实操派文库一最全的工业omRon机器自动化控制器NJNX系列最全的工业自动化手册下载至CPU单元册下载：到"实操派”，学PLC就是快用户手册软件篇NX701-17☐☐NX701-16☐☐NJ301-12☐☐NJ301-11☐□NJ101-90☐实操派文库一最全的工业自动化手册下裁：至化手册下载到"实操派”，学PLC就是快CPU单元always in controlSBCA-CN5-359P实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库实操派文库预告严禁擅自对本手册的部分或全部内容进行影印、复制或转载。因产品改良的关系，本手册记载的产品规格等有时可能会不经预告而变更，恕不事先通知。本手册内容力求尽善尽美，如有不明或错误之处等，烦请联系本公司分部或营业所。届时，请一并告知卷末记载的手册编号。商标Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其他国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。Microsoft、Vindows、Windows Vista、Excel、Visual Basic是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标或商标。EtherCATe@是德国Beckhoff Automation GmbH提供许可的注册商标，是获得专利保护的技术。SD、SDHC标志是sD-3C,LC的商标。本手册中记载的其它公司名称、产品名称为各公司的商标或注册商标。著作权屏幕截图的使用已获得微软的许可。前言实操前言实操派文库最非常感谢您购买NJNX系列CPU单元。本手册记载了使用NJNX系列CPU单元所必需的信息。使用前请仔细阅读本手册，充分理解其功能和性能，并用于系统的构建。此外，阅读后请将本手册妥善保管于易取处。手册下阅读对象本手册提供给下列阅读对象：个具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）：·引进FA设备的人员；·设计FA系统的人员；·安装或连接FA设备的人员；就是·FA现场管理人员。此外，编程语言的阅读对象为理解国际标准规格EC61131-3或国内标准规格JISB3503的规定内容的人员。对象产品本手册以下列产品为对象。・NX系列CPU单元实操派文库·NJ系列CPU单元最全实操派文库一最全的工业自动化手册下各产品的部分规格或限制事项可能记载在其他手册中。请确认四“分册构成P2)”及四“相关手册P35)”。学PLC就是快INWNX系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-359)分册构成实操实操派文库分册构成最的本产品手册按下表分册。请根据目的阅读，充分应用本产品。本产品的操作主要使用自动化软件Sysmac Studio。关于Sysmac Studio,请参阅①“Sysmac Studio Version1操作手册(SBCA-362)”手册基本信息NJ/NX使用目的NJ NJ Robotics CPU了解NX系列的概要了解NJ系列的概要●进行安装、设置、硬件设定进行运动控制时使用数据库连接服务时使用GEM服务时进行机器人控制时●进行软件设定进行运动控制时●使用数据库连接服务时使用GEM服务时进行机器人控制时编写用户程序进行运动控制时个册下●使用数据库连接服务时●●使用GEM服务时进行机器人控制时进行异常处理时进行动作确认和调试进行运动控制时C就使用数据库连接服务时使用GEM服务时●进行机器人控制时了解异常管理功能和故障发生时的处理方法△△2MUNX系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-359)分册构成手册一最全的工业自动基本信息使用目的NJ/NX手册下载：到NJNJ Robotics CPU操进行运动控制时●●●1.关于异常管理的思路和异常项目的概要，请参阅口“NNX系列故障诊断手册SBCA-361)”。关于异常详情，请根据异常内容，参阅标有△标志的手册。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载NWNX系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-359)3手册的阅读方法实操实操派文库手册的阅读方法页面构成本手册的各页面构成如下所示。章标题节标题动化手册下载节标题4-3单元的安装项标题分别表示当前页的项标题章节项标题。操作步骤表示操作步骤。4章编号表示当前页的章编号。2备注、补充、参考页备注、补充、参考页等实操各项目通过图标表示。最全的手册名称4-9本页为用于说明的范例页。与实际内客有所差异。实操派文库一最全的工业白自动化手册下载MUNX系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-359)手册的阅读方法实操派文实操派文图标本资料中使用的图标，含义如下。表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项。全的工业自动化手册下载：至表示为了预防产品无法动作、误动作，或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。派希望根据需要阅读的项目。对应当了解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明。表示详细信息、相关信息的所在页。>版本相关信息对CPU单元、Sysmac Studio不同版本的不同性能和功能进行说明。关于标记的注意事项在本手册中，将数据从Sysmac Studio传送到实机控制器被称为“下载”，从实机控制器传送到Sysmac Studio被称为“上传”。在Sysmac Studio中，“下载”及“上传”都使用“同步”功能。Sysmae Studiof的“同步”功能是指自动核对电脑上的数据与实机控制器的数据，由用户选择向哪个方向传送数据的功能。实操派文库最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载NWNX系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-359)5手册的阅读方法实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就至NUNX系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-359)目录构成实操目录构成实操派文库一最全的工业自动化业自动化手册下载：到”实操派1011NJ/NX系列控制器的概要10通信设定3122CPU单元的动作11实际的使用步骤示例4A3从站/单元构成12异常的确认和处理54控制器设定附录6实5任务设计索引实操派库一全工7全86程97动作确认与运行8CPU内置功能实操派9备份功能∠PLC就是快NWNX系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-CN5-359)目录实目录实操派文库最1阅读对象对象产品分册构成，2手册的阅读方法页面构成..4图标关于标记的注意事项5目录构成…7承诺事项安全注意事项11安全使用的标示和含义，图形符号的说明…警告12注意安全要点…16使用注意事项……25法规与标准30日本国外的使用.30实操派文库符合EU指令30符合KC标准符合船级标准…3软件许可证与著作权.版本32版本确认方法32CPU单元的单元版本和Sysmac Studio版本.34相关手册35用语说明37人手册修订履历40第1章NJNX系列控制器的概要1-1何谓NUNX系列控制器.1-21-21-1-2系统构成的概要1-2规格的概要.…….1-91-3 NJ/NX系列的完整使用步骤.1-121-3-1步骤的概要1-3-2详细步骤…NNX系列CPU单元用户手册款件篇(SBCA-CN5-359)目录第2章CPU单元的动作实操派文库2-1CPU单元的动作概要，2-22-1-1CPU单元的结构概要2-22-1-2CPU单元在各状态下的动作概要2-32-2软件的结构…2-2-2软件的动作2-52-3与VO交换数据的结构.…2-102-3-1变量的种类…2-102-3-2变量和/O的数据交换.2-132-4时序控制和运动控制的结构.2-192-4-1控制的概要.公2-4-2时序控制的结构.…2-212-4-3运动控制的结构2-222-4-4时序控制和运动控制的同步2-5CPU单元内的数据概要...，26CPU单元在各状态下的动作.….2-262-6-】CPU单元的状态.2-262-6-2各状态下的动作…2-6-3第3章I/O端口与从站/单元构成3-1从站/单元构成的步骤.3-23-2创建并核查从站/单元构成…3-43-2-1创健EtherCAT从站构成.3-43-2-2创建单元构成.3-63-2-3核查单元构成.实操派文3-3/0端口和设备变量。3-83-83-3-2VO端口名称3-3-3设备变量….3-103-4将变量分配至单元3-4-1将变量分配至单元的方法.3-12入3-4-2分配至单元的变量的使用方法3-143-5“轴”的创建与伺服驱动器/编码器输入从站的分配3-163-5-2轴变量/轴组变量…3-163-5-3“轴”及轴变量的创建和使用方法…3-18》第4章控制器设定4-14-2PLC功能模块的初始设定…4-44-2-2控制器设定.4-44-2-3任务设定.4-24单元构成、单元设定4-3高功能单元的初始设定…4-4运动控制功能模块的初始设定.4-154-4-】概要……4-4-2设定法…4-5 EtherCAT主站功能模块的初始设定4-174-6 EtherNet/P功能模块的初始设定.…….4-18NJNX系列CPU单元用户手册款件篇(SBCA-CN5-359)2目录实操派文第5章任务设计5-1任务设计步骤的概要.5-35-2任务的概要5-2-1何谓任务5-22任务相关的指令575-2-3任务相关的系统定义变量.5-3NX系列的任务的规格和基本动作.5-95-3-1NX系列的任务规格5-95-3-2NX系列任务分割的途径5-105-3-3NX系列的任务的基本动作.5-105-3-4NX系列的事件任务的执行条件5-195-3-5NX系列的事件任务的执行时间5-235-3-6事件任务完成前执行条件再次成立时的动作5-275-4NJ系列的任务的规格和基本动作.5-285-4-1NJ系列的任务规格5-285-4-2NJ系列任务分割的途径5-29NJ系列的任务的基本动作5-295-4-4NJ系列的事件任务的执行条件5-375-4-5NJ系列的事件任务的执行时间5415-4-6事件任务完成前执行条件再次成立时的动作5-465-5标签数据链接服务与系统服务.5-475-5-1标签数据链接服务与系统服务的执行优先度和执行顺序.5-485-5-2标签数据链接服务的处理内容与执行时间.…5-505-5-3系统服务的处理内容与执行时间….5-545-6任务相关的分配和设定…………5-575-6-1将/O刷新分配至任务5-575-6-2将程序分配至任务………5-655-6-3任务的设定项目5-665-7确保变量的同时性…5-69实操5-7-1确保任务间变量值同时性的方法…5-7-2从控制器外部访问变量…5-8任务相关的异常…….5-795-9任务执行状态、任务执行时间的监控5-825-10任务设计方法和输入输出响应时间………5-875-10-1任务执行时间的确认….5-875-10-2任务设计示例….5-90510-3系统的输入输出响应时间5-91第6章编程6-1编程步骤的概要6-2POU(程序构成单位).6-56-2-16-2-23种类型的POU的概要，6-2-3程序、功能块、函数的差异6-76-2-4程序的详情.6-2-56-86-2-6函数(UN的详情…功能块FB、函数FUN)的通用动作6-2-76-236-2-8P0U的限制事项.….6-256-3变量…6-276-3-1何谓变量….6-276-3-2变量的种类….6-276-3-3用户定义变量的种类按其在P0U中的功能进行分类).6-286-3-4变量的属性….6-296-3-5数据类型….6-306-3-6衍生数据类型6-406-3-7数据类型的数组/范围指定….6-50NNX系列CPU单元用户手册款件篇(SBCA-CN5-359)目录实操派文库6-3-8变量的各属性的说明..6-566-3-9根据状态变化发生的变量值的变化.最全.6-636-3-10功能块下B)的实例……6-3-11变量值的监控….6-756-3-12变量名称等程序相关的名称限制.6-76.6-786-42、各数据类型的记述格式6-786-5编程语言。….6-836-5-1何谓编程语言..6-836-5-2梯形图语言D)..6-836-5-3.6-896-6指令.6-1276-6-】何谓指令.6-1276-6-2指令的基本知识..6-1276-6-3........6-1306-7名称空间..6-7-1何谓名称空间..6-1366-7-2名称空间的规格.6-1376-7-3名称空间的使用步骤.6-1406-8程序库.6-1416-8-1程序库的概要.6-1416-8-2程序库的规格.6-1426-8-3程序库元件的规格.6-1436-8-4.6-1446-1456-9-1输入变量输出变量输入输出变量为数组指定的变量时6-9-2输入变量输出变量输入输出变量为结构体型变量时.….6-1456-9-3主站控制…第7章动作确认与运行7-1动作确认和运行步骤的概要，.7-27-2离线调试.7-37-2-1模拟功能的特点7-37-2-2模拟功能的执行7-37-2-3模拟功能的设定7-3实机上的动作确认及运行7-3-17-8从实机动作确认到运行开始的步骤.…们-87-3-2.7-97-3-3V0接线的确认7-9MC试运行7-3-5用户程序的动作确认..7-107-3-6开始正式运行.…7-10第8章CPU内置功能8-1数据管理、时钟、运行的相关功能..8-38-1-】存储器全部清除…8-38-1-2时钟功能8-1-3运行中输出功能.8-68-2CJ单元相关管理功能.8-78-2-1基本VO单元相关8-78-2-2高功能单元相关8-88-3SD存储卡功能..8-108-3-1D存储卡功能一览8-3-2支特的你D存储卡及文件夹/文件的规格………8-3-3SD存储卡操作指令8-13NJNX系列CPU单元用户手册款件篇(SBCA-CN5-359)4目录8-3-5FTP服务器功能.8-3-6Sysmac Studio的文件操作功能.…8-3-7SD存储卡的寿命检测功能.…8-3-8与SD存储卡相关的系统定义变量一览8-58-3-9SD存储卡的自诊断功能.8-168-3-10SD存储卡内的文件访问的排他性控制8-4安全功能.….8-198-4-1用户程序执行D认证功能8-208-4-2没有用户程序恢复信息的传送功能8-238-4-3项目文件整体的保护功能8-248-4-4数据保护功能8-258-4-5操作权限的认证功能8-2784-6CPU单元的写保护功能8-2984-7CPU单元名称功能及串行D功能.8-308-5调试功能..8-338-5-1强制值刷新8-338-5-2当前值变更.8-378-5-3在线编辑8-398-5-4数据跟踪8-5-5微分监控.8-468-6事件日志功能8-518-6-1概要….8-518-6-2事件日志功能的详情8-528-6-3控制器事件控制器异常/信息)8-578-6-4用户事件（用户异常/信息）…8-588-7事件重要程度变更功能.…....................................8-848-7-1事件重要程度变更的用途….8-648-7-2可以变更事件重要程度的事件8-7-3事件重要程度变更的操作方法…第9章备份功能9-1备份功能的综述…9-1-1备份功能的用途9-39-1-2备份功能的操作步骤示例9-1-3备份功能的对象数据9-1-4备份功能的种类9-1-5备份功能的种类与数据组的关系9-1-6备份功能的对象范围9-2SD存储卡备份功能…9-们29-2-1备份（从控制器到SD存储卡）9-2-2C恢复（从SD存储卡到控制器）…9-189-2-3核查（控制器与SD存储卡之间）9-209-3禁止备份至SD存储卡功能…9-4SD存储卡自动传送功能9-269-5SD存储卡程序传送功能..…9-6 Sysmac Studio:控制器备份功能9-349-6-1备份（从控制器到计算机）.…9-359-6-2恢复（从计算机到控制器）…9-369-6-3核查（控制器与计算机之间）…9-37g-7 Sysmac Studio备份文件的导入/◇导出功能9-389-8Sysmac Studio变量/存储器的备份功能9-399-8-】Sysmac Studio变量/存储器的备份功能的对象数据.9-399-8-2 Sysmac Studio变量/存储器的备份功能的操作方法9-399-8-3CPU单元型号间的兼容性..9-409-9 EtherCAT.从站连接时的备份功能.9-429-9-1EtherCAT从站的备份对象数据9-429-9-2控制器各状态下可否执行备份功能9-439-9-3EtherCAT从站的恢复执行条件…5NNX系列CPU单元用户手册款件篇(SBCA-CN5-359)目录实操派文库实操派文9-9-4备份功能的对象EtherCAT从站9-459-10 EtherCAT从站终端连接时的备份功能全的9-IO-1 EtherCAT从站终端的备份对象数据9-IO-2 EtherCAT从站终端各状态下的备份功能可否执行9-10-3 EtherCAT从站终端的恢复执行条件9-11C小单元连接时的备份功能..9-50.9-509-11-2控制器各状态下可否执行备份功能9-11-3CJ单元的恢复执行条件9-12备份相关文件..9-529-12-】备份相关文件的种类9-12-2备份文件的规格.…9-12-3恢复指令文件的规格9-12-4自动传送指令文件的规格.9-569-12-5控制器核查结果文件的规格.9-589-I2-6 EtherCAT核查结果文件的规格9-I2-7 EtherCAT从站终端核查结果文件的规格.9-609-12-8CJ单元核查结果文件的规格.9-639-13-1备份功能间的兼容性..9-639-13-2CPU单元型号间的兼容性.9-649-13-3CPU单元的单元版本兼容性9-14不能与备份功能同时执行的功能.9-66第10章通信设定10-1通信系统概要…10-210-310-2 Sysmac Studio的连接.…10-510-2-】可在线连接的构成.实操派文10-2-2无法在线连接的构成..10-610-3与其他控制器或从站的连接.………10-810-3-】控制器与控制器之间的连接构成10-3-2控制器与从站之间的连接构成…10-4与显示器、串行通信设备之间的连接10-1210-41与显示器之间的连接10-42与串行通信设备的连接第11章实际的使用步骤示例自动11-1实际使用示例11-211-211-2操作步骤示例概要.11-3.11-311-2-2软件设计11-311-2-3 Sysmac Studio中的软件设定11-2-4 Sysmac Studio中的编程11-2-5 Sysmac Studio中的模拟.11-911-2-6实机上的动作确认与运行.11-9第12章异常的确认和处理12-1异常状态下的动作.……12-2.12-212--2CPU单元无法动作的异常12-1-3CPU单元可动作的异常…NJNX系列CPU单元用户手册款件篇(SBCA-CN5-359)6