Changes for the Better三菱电机MITSUBISHI ELECTRIC三菱微型可编程控制器MELSEC-F全的工业自动化手册下载FX3G ・ FX3UFX3Uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书实操派文库一最全的工业实操派文库一最全的工业自动化手册下载至X3GC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全FX3G・ FX3U・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]实库最全的工业自动化手册派文库一最全的工业自动化手册下载：至FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册[基本·应用指令说明书]C就是快！手册编号JY997D19401版本F制作年月2009年9月实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”实操派文库一最全的工业自动化手册下载通告此次承蒙购买FX3G·FX3U·FX3UC系列可编程控制器产品，诚表谢意。本手册描述了与MELSEC-FFX3G·FX3U·FX3UC系列可编程控制器编程有关的基本·应用指令以及步进梯形图指令。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。此外，希望本手册能够送达至最终用户处。根据本书的内容，并非对工业所有权其他的权利的实施予以保证，或是承诺实施权。此外，关于因使用本书中记载的内容而引起的工业所有权方面的各种问题，本公司不承担任何责任。@2008 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONFX3G・ FX3U・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]派文使用时的请求·该产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情祝下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。·考虑将该产品用于原子能、电力、宇航、医疗、乘用移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。·虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品故障而可能导致重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置后备和安全功能。·该产品和其他产品组合使用的情况祝下，请用户确保应该符合的规格、法规或是规则。此外，关于用户使用的多系统、机械、设备中该产品的适用性和安全性，请用户自行确认。预先通知·使用产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。·本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不保证动作。选用的时候，请用户自行对机器、设备的功能和安全性进行确认以后使用。◇·关于本书的内容，有时候为了改进可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。·关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本书封底记载的本公司或办事处。此时，请将前页中记载的手册编号一并告知。关于商标·Microsoft、Vindows。、Excel⑧是美国Microsoft Corporation在美国以及其他国家中的注册商标或者商标。·其他的公司名称、产品名称是其各公司的商标或注册商标。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载2FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]目录派文库全最全的相关手册的介绍…关于手册中使用的总称·简称的记载.20自动化手1.前言23载1.1可编程控制器的编程语言.231.1.1编程语言的种类.231.1.2程序的互换性242.概要顺控程序)252.1便利功能的介绍252.1.1输入处理用的便利功能2.1.2输出处理用的便利功能262.1.3支持顺控的功能2622应用指令的介绍…282.2.1主要应用指令282.3模拟量·定位特殊控制292.4链接·通信…302.5构成可编程控制器的软元件的介绍.312.5.1各软元件的关系312.5.2软元件的动作及一览.322.6程序内存和软元件2.6.1存储器结构342.6.2存储器的动作和停电保持（电源ON/OFF、RUN/STOP)36实操派文库2.6.3有关停电保持方式的种类…402.6.4一般用软元件和停电保持软元件的变更412.6.5停电保持软元件的初始化方法……412.7参数的种类和设定422.7.参数一览2.7.2参数的初始值及可以变更的工具………432.7.3存储器容量设定范围，452.7.4452.7.5关键字.…2.7.6特殊功能模块的初始值设定【GX Developer Ver..8.23Z以上】512.7.7定位设定【GX Developer Ver.8.23Z以上】.512.7.8内置CC-Link/LTi设定(FX3UC-32MT-LT-2专用).51册2.7.9使用GX Developer设定参数，3.指令一览623.1基本指令6232步进梯形图指令.633.3应用指令一按FNC.No顺序644.软元件的作用和功能774.1软元件编号一览.7742输入输出继电器X、Y门….814.2.1输入输出继电器的编号814.2.2功能和作用814.2.3输入继电器的动作时序823FX3G・ FX3U・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]目录4.3辅助继电器M].834.3.1辅助继电器的编号834.3.2功能和动作实例83854.4.1状态的编号4.4.2功能和动作实例5874.5.1定时器的编号874.5.2功能和动作实例874.5.3设定值的指定方法.…894.5.4子程序内的注意事项894.5.5定时器动作的详细内容和定时器的精度.........894.5.6程序举例【断开延时定时器，闪烁】904.5.7作为数据软元件的处理.…4.6934.6.1计数器的编号934.6.2计数器的特征.…934.6.3相关软元件（增减的指定）【32位计数器】934.6.4eeeeeeeeeeeee944.6.5设定值的指定方法954.6.6计数器的响应速度954.6.7作为数据软元件的使用.964.7高速计数器C](FX3U·FX3UC可编程控制器)…974.7.14.7.2高速计数器的输入分配.994.7.3高速计数器的使用.1004.7.4当前值更新时序及当前值的比较.1024.7.51034.7.6关于外部复位输入信号的逻辑变更.……….1044.7.7关于计数器的输入端子分配和功能的切换4.7.8以4倍频使用双相双计数的计数器C251~C255的方法.1054.7.9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件.1064.7.10高速计数器的响应频率.1074.7.11使用上的注意事项….1094.8高速计数器C](FX3G可编程控制器)1114.8.1高速计数器的种类和软元件的编号.1114.8.2高速计数器的输入分配.…4.8.3高速计数器的使用1144.8.4当前值更新时序及当前值的比较1144.8.5相关软元件.1144.8.6关于计数器的输入端子分配和功能的切换.1154.8.7高速计数器的响应频率..1164.8.8使用上的注意事项…4.9数据寄存器、文件寄存器D]1194.9.1数据寄存器、文件寄存器的编号.1194.9.2数据寄存器、文件寄存器的构造.1194.9.3数据寄存器的功能和动作实例….1204.9.4文件寄存器的功能和动作实例1224.9.5使用文件寄存器的注意事项1254.10扩展寄存器R]、扩展文件寄存器ER]1264.10.1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号1264.10.2数据的存储地点和访问方法.1264.10.3扩展寄存器，扩展文件寄存器的构造.1274.10.4扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化4.10.5扩展寄存器的功能和动作实例….1271284.10.6扩展文件寄存器的功能和动作实例4.10.7使用扩展文件寄存器的注意事项4.10.8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录4.11变址寄存器V、Z.1364.11.1变址寄存器的编号.136.1364.11.3软元件的修饰136FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]目录4.12.1指针的编号.1374.12.2分支用指针的功能和动作实例.137412.3中断用指针的功能和动作实例.1385.指令的软元件·常数的指定方法1415.1可编程控制器处理的数据(8进制数10进制数/16进制数/实数)1415.1.1数值的种类.1415.1.2数值的转换.1425.1.3浮点运算中数值的处理..........................14352常数K、H、E(10进制数/16进制数实数)的指定1455.2.1常数K(10进制数)..1455.2.2常数H(16进制数).1455.2.3常数E(实数).1451465.3.1字符串常数(“ABC”)............1465.3.2字符串数据.1465.4位的位数指定(Kn口*)1475.51485.6缓冲寄存器的直接指定(U口G口)1485.7变址修正.…co.c0c0.0...0.0.0...0.0.0.0.01495.7.1基本指令的变址修正..1495.7.2应用指令的变址修饰.1505.7.3使用次数受限制的指令的变址修饰实例6.编程前须知1536.1指令说明的阅读方法153实操派文62编程方面的基本注意事项.1566.2.1程序的步骤及执行顺序.1566.2.2双重输出（双线圈）的动作及对策.1576.2.3不能编程的回路图及对策.1586.3输入输出处理，响应延迟，1596.4程序流程控制指令之间的相互关系1606.5父应用指令的一般通则……1626.5.12应用指令的表示和执行形式6.5.2一般标志位的使用.….1646.5.3运算错误标志位的使用.1666.5.4扩展功能用标志位的使用.1666.5.5指令使用次数的限制，1677.基本指令1707.1LD、LDI指令17272OUT指令1747.3AND、ANI指令177741807.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令1837.6ORB指令1897.7ANB指令，19078MPS、MRD、MPP指令19179MC、MCR指令1967.10INV指令1997.11MEP、MEF指令2007.12PLS、PLF指令2027.13SET、RST指令2045FX3G・ FX3U・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]目录7.14NOP指令2077.15END指令.208指令步数和指定软元件2098.程序流程-FNCO0~FNCO92108.1FNC00一CJ/条件跳转.…8.1.1CJ指令和触点线圈的动作211.2158.1.2主控和跳转指令的关系.…8.2FNC01一CALL子程序调用2188.2.1子程序和中断子程序内的注意事项.2208.3FNCO2-SRET/子程序返回.2228.4FNCO3一RET/中断返回.2238.52258.6FNC05一DV禁止中断..2268.72278.82298.9FNCO8一FOR/循环范围的开始2328.10FNCO9一NE义T/循环范围的结束2339.传送・较-FNC10~FNC192369.1FNC10-CMP/比较23792FNC11一ZCP/区间比较2399.32419.4FNC13一SMOV位移动2449.5FNC14一CMLU反转传送2469.6FNC15一BMOV/成批传送实操9.6.1文件寄存器分数据寄存器之间的传送功能250文9.7FNC16一FMOV/多点传送2529.8FNC17-XCH/交换.2549.9FNC18一BCD/BCD转换9.10FNC19-BIN/BIN转换25910.四则逻辑运算-FNC20~FNC2926210.1FNC20-ADD/BIN加法运算10.2FNC21一SUB/BIN减法运算26610.3FNC22一MU儿UBIN乘法运算26910.4FNC23一DIV/BIN除法运算10.5FNC24-INC/BIN加27510.6FNC25-DEC/BIN减-27710.7FNC26-WAND/逻辑与27810.828010.9FNC28-XOR/逻辑异或...................28210.10FNC29-NEG/补码28411.循环・移位-FNC30~FNC3928611.1112FNC31一ROU循环左移28911.3FNC32一RCR/带进位循环右移29111.4FNC33一RCLU带进位循环左移29311.5FNC34-SFTR位右移2956FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]目录11.6FNC35-SFTL/位左移.297116.1F1·F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换.29911.7FNC36-WSFR字右移300118、FNC37一WSFL字左移30211.9FNC38-SFWR移位写入[先入先出/先入后出控制用]30411.10FNC39-SFRD/移位读出[先入先出控制用]30712.数据处理一FNC40~FNC49309310载12.1FNC40一ZRST/成批复位12.2FNC41-DEC0/译码31312.3FNC42一ENCO/编码..，31612.4FNC43-SUM/ON位数.：31812.5FNC44-BON/ON位的判定.32112.6FNC45-MEAN/平均值…32312.7FNC46一ANS/信号报警器置位32512.8FNC47一ANR/信号报警器复位.32712.9FNC48-SQR/BIN开方运算32812.10FNC49一FLT/BN整数→2进制浮点数转换32913.高速处理-FNC50FNC5933113.1FNC50-REF/输入输出刷新33213.1.1使用REF指令前须知33413.2FNC51一REFF/输入刷新（带滤波器设定）13.2.1使用REFF指令前须知00.00..0...........0...............33713.3FNC52一MTR/矩阵输入33813.3.1MTR指令的使用方法和注意要点.341实操派文13.4FNC53-HSCS/比较置位（高速计数器用）34213.4.1使用高速计数器用指令时的通用注意事项.34513.5FNC54一HSCR/比较复位（高速计数器用）....34813.6FNC55-HSZ/区间比较（高速计数器用）.35113.6.1电源ON时比较结果置ON的程序ZCP(FNC11)指令].35413.6.2表格高速比较模式(M8130)...35613.6.3频率控制模式(HSZ,PLSY指令)M8132),13.7FNC56-SPD/脉冲密度36113.8FNC57一PLSY/脉冲输出365自动13.9FNC58-PWW脉宽调制37013.10FNC59一PLSR带加减速的脉冲输出37314.方便指令-FNC60~FNC6937814.1FNC60-1ST/初始化状态................37914.1.1IST指令的等价梯形图14.1.2导入ST指令的实例（工件传送设备举例）38238814.3FNC62-ABSD/凸轮控制绝对方式.39114.4FNC63一INCD/凸轮控制相对方式39414.5FNC64-TTMR/示教定时器39614.6FNC65一STMR/特殊定时器39814.7FNC66-ALT/交替输出40014.8FNC67一RAMP/斜坡信号.40214.9FNC68-ROTC/旋转工作台控制40414.10FNC69-S0RT数据排序4077FX3G・ FX3U・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]目录15.外部设备/O-FNC70~FNC7941015.1、FNC70一TKY数字键输入41115.2,<、<>、<=、>=/数据块比较59426.字符串控制-FNC200~FNC20959826.1FNC200一STR/BIN→字符串的转换26.2FNC201一VALU字符串→BIN的转换26.3FNC202-$+/字符串的结合…26.4FNC203-LENW检测出字符串的长度.60926.5FNC204-R1GHTI从字符串的右侧开始取出26.6FNC205-LEFT/从字符串的左侧开始取出61326.7FNC206一MIDR/从字符串中的任意取出61526.8FNC207-MIDW/字符串中的任意替换26.9FNC208-INSTR/字符串的检索.61862126.10FNC209一$MOVI字符串的传送62327.数据处理3-FNC210~FNC21962527.1FNC210-FDEL数据表的数据删除626272FNC211一F1NS/数据表的数据插入.27.3FNC212-POP/读取后入的数据[先入后出控制用]63027.4FNC213-SFR/16位数据n位右移（带进位）……63327.5FNC214一SFLU16位数据n位左移（带进位）63528.触点比较指令一FNC220~FNC249637化手28.1FNC224~230-LD=、>、<、<>、<=、>=/触点比较63928.2FNC232一238-AND=、>、<、<>、<=、>=/触点比较28.3FNC240~246-OR=、>、<、<>、<=、>=/触点比较64529.数据表处理-FNC250~FNC26964829.1FNC256-LIMIT/.上下限限位控制64929.2FNC257-BAND死区控制.65229.3FNC258-ZONE/区域控制，65529.4FNC259一SCLU定坐标（不同点坐标数据）65829.5FNC260-DABIN/10进制ASCI-→BIN的转换.66229.666529.7FNC269-SCL2/定坐标2XWY坐标数据).66810FX3G・ FX3U・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]目录30.外部设备通信（变频器通信一FNC270FNC27467230.1、FNC270-VCKW变频器的运行监视67330.2FNC271一VDR/变频器的运行控制.67530.3FNC272-IVRD/读取变频器的参数67730.4FNC273-WR写入变频器的参数67930.5FNC274-IVBWR/成批写入变频器的参数681化手31.数据传送3-FNC275FNC27968331.1FNC278-RBFM/BFM分割读出...68431.1.1RBFM(FNC278)WBFM(FNC279)命令的通用事项.68568832.高速处理2-FNC280~FNC28969032.1FNC280-HSCT高速计数器表比较69133.扩展文件寄存器控制一FNC290-FNC29969633.1FNC290-LOADR/读出扩展文件寄存器.33.2FNC291-SAVER/成批写入扩展文件寄存器70033.3FNC292一INTR/扩展寄存器的初始化…70833.4FNC293一LOGR/登录到扩展奇存器..71133.5FNC294一RWER/扩展文件寄存器的删除·写71533.6FNC295一NTER/扩展文件寄存器的初始化721实操实34.SFC程序和步讲梯形图72434.1SFC程序72434.1.1概要…72434.12272434.13SFC程序的创建步骤72534.14初始状态的使用和作用.72834.1.5停电保持（保持用）状态34.1.6.72934.1.7编制SFC程序所需的预备知识.72934.1.8SFC流程的形态..34.1.9分支·合并状态的程序.735.73834.1.10制作分支回路方面的规则.73934.1.11程序举例.74434.2步进梯形图.75234.2.175234.2.2功能和动作说明.75234.2.3步进梯形图的形式…….75334.2.4步进梯形图的编写(SFC程序→STL程序).75434.2.5编制步进梯形图所需的预备知识.75534.2.6分支·合并状态的程序.75834.2.7程序举例….76211FX3G・ FX3U・ FX3uc系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]目录35.中断功能和脉冲捕捉功能768351、概要769352.1心中断功能及脉冲捕捉功能的禁止方法.76935.2.2相关事项…77035.2.3使用上的注意事项（通用）77135.3输入中断（通过外部信号中断[不使用延迟功能]77335.3.1输入中断（通过外部信号中断）不使用延迟功能]..77335.3.2实用程序举例（短时间脉宽的测量程序）.77735.4输入中断（通过外部信号中断）[使用延迟功能]77935.5定时器中断（一定周期的中断.78035.5.1定时器中断（一定周期的中断）……35.5.2实用程序举例（应用指令的定时器中断程序）.78135.6计数器中断一根据高速计数器的计数到位来中断78335.7脉冲捕捉功能[M8170~M8177.78435.8脉宽/周期测量功能[M8075~M8083,D8074一D8097刀36.特殊软元件的动作(M8000~,D8000~)78936.1特殊软元件一览(M8000~,D8000~)78936.1.1特殊辅助继电器(M8000一M8511)78936.12特殊数据寄存器(D8000~D8511)..80336.2特殊软元件(M8000~,D8000~)的补充.81936.2.1RUN监控，初始脉冲的使用M8000~M8003]81936.2.2看门狗定时器时间[D8000...82036.2.3检测到电池电压过低M8005,M8006]..82136.2.4停电检测时间D8008,M8008,M800刃………82136.2.5运算时间（监控）D8010一D8012.....821实操派文36.2.6内部时钟[M8011~M8014..82236.2.7实时时钟M8015~M8019,D8013~D8019]82236.2.8实时时钟的校时方法.……82336.2.9362.10电池[BATT(BATD]LED.ALM]LED灭灯指令[M8030].82636.2.11内置模拟电位器D8030,D8031]..82736.2.12清除指令M8031,M8032.82736.2.13存储器保持停止[M8033](ST0P中的输出保持)..82736.2.14禁止所有输出的指令[M8034….82836.2.15RUN/STOP输入的独立操作M8035~M8037]….828362.16恒定扫描模式[M8039,D80391(运算处理时间的固定化)82936.2.17使用STL指令、SFC图实现程序的状态控制[M8040],82936.2.18模拟量功能扩展板[M8260~M8279,D8260~D8279].83036.2.19模拟量特殊适配器[M8260~M8299,D8260~D8299].37.故障的查看方法和错误代码一览84037.1显示可编程控制器运行情况的LED及显示颜色84037.1.1 POWER(POW0LED[灯亮/闪烁/灯灭]FX3G·FX3U·FX3UC].84037.1.2RUN LED灯亮/灯灭]FX3G·FX3U·FX3UC84137.1.3BATT(BAT)LED[灯亮/灯灭IFX3U:FX3UC.37.1.4ALM LED[灯亮灯灭IFX3G..84137.1.5 ERROR(ERR)LED[灯亮/闪烁/灯灭[FX3G·FX3U·FX3UC].........84137.1.6 LRUN LED[仅FX3UC-32MT-LT(-2】.84237.1.7 L ERR.LED [FX3UC-32MT-LT(-2)].842372错误代码的查看方法及显示内容843372.1使用显示模块的操作及查看方法.843372.2使用GX Developer的操作及查看方法.844372.3错误的显示内容.84512FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程控制器编程手册基本·应用指令说明书]373检测错误用的软元件的补充说明37.3.1错误的检测(M8060/D8060~).37.3.2检测错误用的特殊软元件的动作关系.84584637.3.3错误的检测时序.84637.4错误代码一览及解决方法.847附录A.编程工具的对应情况和版本升级的历史记录853附录A-1编程工具的对应情况853载附录A-1-1编程工具的对应情况….853附录A-1-2RUN中写入时的注意事项.855附录A13使用FX3G可编程控制器的编程端口（内置USB)时的注意事项.857附录A1-4使用G0T1000系列的透明功能时的注意事项858附录A-1-5使用G0T-F900系列的透明(2端口)功能时的注意事项..859附录A-2外围设备的对应情况（编程工具除外）860附录A-21外围设备的对应情况。.860附录A-3关于版本升级的历史记录.862制造编号的确认方法附录A-32版本的确认方法……附录A-33版本升级的历史记录【FX3G】.863附录A-34版本升级的历史记录【FX3U】863附录A35版本升级的历史记录【FX3UC】.864附录B.指令执行时间865附录B-1基本指令的执行时间…865附录B-2步进梯形图指令的执行时间…870实附录B-3标签(P、)的执行时间870派文附录B-4应用指令的执行时间..871附录B-5关于各应用指令的脉冲化指令P的执行时间.....883附录B-6关于根据对象软元件的组合及变址修饰的有无而不同的指令执行时间885附录B-61基本指令LD、LDl、AND、ANl、OR、OR的执行时间885附录B-6-2应用指令的执行时间.885附录C.应用指令一览按指令种类/按字母顺序]888附录C-1应用指令按指令种类]888附录C-2应用指令【按字母顺序】.892附录D.停产机型895897改订的历史记录89813