实操派文库一最全的工业omRon机器自动化控制器NX系列晨全的工业自动化手册下载：到NX1P2CPU单元学PLC就是快用户手册硬件篇实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到CPU单元always in controlSBCA-CN5-448B实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派文库实操派文库预告严禁擅白对本手册的部分或全部内容进行影印、复制或转载。·因产品改良的关系，本手册记载的产品规格等有时可能会不经预告而变更，恕不事先通知。本手册内容力球尽善尽美，如有不明或错误之处等，烦请联系本公司分部或营业所。届时，请一并告知卷末记载的手册编号。商标Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其他国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。Microsoft、Windows、Windows Vista、Excel、Visual Basic是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注册商标或商标。ODVA、CIP、CompoNet、Device Net、.EtherNet/lP是ODVA的商标。SD、SDHC标志是SD-3C,LLC的商标。本手册中记载的其它公司名称、产品名称为各公司的商标或注册商标。著作权屏幕截图的使用已获得微软的许可。前言实操文实操派文库前言最全非常感谢您购买NX系列NXIP2CPU单元。和性能，并用于系统的构建。此外，阅读后请将本手册妥善保管于易取处。载到阅读对象本手册提供给下列阅读对象：具有电工专业知识的人员合格的电气工程师或具有同等知识的人员)：·引进FA设备的人员；C·设计FA系统的人员：·安装或连接FA设备的人员；·FA现场管理人员。此外，编程语言的阅读对象为理解国际标准规格EC61131-3或国内标准规格SB3503的规定内容的人员。对象产品本手册以下列产品为对象。·NX系列CPU单元实操派文库·串行通信扩展板模拟输入输出扩展板NX1W-ADB21NXIW-DAB21VNX1W-MAB221实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到各产品的部分规格或限制事项可能记载在其他手册中。请确认“分册构成P.O”及“相关手册NX系列MX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)目录实操实操派文库目录最全阅读对象对象产品目录分册构成6手册的阅读方法8页面构成.9关于标记的注意事项承诺事项…1012安全使用的标示和含义图形符号的说明警告…注意安全要点16使用注意事项…25法规与标准29日本国外的使用29实操派文库符合EU指令…29符合UL、CSA标准30符合KC标准.软件许可证与著作权版本.31版本确认方法CPU单元的单元版本和Sysmac Studio版本.33相关手册34用语说明37手册修订履历.…41目录构成43第1章NX系列控制器的概要1-1何谓NX系列控制器1-1-2系统构成的概要.1-61-3CPU单元的完整使用步骤.1-121-3-2详细步骤2NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)目录实操派文库第2章系统构成2-12-1-】EtherCAT网络构成2-1-2NX单元构成2-42-2与Sysmac Studio.之间的连接构成.2-62-3网络构成第3章构成设备载到3-1CPU单元..3-23-1-1型号和规格，3-1-2各部分的名称和功能3-1-3.3-63-1-4端子台…3-63-1-6识别信息标签.3-2SD存储卡.….3-193-2-1型号和规格.3-193-2-2.3-19.3-203-3-1型号和规格.3-203-3-23-3-3各部分的名称和功能3-4模拟输入输出扩展板3-243-4-】型号和规格.3-243-4-2用途..3-253-4-3各部分的名称和功能.3-25实操派文库.3-29.3-303-7 Sysmac Studio.............3-7-1型号…3-313-7-2连接方法第4章供电设计4-1供电系统和设计思路…41-2NX系列电源相关单元24I-3CPU机架的供电设计思路到4-2NX单元电源供给的设计方法..4-742-】NX单元电源供给的设计步骤4-2-2NX单元电源供给的计算示例4-3V0电源供给的设计方法243-1关于/O电源的供给.4-104-3-2从NX总线供给的/O电源的设计方法43-3从外部供给的/O电源的设计方法43-5ONOF下动作对浪涌电流的限制.4-4外部供给电源和保护设备的选择，.4-184-4-2/0电源的选择.4-2044-3保护设备的选择4-2引NX系列MX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-443目录实操实操派文库第5章安装与接线5一1电源接诵和断开时的处理.5-35-1-】电源接通时的动作5一1-2电源断开时的动作5-1-3,通过Sysmac Studio进行控制器复位操作.5-65-25-3单元的安装….5-9人5-3-1安装至控制柜.5-105-3-25-145-3-3CPU单元的安装5-165-3-4NX单元的安装和连接5-195-3-5端盖的安装5-225-3-6端板的安装5-235-3-7标记的安装.5-245-3-8sD存储卡的安装和拆除5-255-3-9扩展板的安装和拆卸.5-285-3-10电池的安装..5-29.5-325-3-12NX单元的拆卸5-3-13组装时的外观和尺寸.5-345-4接线方法5-385-4-1单元电源的接线.5-395-4-2NX单元电源追加供给单元的接线5-395-4-3I/O电源追加供给单元的接线5-44保护设备的接线5-395-4-5接地的接线…5-405-4-6内置EtherCAT端口的接线5-445-4-7内置EtherNet/P端口的接线5-445-4-8CPU单元端子台的接线5-445-4-9.5-56实操派文库5-4-10串行通信扩展板NX1W-CF0I的接线….5-685-5控制柜的安装.5-745-5-1温度5-5-2湿度5-76入5-5-3振动和冲击5-765-5-4环境…5-765-5-5电气环境5-775-5-6接地.…5-814第6章异常的确认和处理到6-1异常状态下的动作...6-26-1-1NXIP2CPU单元的状态概要6-26-1-2CPU单元无法动作的异常.61-3CPU单元可动作的异常6-26-116-2-1确认CPU单元是否在动作.6-2-2CP单元可以动作的异常的处理流程6-126-2-3异常一览表6-136-2-4异常内容第7章维护检查7-1清扫和检查7-27-1-清扫方法7-2NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)目录实操派文实操派文库7-1-2定期检查7-37-1-3更换单元时的注意事项7-5附录2自动化手A-1一般规格.A-2A-2外形尺寸.A-3A-2-1NX系列NXIP2CPU单元A-3A-2-2A-4A-2-3SD存储卡A-4A-2-4扩展板…A-5A-3版本相关信息...A-6A-3-】单元版本与Sysmac Studio版本之间的关系A-6A-3-2通过更新单元版本追加和变更支持功能A-8A-4CPU单元的支持功能和NX单元的限制….A-9索引实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到X系列MX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)5分册构成实操实操派文库分册构成本产品手册按下表分册。请根据目的阅读，充分应用本产品。操作手册(SBCA-362)”。手册基本信息NJ/NX使用目的NJ/NX CPUNJ/NX CPUNJ/NX了解NX1P2的概要●进行安装、设置、硬件设定进行运动控制时●●●进行软件设定进行运动控制时●使用EhrN4/P时使用数据库连接服务时使用GEM服务时进行机器人控制时●使用NX1P2的功能时编写用户程序《进行运动控制时使用EhrN/IP时使用数据库连接服务时●使用GEM服务时进行机器人控制时进行异常处理时使用NX1P2的功能时●学PLC就是快NX系列MX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)分册构成实操派文实操手册一最全的工业自动基本信息NJ/NXNJ/NXNJ NJ RoboticsNJ/NX使用目的册下载到手册下载：到操进行动作确认和调试进行运动控制时使用数据库连接服务时使用GEM服务时进行机器人控制时使用NX1P2的功能时●了解异常管理功能和故障发生时的处理方法△△△△△△△△△●解维护作业进行运动控制时●关于异常管理的思路和异常项目的概要，请参阅①“NJX系列故障诊断手册SBCA-361)”。关于异常详情，请根据异常内容，参阅标有△标志的手册。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载到X系列MX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)7手册的阅读方法实操手册的阅读方法实操派文库一最全页面构成本手册的各页面构成如下所示。载到化手册下载：到章标题节标题节标题4-3与E5口C数字式控制器的无程序通信项标题分别表示当前页的章节/项标题。项标题4-3-1要操作步骤1表示操作步骤。n4章编号表示当前页的章编号。备注、补充、参考页实操备注、补充、参考页等各项目通过图标表示。最全的工业自动手册名称4-9实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到(注)本页为用于说明的范例页。与实际内容有所差异。到实操派学PLC就是快NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)手册的阅读方法实操派文库实操派文库图标本用户手册中使用的图标，含义如下。安全要点表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项。最全的工业自动化手册下载：到使用注意事项表示为了预防产品无法动作、误动作，或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。C参考希望根据需要阅读的项目。对应当了解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明。版本相关信息对CPU单元、Sysmac Studio不同版本的不同性能和功能进行说明。表示详细信息、相关信息的所在页。实操实操关于标记的注意事项在本手册中，将数据从Sysmac Studio传送到实机控制器被称为“下载”，从实机控制器传送到SysmacSuio被称为“上传”。在Sysmac Studio中，“下载”及“上传”都使用“同步”功能。Sysmac Studiof的“同步”功能是指自动核对电脑上的数据与实机控制器的数据，由用户选择向哪个方向传送数据的功能。动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快自动化手册下载：到NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448承诺事项实派实操派文库承诺事项关于“本公司产品”，若无特殊协议，无论客户从何处购买，均适用本承诺事项中的条件。●定义自动化手本承诺事项中用语的定义如下所示。·“本公司产品”：“本公司”的FA系统设备、通用控制设备、传感设备、电子和机械零件。·“产品样本等”：与“本公司产品”相关的欧姆龙工控设备、电子和机械零件综合样本、其他产品样本、规格书、使用说明书、手册等，还包括通过电磁介质提供的资料。·“使用条件等”：“产品样本等”中的“本公司产品”的使用条件、额定值、性能、运行环境、使用方法、使用注意事项、禁止事项等。·“用户用途”：用户使用“本公司产品”的方法，包括直接使用或将“本公司产品”装人用户制造的零件、印刷电路板、机械、设备或系统等。·“适用性等”：“用户用途”中“本公司产品”的（适用性、b动作、）不侵犯第三方知识产权、d遵守法律以及(e遵守各种标准。●记载内容的注意事项关于“产品样本等”中的内容，请注意以下几点。·额定值和性能值是在各条件下进行单独试验后获取的值，并不保证在复合条件下可获取各额定值和性能值。·参考数据仅供参考，并不保证在该范围内始终正常运行。·使用实例仅供参考，“本公司”不保证“适用性等”。·“本公司”可能会因产品改良、本公司的原因而中止“本公司产品”的生产或变更“本公司产品”的规格。实操派文库·使用注意事项使用时，请注意以下几点。实操派文库·使用时请符合额定值、性能以及“使用条件等”。·请用户自行确认“适用性等”，判断是否可使用“本公司产品”。“本公司”对“适用性等”不作任何保证。·用户将“本公司产品”用于整个系统时，请务必事先自行确认配电、设置是否恰当。·使用本公司产品”时，请注意以下各事项。)使用“本公司产品”时，应在额定值和性能方面留有余量，采用冗余设计等安全设计，（采用安全设计，即使“本公司产品”发生故障，也可将“用户用途”造成的危险降至最低程度，（对整个系统采取安全措施，以便向使用者告知危险，人y定期维护“本公司产品”及“用户用途”。·“本公司产品”是本公司设计并制造面向一般工业产品的通用产品。但是，不可用于以下用途。如果用户将“本公司产品”用于以下用途，则“本公司”不对“本公司产品”作任何保证。但经“本公司”许可后用于以下用途或与“本公司”签订特殊协议的情况除外。(母需高安全性的用途（例：原子能控制设备、燃烧设备、航空航天设备、铁路设备、起重设备、娱乐设备、医疗设备、安全装置以及其他危及生命、健康的用途)山需高可靠性的用途（例：煤气、白来水、电力等供应系统、24小时连续运行的系统、支付系统等涉及权利、财产的用途等)多(©用于严格条件或环境下（例：需设置在室外的设备、会受化学污染的设备、会受电磁波干扰的设备、会受振动和冲击影响的设备等)(④在“产品样本等”中未记载的条件或环境下使用”上述)~d)以及“本产品样本等中记载的产品”不可用于汽车（含两轮车。下同）。请勿装入汽车进行使用。关于可装入汽车的产品，请咨询本公司销售负责人。10NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)承诺事项实操派文库最全的本公司产品”的保修条件如下所述。·保修期为购买本产品后的1年内。(“产品样本等”中另有记载的情况除外。)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到·保修内容对发生故障的“本公司产品”，经“本公司”判断后提供以下任一服务。()发生故障的“本公司产品”可在本公司维修服务网点免费维修(不提供电子和机械零件的维修服务。)6)免费提供与发生故障的“本公司产品”数量相同的替代品·非保修范围如果因以下任一原因造成故障，则不在保修范围内。(母用于“本公司产品”原本用途以外的用途)未按“使用条件等”进行使用(违反本承诺事项中的“使用注意事项”进行使用(④改造或维修未经“本公司”头(心使用的软件程序非由“本公司人员编制因以出厂时的科学技术水平无法预见的原因(g除上述以外，因“本公司”或“本公司产品”以外的原因（包括自然灾害等不可抗）·责任免除本承诺事项中的保修即与“本公司产品”相关的保修的所有内容。对因“本公司产品”造成的损害，“本公司”及“本公司产品”的销售店概不负责。●出口管理出口“本公司产品”或技术资料或向非居民的人员提供时，应遵守日本及各国安全保障贸易管理相实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快关的法律法规。如果用户违反上述法律法规，则可能无法向其提供“本公司产品”或技术资料。桑派文库一最全的工业自动化手册下载：到X系列MX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)11安全注意事项实操安全注意事项实操派文库一最全安全使用的标示和含义本手册中以下列标示和图形符号表示安全使用NX系列CPU单元的注意事项。这里表示的注意事项记载了与安全相关的重要内容。请务必遵守。标示和含义如下所示。手册下载：到如果不正确处理，该危险可能导致轻伤、中度伤害，极湍情况下警告可能导致重伤或死亡。另外，还可能导致同样严重的财物损害。如果不正确处理，该危险有时可能会导致轻伤、中度伤害，或者△注意财物损害。图形符号的说明⊙符号表示禁止。具体内容在⊙和文章中表示。左图所示情形表示“禁止分解”。△符号表示注意（包含警告）%实操派文库具体内容在△和文章中显示。左图所示情形表示“注意触电”。△符号表示注意（包含警告）具体内容在△和文章中显示。左图所示情形表示“一般注意事项”。●符号表示强制。具体内容在●和文章中表示。左图所示情形表示“一般强制事项”。△符号表示注意（包含警告）。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到具体内容在△和文章中显示。左图所示情形表示“注意高温”。派学PLC就是快I12NX系列NX1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)安全注意事项实操派文库实操派文库警告通电中动化手册下载：到通电中请勿触摸端子部。可能有触电危险。请勿分解本产品特别是通电中或通电OFF后不久，单元内部存在升压引起的高电压部分，可能会导致触电。另外，内部的锐利零件可能造成受伤。故障安全对策请在外部采取安全对策，确保即使因CPU单元及从站、单元的故障和外部因素而发生异常，系统整体也可安全运行。可能会由于异常动作导致重大事故。请务必通过外部的控制电路构成紧急停止电路、联锁电路、限制电路等与安全保护相关的电路。因输出继电器熔敷、烧坏，输出品体管损坏等原因，输出可能一直保持ON或O℉℉状态。此时，请在外部采取措施，以确保系统安全运行。实操派文库在下列情况下，CPU单元将CPU机架上的数字输出置为OFF。·从电源接通后过渡到运行模式前的启动中·发生电源部异常时·发生系统初始化异常时此外，在下列情况下，CPU机架上的数字输出依据设定。发生CPU异常或CPU复位时·发生全部停止故障等级的控制器异常时在这些情况下，请在外部采取措施，以确保系统安全运行。远程IO中发生通信故障时或发生全部停止故障等级的异常时，输出状态取决于所使用产品的规格。请确认上述通信故障或全部停止故障等级异常发生时的具体动作规格，然后采取的工业自动化手册下载：到安全措施。请在从站和单元中正确进行各种设定。单元和从站等的外部电源进入过载状态或短路状态时，可能会导致电压下降、输出O℉℉、输入无法导入等情况。此时，请根据需要监视外部电源电压，在外部采取导人控制等措施，以确保系统安全运行。变量存储器等异常时，可能会进行意外输出。此时，请在外部采取措施，以确保系统安全运行。请通过通信系统或用户程序采取措施，以确保在数据链接通信和远程O通信中，即使发生通信异常或误动作，系统整体也能安全运行。NX系列NM1P2CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-CN5-448)13