实操派文库一最全的工业omRon机器自动化控制器最全的工业自动化手册下载：至册下载到实操派”，学PLC就是快指令基准手册运动篇NJ501-1500NJ501-1400NJ501-1300NJ301-1200NJ301-1100最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至always in controlSBCE-CN5-364E前言实操前言实操派文库最全的工业非常感谢您购买NJ系列CPU单元。动本手册是运动控制指令的详细说明书。请对相关功能、操作方法等进行充分理解，正确使用运动控制能模块（以下称作MC功能模块）。使用时，请同时参阅NJ系列CPU单元的用户手册。此外，阅读后请将本手册妥善保管于易取处。阅读对象本手册提供给下列阅读对象：具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）：·引进FA设备的人员；·设计FA系统的人员；·安装或连接FA设备的人员；·FA现场管理人员。此外，编程语言的阅读对象为理解国际标准规格EC61131-3或国内标准规格JSB3503的规定内容的人员。对象产品本手册以下列产品为对象。实操派文库NJ系列CPU单元NJ501-1500·NJ501-1400J501-130·NJ301-1200,NJ301-1100实操派文库一最全的工业自动化手册下载动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)分册构成实操分册构成实操派文库最本产品的手册分为“NJ系列CPU单元用户手册硬件篇”、“NJ系列CPU单元用户手册软件篇”、“NJ系列指令基准手册基本篇”3本，记载了使用N订系列的基本信息。各种操作主要使用自动化软件Sysmac Studio。关于Sysmac Studio,请参阅D“Sysmac Studio Version 1操作手册(SBCA-362)”。其它手册供用户根据系统构成及用途进行参阅。册下请根据目的阅读，充分应用本产品。基本信息CPU单元进行安装、设置、硬件设定实操派文库进行软件设定人●编制程序进行异常处理时●进行动作确认和调试进行运控制时●手册下载●的异常管理功能时●必要时，请根据发生的△异常内容进行参阅了解维护作业2NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)手册的阅读方法实操手册的阅读方法实操派文库页面构成本手册各页面的构成及符号如下所示。章标题一节标题MC_Power项标题实操实操派文库一最全的工业自动化手册下節タイトル現在のページの節タイトルを示します。章番号現在のページの空番号を示します。項タイトル注記補足、参照先など現在のページのの各項目を、アイコンに項タイトルを示します。よって示しています。(注)本页为用于说明的范例页。与实际内容有所差异。NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)3手册的阅读方法实操文图标本资料中使用的图标，含义如下。安全要点表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项。载到使用注意事项表示为了预防产品无法动作、误动作，或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。●C就是参考项目内容请根据需要阅读。对应当了解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明。版本相关信息对CPU单元、Sysmac Studio不同版本的不同性能和功能进行说明。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快表示详细信息、相关信息的所在页。实操派文库一最全的工业自动化手册下载NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)目录构成实操目录构成实操派文库一最全的工业自动化121运动控制指令的概要2变量和指令是快343轴指令54轴组指令A5通用指令全A录索引化手册下载实操派”，学PLC就是快！实操派库一全工业白动化手册下就至NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)5目录实目录实操派文库前言1分册构成2手册的阅读方法3目录构成使用期间的承诺事项12安全注意事项。14安全要点…15使用注意事项16法规与标准17单元版本19相关手册23手册修订履历……44...44..25第1章运动控制指令的概要1-1PLCopen运动控制用功能块运动控制指令概要同步控制的主轴及辅轴的注意事项1-8运动控制指令的名称运动控制指令的语言运动控制指令的配置运动控制指令的同时启动1-18运动控制指令的在线编辑CPU单元的动作模式切换第2章变量和指令MC通用变量…轴变量2-5轴组变量运动控制指令的输入变量2-11运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-232-2指令一览.2-24通用指令2-24轴指令轴组指令2-266NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)目录实操派文实操派文2-3PD0映射2-27必需对象.2-27不同指令的设定对象.2-28第3章轴指令MC_Power…3-3变量3-3功能说明3-4MC_MoveJog3-8功能说明3-9MC_Home3-15变量功能说明3-17MC HomeWithParameter变量….3-36功能说明.3-39MC_Move3-41变量功能说明3-43MC MoveAbsolute.3-47变量.3-47功能说明示例程序1.3-57示例程序2.3-64.3-73变量.3-73实操派文库功能说明MC_MoveVelocity….3-80变量.3-80功能说明.3-82示例程序3-87MC MoveZeroPosition3-95功能说明3-97MC_MoveFeed3-102变量.3-103功能说明.3-106示例程序MC Stop....3-129变量功能说明3-131MC_ImmediateStop.3-138变量功能说明3-383-39MC_SetPosition.....3-143变量功能说明.3-145MC SetOverride.3-149变量3-149功能说明MC ResetFollowingError .....................3-154变量.3-154功能说明.3-156NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)7目录派文实操派文MC_Camln3-161变量.3-161功能说明3-164示例程序1示例程序23-192MC_CamOut3-208变量3-208功能说明.3-209MC_Gearln3-213变量.3-213功能说明.3-215示例程序3-223MC_GearlnPos3-233变量3-233功能说明.3-236示例程序.3-244MC GearOut3-255变量…3-255功能说明3-257MC_MoveLink3-260变量….3-260功能说明.3-263示例程序3-271MC CombineAxes.3-281变量3-281功能说明3-283MC_Phasing3-292变量3-292功能说明3-294实操MC_TorqueControl3-298文变量3-298功能说明3-300MC_SetTorqueLimit3-309全的变量.3-309功能说明3-311MC ZoneSwitch3-316变量、3-316功能说明.3-317MC_TouchProbe3-322变量3-322功能说明.3-324示例程序3-335MC_AbortTrigger..…3-342变量.3-342功能说明.3-344MC_AxesObserve3-346变.3-346功能说明.3-348MC_SyncMovevelocity3-352变量…3-352功能说明3-354MC_SyncMoveAbsolute3-361变量.3-361功能说明.3-3638NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)目录实操派文库实操派文MC_Reset3-367变量.3-367最全功能说明.3-368MC_ChangeAxisUse变量…功能说明3-372第4章轴组指令MC_GroupEnable....变量…4-242功能说明4-3MC_GroupDisable4-6变量4-6功能说明47MC_MoveLinear.4-11功能说明.4-14示例程序.4-24MC_MoveLinearAbsolute4-37变量…功能说明……MC_MoveLinearRelative.4-40变量功能说明MC MoveCircular2D4-43变量443功能说明.446实操派文库4-55MC_Group Stop.….4-67功能说明.4-69MC_GrouplmmediateStop.4-754-75功能说明4-764-79变量.479功能说明MC_GroupReadPosition4-83功能说明4-87变量.4-87功能说明MC_GroupSyncMoveAbsolute4-91变量…功能说明…4-93MC_GroupReset变量功能说明NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)9目录实操第5章通用指令实操派文库MC_SetCamTableProperty..5-2变量功能说明.5-3MC_SaveCamTable.5-8MC Write.5-13变量功能说明.5-16附录A-2A-2错误代码详情控制器异常说明的解释…A-2A-16A-3多重启动可否.…A-3-】轴的状态、轴组的状态A-3-2状态切换和多重启动的可否A-74实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载10NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)目录实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就至NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)11使用期间的承诺事项实操使用期间的承诺事项实操派文库●保证内容(1)保证期限本产品的保证期限为产品购买后或交付到指定场所后的1年之内。最全的工业自动化手册下(2)保证范围在上述保证期限内，因为本公司责任而导致本产品发生故障时，实行在产品购买地免费提供替代品或免费修理的服务。但是，下列故障原因不在保证范围之内：()在非产品目录及使用说明书所规定的条件、环境、使用方法下使用而引起故障时；(b)非本产品原因引起的故障时；(©)非本公司进行的改造或修理时；()用于非本产品原本用途时；()发生本公司出厂时的科学技术水平所无法预见的情况时；(⑤其它天灾、灾害等非本公司责任造成的故障时。另外，此处所说的保证，是对本产品个体的保证，因本产品故障而引起的损害不属于保证对象。●责任免除(1)对于由本产品所引起的特殊损害、间接损害或消极损害，本公司在任何情况下都不承担贵任。(2)对于可编程的本产品，由非本公司人员所进行的编程，以及由此产生的后果，本公司概不承实操派文库担责任。操●适合用途的条件最全的(1)本产品和其它产品组合使用时，请确认客户必须遵守的标准、法令法规和规章制度。另外，请客户自行确认本产品是否适合客户所使用的系统、设备、装置。如果没有进行以上确认，本公司不对本产品的适用性负责。(2)用于以下用途时，请与本公司营业人员商谈并按照规格书进行确认，同时采取安全措施保障使用安全，如使用时对额定、性能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电←路等。()室外用途、受到潜在化学污染或电气干扰的用途，或者本样本、本说明书中没有记述的条件或环境下的使用；(b)原子能控制设备、焚烧设备、铁路/航空/车辆设备、医用设备、娱乐设备、安全装置、以及必须符合行政机关以及个别行业标准的设备；(©)危及人身和财产安全的系统、设备、装置；()煤气、自来水、电力供应系统以及24小时持续运行的系统等要求高可靠性的设备。(e)其它与上述(a)~(d)相当的要求高度安全性的用途。12NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)使用期间的承诺事项实操派文库(③)客户将本产品用于可能严重危及人身和财产安全的用途时，请务必事先确认以下事项：已经所记述的应用事例仅供参考，实际使用时速大告知系统整体的危险性，通过冗余设计确保安全性，本产品在系统整体中针对用途进行了恰当的配电和设置。础上使用。(⑤)为避免由于不正确地使用本产品而导致客户或第三方遭受意外的损害，请充分了解并严格遵、守使用上的禁止事项和注意事项。册下本样本、本说明书等中所记述的产品规格及附件可能会因为改善或其它原因而发生变更。请向本公司营业人员咨询并确认本产品的实际规格。●适用范围上述内容仅限中国大陆、香港、澳门、台湾地区。其它地区和海外的交易及使用注意事项请与当地销售网点的人员咨询。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)13安全注意事项安全注意事项安全注意事项请参阅下列手册。·①“NJ系列CPU单元用户手册硬件篇(SBCA-358”“N系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)"实操派文库一最的工业自动化手册下载下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至14NJ系列指令基准手册运动篇(SBCE-364)