(应用篇)MELSEC iQ--FFX5用户手册实操派文库一最全的工业自动MITSUBISHIELECTRIC三菱微型可编程控制器实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至MELSEC iQF实操派MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）(1)安全方面注意事项实操派文安全方面注意事项(使用之前请务必阅读)在安装、运行、保养·检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设名的所有附带资料，正确使用。请在熟悉了所有关于设备的指示、安全信息，以及注意事项后使用。在本使用说明书中，安全注意率项的等级用[个警告]、【[个注意]进行区分。错误使用时，有可能会引起危险，导致死亡或是重伤事故的发生。自动化手册错误使用时，有可能会引起危险，导致中度伤害或受到轻伤，也有可能造成物品方面的损害。此外，即使是[个注意]中记载的事项，根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。两者记载的内容都很量要，请务必遵守。此外，请妥善保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。【设计注意事项】·请在可编程控制器的外部设量安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。当CPU棋块通过看门狗定时婴出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OF℉。此外，当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。实操派文库-DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时，除了电压自结构，以确保机械在安全状态下运行。由于输出模块的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开，为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导数重大事故的输出信号设计外部回略以及结构。习·对运行中的可编程控制器进行控制（敷据变更）时，请在顺控程序上加装互横回略确保系统蓝体一直在安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。·在着出回路中由于超过额定负载电流或者负载短略等导敷长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等危险。因此应设置保险丝等外部安全电路。化手册下·关于网络通讯故摩时各站的运行状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能引发事故。【设计注意事项】·CPU模块的电源OFF→ON或者复位时，CPU棋块变为RUN状态为止的时间根据系统构成、参数设定、程序容量等发生变化。即使到RUN状态为止的时间发生变化，设计时也要确保整个系统在安全状态下运行。【安装注意事项】[UY997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）安全方面注意事项实操派文·扩展电缆、外围设备连楼用电缆、输入输出电缆、电池等的连接电缆请牢固地安装在所规定的连接器上。接触不使会导致误动作。·请将$D记忆卡插入$D记忆卡槽并切实安装。安装后，请检查有无浮起。否则会因楼触不良导致误动作。·在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。一外图设备、扩展板、扩展适配器一电池动化手册下【配线注意事项】·控制线以及通信电缆请勿与主回略或高压电线、负戴线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。原则上请高开100mm以上，否则会因噪音引起误动作，【启动·维护时的注意事项】·在通电时请勿触碰到嘴子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。·要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN,STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。·请勿从多个外围设备（编程工具以及G0T)同时更改可编程控制要中的程序。否则可能会破坏可编程控制器的程序，引起误动作。·请按照FX5用户手册（硬件篇）指定的内容，正确使用存倩器名份用电池。实操派文库实一请正确连接电池。一请勿对电池进行充电、拆卸、加熟、投入火中、短路、反向连接、焊接、吞咽或焚烧，过度施压(震动、冲击、掉落等)等操作。一请遵免在高温或阳光直射下使用或存储电池。一请勿将漏液或其它内容物置于水中、靠近火源或直接接触。最全的工若对电池处理不当，可能会产生由于过度发热、破裂、点火、燃烧、漏液、变形等原因，导致造成人员受伤等人身影响或发生火灾、设备·其他机器等的故障或误动作的危险。【运行注意事项】A注意·对运行中的可编程控制器进行控制（数据变更）时，请在顺控程序上加装互领回路确保系统整体一直在安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制（程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改)时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能导致机械破损及事故发生。前言感谢购买ELSEC iQ-F系列可编程控制器产品。本手册是帮助用户理解FX5程序设计的基础与功能、软元件、参数等的手册。在使用之前，应阅读本手册以及相关产品的手册，并在充分理解其规格的前提下正确使用产品。[UY997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）(3)安全方面注意事项实操派文库此外，应将本手册交给最终用户。使用时的请求产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。:设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。x本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器·装置的功能和安全性进行确认以后使用。x关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更政规格的情况，还望见谅。x关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）(4)关联手册实操派文关联手册实操派文对象模块的用户手册内容ELSEC iQ-FFX5用户手册（入门篇）记载F石CPU模块的性能规格、运行前的步躁、故体排除相关的内容。ELSEC iQ-FFXU用户手册（硬件篇）记载F5UCPU模块的输入输出规格、线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。记载FX5UCCU模块的输入输出规格、配线、安装及维护等的硬件相关的详细事项。动化手册ELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）记载程序设计中必要的基础知识、C四模块的功能、软元件/标签、参数的说明等内容。ELSEC iQ-FFX5编程手册（程序设计篇）ELSEC iQ-FFX5编程手册（指令/通用。记载在程序中可使用的命令及函数的规格的内容。ELSEC iQ-FFX5用户手册（串行通信篇）记我简易PC间链接、C协这、变频器通信、无顺序通信、通信协这支持相关的内容。MELSEC iQ-FFX5用户手册(OIBS通信篇)MELSEC iQ-FFX5用户手册（以太通信记载内置以太网端口通信功能相关的内容。篇)JY997D59301>ELSEC iQ-FFX5用户手册(SLP篇)对对方设备采用基于SLP的通信对CP四模块的数据进行读取、写入等的方法进行说明。JY997D59101>ELSEC iQ-FFX5用户手册（定位篇）记载内置定位功能相关的内容(JY997D59401>ELSEC iQ-FFX5用户手册（模拟量篇）记载模拟量功能相关的内容。记载GXW©ks3的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法等简单工程及结构化工程通用的功能相关的内容。实操派文术语除特别注明的情况外，本手册中使用下列术语进行说明。文:口表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。(例)FX5U-32NR/ES、FX5U-32NT/ES→FX5U-32M▣/ESx关于能够与FX5连接的FX3的设备，请参照FX5用户手册（硬件篇）。术语FX5X5、FX5UC可编程控制器的总称一最全的工业自动化手册下载FX3X3S、FX3G、FX3GCFX3、FX3C可编程控制器的总称FX5CPU模块FX5UCPU模块FX5CCPU模块扩展模块X5扩展模块、FX3扩展模块的总称℉X3扩展电源模块、FX3智能功能模块的总称输入模块（扩展电鹭型）、输出模块（扩展电缆型）、总线转换模块（扩展电窥妙、智能功能模块的总称型),扩展模块扩展连接输入模块（扩展连接器型）、输出模块（扩展连接器妙、输入输出模块、总线转换模块（扩展连接器型）、连接器器型)转换模块（扩展连接器型）的总称I/0模块输入模块、输出模块、输入输出模块、电源内置输入输出模块的总称输入模块输入模块（扩展电缓型）、输入模块（扩展连接器型）的总称型)PX5-C32EX/D、FX5-C32EX/S的总称山h[99758701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）关联手册实操派文输出模块输出模块（扩展电缓型）、输出模块（扩展连接器型）的总称型)X5-C32EYT/D.FX5-C32EYT/DSS的总称器型)X5-C32ET/D.FX5-C32ET/SS的.总称电源内置输入输出模PX5-32ER/Es、FX5-32ET/图、F石-32ET/ESS的总称块扩展电源榄块X5扩展电源模块、FX3扩展电源模块的总称智能模块智能功能模块的简称智能功能模块X5智能功能模块、FX3智能功能模块的总称FX5智能功能模块的总称动化手册下载FX3智能功能模块的别称简单运动模块扩展板PX5UPU模块用板的总称扩展适配器X5CU模块用适配器的总称FX5-232ADP、FX5-485ADP的总称PX5-4AD-ADP、FX5-4DA-AP的总称总线转换模块总线转换模块（扩展电缆妙、总线转换模块扩展连接器妙的总称·总线转换模块（扩展·总线转换模块（扩展连接器型)电池PX3U-32BL的别称SD存储卡即Secure Digital Memory Card.由闪存构成的存储介质.外围设备GOT三菱图形操作终端G0T1000、G0T2000系列的总称工程工具MELSEC可编程控制器软件包的产品名GX Works3■手册用户手册另附手册的总称实操派文·FX5用户手册（硬件MELSEC iQ-FFX5U用户手册（硬件篇）、ELSEC iQ-F FXSUC用户手册（硬件篇）的总称篇)·FX用户手册（硬件MELSEC iQ-FFX5U用户手册（硬件篇）的简称篇)·FXC用户手册（硬件MELSEC iQ-FFX5C用户手册（硬件篇）的简称篇)、·用户手册应用MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）的简称编程手册（程序设计MELSEC iQ-FFX5编程手册（程序设计阁的简称篇)编程手册（指令/通用通信手册动化手册下载MELSEC iQ-PFX5用户手册MODS通信篇)的简称·以太网通信手册ELSEC iQ-FFX5用户手册（以太网通信篇）的简称MELSEC iQ-FFX5用户手册(S1WP篇)的简称定位手册MELSEC iQ-FFX5用户手册（定位篇）的简称模拟量手册是快[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）1编程实操派文库1编程第1部分由以下章节构成。2根据C模块的动作状态进行的运算处理的工业自动化手册下载下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下就至[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）1编程>1程序的执行实操1程序的执行实操派文库1.1扫描的构成CPU模块的扫描的构成如下所示。册下载：到实操扫描的构成的工业动化手册下载初始化处理/RL、时初始化处理C就是快程序运算ED处理初始化处理及RUN时初始化处理基于CPU模块状态的初始化处理及RUN时初始化处理如下所示。O:执行、：不执行处理项且实操派文电源ON时复位时STOP+RUW时输入粕出模块的初始化从SD存储卡的引导CPU参数的检查系统参数的检查锁在范围外的软元件/标签的初始化(位软元件：0F、字软元件：0)全的×模块参数的设置×软元件的设置*1表示在STOP状态下更改参数或程序后，不进行电源OFF→ON或复位即置为RN状态的情况动化手册下载I/0刷新开始程序运算前执行以下内容。1从输入模块/智能功能模块至CPU模块的ON/OFF数据的输入x从CPU模块至输出模块/智能功能模块的ON/OFF数据的输出Point执行恒定扫描时，恒定扫描的等待时间结束后再进行I/0剧新。程序的运算根据程序设置，从各程序的步0开始执行至END/FEND指令为止。该程序称为主程序。此外，可将主程序分割为子[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）1编程>1程序的执行实操派文END处理实操派文库进行以下处理。网络模块的刷新,智能功能模块的刷新1指令的完成处理x软元件/标签访问服务处理最全的工业自动化手册下载：至2对特殊继电器/特殊寄存器的值的设置（设置时机为END处理时）实操派学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）(9)1编程>1程序的执行>1.2扫描时间实操派文实操1.2扫描时间文库CP模块重复以下处理。扫描时间是以下处理及执行时间的合计。的RUN时时初始化处理最全的工业自动化手册下载至程序运算*1初始扫描时间表示包含本处理的时间。初始扫描时间是CPU模块在RN时的首次扫描时间。初始扫描时间的确认方法通过以下方式进行。1SD518(初始扫描时间(ms单位))、SD519(初始扫描时间（μs单位）)中存储的值1程序一览监视(C口GX Works3操作手册)实操派文库初始扫描时间的监视实通过初始扫描时间执行监视时间进行监视。（了5扫描监视功能）库■初始扫描时间执行监视时间的注意事项初始执行监视时间应设置为长于初始扫描时间的执行时间。初始扫描时间超过所设置的初始执行监视时间时会出错。初始扫描执行监视时间的计测误差为10ms。例如，将初始执行监视时间(t)设置为100ms时，初始扫时间在100ms1程序的执行>1.3各程序的流程实操派文实操1.3各程序的流程文库在CPU模块变为RN状态时，按照程序的执行类型及执行顺序的设置，依次执行程序。业是否存在初始存在执行型程序最全的工业自动化手册下载至不存在初始执行型程序扫描执行型程序恒定周期执行型程序事件执行型程序END处理实操派文Point程序的执行类型相同时，按照执行顺序中设置的顺序执行。最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！最全的工业自动化手册下载至[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）1编程>1程序的执行>1.4程序的执行类型实操派文实操1.4程序的执行类型设置程序的执行条件。初始执行型程序个扫描起无需执行的程序。通过1个程序进行的控制使用初始执行型程序时程序A仅执行1次的处理初始执行型程序分为初始执行型程序和扫描执行型程序。每个打描执行的处理描执行型程序此外，初始执行型程序的执行时间=初始扫描时回。执行多个初始执行型程序时，初始执行型程序的执行时间为全部初始执行型程序执行完成为止的时间。第2个扫描END处理END初始执行型程序A初始执行型程序BEND初始执行型程序C实操派文库扫描执行型程序END0初始执行型程序的执行时间与D处理的合计为初始扫描时间。文库注意事项初始执行型程序的注意事项如下所示。■编程上的限制事项请勿在初始执行型程序中使用到执行完成为止需多个扫描的指令（存在结束软元件的指令）·例BFM指令、WBFM指令等的工业自动化手册下载扫描执行型程序从执行了初始执行型程序的下一个扫描开始1个扫描仅执行一次。第2个扫描END处理初始执行型程序0END扫描执行型程序AENDEND扫描执行型程序书0ENDEND扫描执行型程序C扫描时间[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）1编程>1程序的执行>1.4程序的执行类型实操派文第2个扫描初始积行型程序END0END扫描执行型程序AENDEND扫描执行型程序手最全的工业自动化手册下ENDENDEND扫描执行型程序C个扫描时间执行多个扫描执行型程序时，扫描执行型程序的执行时间为全部扫描执行型程序执行完成为止的时间。此外，在扫描执行型程序的执行完成前，如执行了中断程序/恒定周期执行型程序/事件执行型程序，则这些执行时间也将包含在内。恒定周期执行型程序在各指定时间执行的中断程序。但是，与普通的中断程序不同，无需在程序中记述中断指针(I)及IET指令(用参数分配指针)，而以程序文件为单位执行。恒定周期执行型程序最多可使用4个文件。恒定周期间隔条件成立条件成立扫描执行型程序实操派文恒定周期执行型程序实操派文库Point执行恒定周期执行型程序时，需要通过EI指令置为中断允许状态。在恒定周期执行型程序中，通过CPU参数进行以下设置。x中断指针的设置（通过内部定时器中断：I28~I31)1恒定周期间隔的设置中断指针的设置在恒定周期执行型程序中，设置分配中断指针（通过内部定时器中断：I28~I31)。白“详细设置信息”1.打开程序设置画面。2.类型设置为恒定周期。3。指定中断指针。画面显示解程序名执行类型类型[UY997D58701-A】MELSEC iQ-FF5用户手册（应用篇）(13)1编程>1程序的执行>1.4程序的执行类型实操派文解执行类程序名详细设置信息MAIN345实操派文库一最全的工业显示内容内容中断指针在恒定周期执行型程序中，设置分配中断指针，I31I30I31动化手册下载：恒定周期间隔显示恒定周期间隔的设置值。恒定周期间隔的设置设置恒定周期执行型程序的恒定周期执行间隔。（与通过内部定时器进行的中断设置相同。）辽○导航窗口→[参数]→[FX5UCPU→[CPU参数]白“中断设置”白“恒定周期间隔设置”画面显示项目设置日通过内部定时器执行中断设透100ms20 ms10 ms显示内容项目内容通过内部定时器执行中断设置I28设置28的执行间隔。100s设置29的执行间隔.40ms设置I30的执行间隔.20ms实操派文设置31的执行间隔.10ms执行条件成立时的动作将执行以下动作。■通过BI指令置为中断允许状态之前执行条件成立时进入等待状态，在变为中断允许状态的时刻执行。此外，即使在等待状态中恒定周期执行型程序的执行条件多次成立，在变为中断允许状态的时刻也仅执行一次程序。■有多个恒定周期执行型程序时同一时机到达指定时间时，按照周期中断指针的优先顺序(I31>I30>I29>I28)依次执行。■在恒定周期执行型程序执行中有其他或同一执行条件成立时自动化手册下载根据恒定周期执行模式的设置执行动作。■在由系统进行的中断禁止中执行条件成立时根据恒定周期执行模式的设置执行动作。■执行恒定扫描时的END处理后的等特时间中发生了中断原因时执行恒定周期执行型程序。恒定扫描恒定周期间隔等待时间ED处理条件成立扫描执行型程序[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）1编程>1程序的执行>1.4程序的执行类型实操派文库恒定扫描最全ED处理条件成立册实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至恒定周期执行型程序1等待时间中处理未完成时，扫描时间会延长。■在恒定周期执行型程序执行中发生了其他中断时在恒定周期执行型程序执行中发生了中断程序时，按照中断的优先度执行动作。启动恒定周期执行型程序时的处理C执行与启动中断程序时相同的处理。（了启动中断程序时的处理）恒定周期执行模式在恒定周期执行型程序及通过CPU模块的内部定时器进行的恒定周期中断(I28~I31)中，在禁止中断中发生了一次以上的执行原因时，应指定变为中断允许状态后的程序执行动作。但是，发生通过DI指令等进行的中断禁止设置中的执行原因时，则为恒定周期执行模式的对象之外。Point禁止中断指以下任意情况。1比相应程序中断的优先度高或相同的程序正在执行中。玉相应程序正在执行中。实操派文库■恒定周期执行模式的动作恒定周期执行模式的动作如下所示。执行次数优先执行等待的次数全部执行后，针对执行原因的次数保证程序的执行次数。●最全的工业自动化手册下载执行原因：6次执行次数：6次(国定周周执行型程序)存在执行等待时，将该执行在从周期开始的延迟在恒定周期间隔的范围内执行。但是，即使存在多个执行等待也仅执行一次。执行原因：6次执行次数：4次[U997D58701-A】MELSEC iQ-FFX5用户手册（应用篇）