字标签的指定位写入81115.56字标签的指定位复制81215.57类型转换的不需要化813第16章单数值变量功能81416.1绝对值81416.2平方根81616.3自然对数运算817实操16.4常用对数运算81816.5882016.682116.782216.882316.9Sr运算82416.10C0s运算82516.11TAr运算826第17章功能符号82717.1加法运算82717.282917.3减法运算83117.4除法运算83383517.6837839第18章位移功能84118.184184384518.484712实操第19章位型布尔功能849849851第20章选择功能85285285420.3。856858第21章比较功能860第22章字符串功能86386322.2从字符率的左侧、右侧提取86422.386622.4字符申的合并86822.5字符串的插入87022.687222.7字符申的替换87422.8876第23章时间数据类型功能87823.1加法运算878实操派23.2减法运算88023.3乘法运算88223.4除法运算.884第6部分通用功能块全第24章双稳态功能块88624.1双稳态功能块（设置优先）24.2双穗态功能块（复位优先）第25章边缘检测功能块89025.2第26章计数器功能块学89489626.3升值降值计数器89826.4901第27章功能符号90390313