实操派文库一最全的工业omRon机器自动化控制器NJ系列最全的工业自动化手册下载：至CPU单元册下载：到"实操派”，学PLC就是快用户手册软件篇NJ501-1500NJ501-1400NJ501-1300实NJ301-1200NJ301-1100最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载CPU单元always in controlSBCA-CN5-359E实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文预告()严禁擅自对本手册的部分或全部内容进行影印、复制或转载。(②)因产品改良的关系，本手册记载的产品规格等有时可能会不经预告而变更，恕不事先通知。(③)本手册内容力求尽善尽美，如有不明或错误之处等，烦请联系本公司分部或营业所。届时，请一并告知卷末记载的手册编号。最的工业自动化手册下载商标Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。注册高标EtherCAT®是德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)提供许可的注册商标，是获得专利保护的技术。ODVA、CIP、CompoNet、DeviceNet、EtherNet/IP是ODVA的商标。SD标志是SD-3C、LLC的商标。本手册中记载的其它系统名称、产品名称为各公司的商标或注册商标。前言实操前言实操派文库的非常感谢您购买N叮系列CPU单元。本手册记载了使用N)系列CPU单元所必需的信息。使用前请仔细阅读本手册，充分理解其功能和性能并用于系统的构建。此外，阅读后请将本手册妥善保管于易取处。阅读对象具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）；·引进FA设备的人员；·设计FA系统的人员；C就是·安装或连接FA设备的人员；·FA现场管理人员。此外，编程语言的阅读对象为理解国际标准规格IEC61131-3或国内标准规格SB3503的规定内容的人员。对象产品本手册以下列产品为对象。・NJ系列CPU单元·NJ501-1500·NJ501-1400实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快·NJ501-1300·NJ301-1200·NJ301-1100实操派文库一最全的工业白动化手册下载NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)分册构成实操分册构成实操派文库最本产品的手册分为“NJ系列CPU单元用户手册硬件篇”、“NJ系列CPU单元用户手册软件篇”“N系列指令基准手册基本篇”3本，记载了使用订系列的基本信息。作手册”(SBCA-362”。其它手册供用户根据系统构成及用途进行参阅。册下请根据目的阅读，充分应用本产品。CPU单元CPU单元1P口●选行安装、设置、硬件设定进行运动控时●●进行载件设定实操派文库●●●进行动作确认和调试动化手册下载异常管理功能时必要时，请根据发生的异常内容进行参阅了解维护作业2NW系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)手册的阅读方法实操手册的阅读方法实操派文库的页面构成本手册的各页面构成如下所示。章标题节标题动化手册下载至节标题4-3单元的安装项标题分别表示当前页的项标题4-3-1单元之间的连接章/节项标题。操作步骤表示操作步骤。4章编号表示当前页的章编号。备注、补充、参考页备注、补充、参考页等实操派各项目通过图标表示。4-9本页为用于说明的范例页。与实际内客有所差异。实操派文库一最全的工业自动化手册下载NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)3手册的阅读方法实操派文图标本资料中使用的图标，含义如下。表示为了产品的安全使用而应当实施或避免的事项。心使用注意事项全的工业自动化手册下载至表示为了预防产品无法动作、误动作，或者对产品性能、功能产生不良影响而应当实施或避免的事项。实操派希望根据需要阅读的项目。对应当了解的信息及使用时可作为参考的相关内容进行说明。表示详细信息、相关信息的所在页。是快对CPU单元、Sysmae Studio不同版本的不同性能和功能进行说明。关于标记的注意事项在本手册中，将数据从Sysmac Studio传送到实机控制器被称为“下载”，从实机控制器传送到SysmacStudio被称为“上传”。在Sysmac Studio中，“下载”及“上传”都使用“同步”功能。Sysmac Studio的“同步”功能是指自动核对电脑上的数据与实机控制器的数据，由用户选择向哪个方向传送数据的功能。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载NW系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)目录构成实操目录构成实操派文库一最全的工业自动化工业自动化手册下载：到”实操110211NJ系列控制器的概要10通信设定122CPU单元的构成11实际的使用步骤示例4A3从站/单元构成12异常的确认和处理54控制器设定A附录65任务设计索引7最全工86编程9动作确认与运行8CPU内置功能实操派9备份功能∠PLC就是快NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)5目录实目录实操派文库最前言1阅读对象对象产品分册构成手册的阅读方法页面构成.3图标4关于标记的注意事项目录构成使用期间的承诺事项14安全注意事项16安全使用的标示和含义，.16警告18注意20安全要点…21使用注意事项26法规与标准28日本国外的使用..28实操派文库符合EC指令28符合船级标准软件许可证与著作权29单元版本30何谓单元版本.30单元版本和Sysmac Studio版本单元版本的标记.32相关手册33用语说明35人第1章NJ系列控制器的概要1-1何谓系列控制器1-21-1-2系统构成的概要.1-41-2规格的概要.1-61-3NJ系列的完整使用步骤.1-81-3-1步骤的概要1-81-3-2详细步骤.…1-96NW系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)目录第2章CPU单元的动作实操派文库2-1CPU单元的动作概要..2-22-1-1CPU单元的结构概要2-1-2CPU单元在各状态下的动作概要.2-22-2软件的结构"2-2软件构成2-2-2软件的动作2-3与VO交换数据的结构.…….2-92-3-】变量的种类2-3-2变量和/O的数据交换2-4时序控制和运动控制的结构.2-162-4-】控制的概要.公…2-4-2时序控制的结构.2-182-44时序控制和运动控制的向步.2-192-5CPU单元内的数据概要。.2-202-6CPU单元在各状态下的动作….2-212-6-】CPU单元的状态.2-212-6-2各状态下的动作…2-6-3动作模式…2-24第3章1/O端口与从站/单元构成3-1从站/单元构成的步骤.3-23-2创建并核查从站/单元构成，3-43-2-1创建EtherCAT从站构成.3-2-2创建单元构成，.3-53-2-3核查单元构成.3-5实操派文3-73-73-3-21/0端口名称3-83-3-3设备变量…最3-4“轴”的创建与伺服驱动器/编码器输入从站的分配.3-12的3-4-1概要3-123-4-2轴变量/轴组变量.3-123-4-3“轴”及轴变量的创建和使用方法.3-14第4章控制器设定4-1控制器设定的概要.4-24-2PLC功能模块的初始设定.….4-44-2-1概要4-2-24-2-3任务设定.…4-64-2-4单元构成、单元设定4-3高功能单元的初始设定….4-114-4运动控制功能模块的初始设定..4-134-4-1概要…4-4-2设定方法4-5 EtherCAT主站功能模块的初始设定..4-154-6 EtherNet/IP功能模块的初始设定….4-16NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)7目录实操派文第5章任务设计5-1任务设计步骤的概要5-2任务的结构5-22任务的规格.5-65-2-3任务的基本动作5-65-2-4事件任务的执行条件5-135-2-5事件任务的执行时间5-185-2-6事件任务完成前执行条件再次成立时的动作5-215-2-7标签数据链接服务与系统服务5-215-2-8标签数据链接服务的处理内容与执行时间5-235-2-9系统服务的处理内容与执行时间5-265-2-10将1/0刷新分配至任务.5-285-2-11将程序分配至任务5-295-2-12任务的设定项目.5-295-2-13确保任务间变量值同时性的方法5-315-2-14保持同步控制器外部的变量访问与任务执行的同步时.5-355-2-15任务相关的指令.5-365-2-16任务相关的系统定义变量5-365-2-17任务相关的异常5-385-2-18任务执行状态、任务执行时间的监控5-405-3任务设计方法和输入输出响应时间5-3-1任务执行时间的确认….5-435-3-2系统服务监控设定的确认.5-445-3-3任务设计示例….5-455-3-4系统的输入输出响应时间..5-46第6章编程6-1编程步骤的概要.实操6-2POU(程序构成单位).6-56-2-1何谓P0U..6-56-2-23种类型的POU的概要.6-66-2-3程序、功能块、函数的差异.6-7最6-2-4程序的详情..6-86-2-56-2-6函数FUN的详情6-176-2-7功能块FB、函数UN)的通用动作6-226-2-8POU的限制事项6-3变量，…6-266-3-1何谓变量6-266-3-2变量的种类6-266-3-3用户定义变量的种类（按其在POU中的功能进行分类）.6-276-3-4变量的属性.6-286-3-5数据类型..6-296-3-6衍生数据类型.6-376-3-7数据类型的数组/范围指定.6-466-3-8变量的各属性的说明6-526-3-9根据状态变化发生的变量值的变化.6-586-3-10功能块下B)的实例….6-606-3-11变量值的监控.….6-606-3-12变量名称等程序相关的名称限制.6-606-4常数（文字）….6-6264-1何谓常数.6-626-4-2常数的种类6-5编程语言.…6-666-5-16-666-5-2梯形图语言LD)…6-5-3ST语言…6-728NW系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)目录实操派文库实操派文6-6指令6-1046-6-1何谓指令…6-6-2指令的基本知识.6-1046-6-3发生指令错误时的动作.6-1076-7名称空间.6-1116-7-1何谓名称空间6-1116-7-2名称空间的规格.6-1126-73○名称空间的使用步骤6-1166-8-1程序库的概要.6-1166-8-2程序库的规格6-8-36-8-4.6-1196-9创建用户程序时的注意事项.…6-1206-9-】输入变量/输出变量/输入输出变量为数组指定的变量时6-9-2输入变量/输出变量/输入输出变量为结构体型变量时…6-9-3主站控制6-121第7章动作确认与运行7-1动作确认和运行步骤的概要.…….7-27-2离线调试.…7-2-1模拟功能的特点7-37-2-2摸拟功能的执行7-37-2-3模拟功能的设定7-67-3实机上的动作确认及运行.…7-87-3-】从实机动作确认到运行开始的步骤7-3-2项目的传送7-97-3-37-97-3-4MC试运行7-9实操7-3-5用户程序的动作确认，.7-107-3-6开始正式运行第8章CPU内置功能81数据管理、时钟、运行的相关功能mmmmm8-38-1-1存储器全部清除8-1-2时钟功能81-3运行中拾出功能8-68-2C小单元相关管理功能…8-78-78-2-2高功能单元相关8-88-3SD存储卡功能…8-98-3-1.8-98-3-2支持的SD存储卡及文件夹/文件的规格.8-108-3-38-3-4下TP服务器功能8-3-5Sysmac Studio的文件操作功能8-3-6SD存储卡的寿命检测功能.8-128-3-7与$D存储卡相关的系统定义变量一览.8-12.8-138-3-9SD存储卡访问上的排他性控制，8-148-4安全功能..8-158-4-】用户程序执行D认证功能8-4-2没有用户程序恢复信息的传送功能.8-188-4-3项目文件整体的保护功能..8-198-4-4数据保护功能.8-208-4-5操作权限的认证功能8-218-4-6CPU单元的写保护功能8-4-7CPU单元名称功能及序列D功能NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)9目录实操派8-5调试功能….8-268-5-1强制值刷新8-5-2当前值变更.8-308-5-3在线编辑8-5-4数据跟踪.8-338-5-5微分监控.8-378-6事件日志功能8-428-6-1概要..8-428-6-2事件日志功能的详情.8-438-6-3控制器事件（控制器异常/信息）.8-478-6-4用户事件（用户异常1信息）….8-488-7事件重要程度变更功能.….8-548-7-1事件重要程度变更的用途8-5科8-7-2可以变更事件重要程度的事件8-7-3事件重要程度变更的操作方法…8-55第9章备份功能9-1备份功能的综述..9-39-1-1备份功能的用途9-1-2备份功能的操作步骤示例.9-49-1-3备份功能的对象数据….9-69-1-4备份功能的种类.9-79-1-5备份功能的种类与数据组的关系.9-99-1-6备份功能的对象范围….9-109-2SD存储卡备份功能…9-119-2-1备份（从控制器到SD存储卡）9-129-2-2恢复（从SD存储卡到控制器）..9-179-2-3核查（控制器与SD存储卡之间）.9-199-3禁止备份至SD存储卡功能…..9-24实操9-4SD存储卡自动传送功能…….9-259-5 Sysmac Studic0控制器备份功能..9-279-5-1备份（从控制器到计算机）.9-289-5-2恢复（从计算机到控制器）…9-299-5-3核查（控制器与计算机之间）….9-309-6 Sysmac Studio备份文件的导入/导出功能.....................................9-819-7 Sysmac Studi0变量/存储器的备份功能….….9-329-7-1Sysmac Studio变量/存储器的备份功能的对象数据9-329-7-3CPU单元型号间的兼容性…9-339-8 EtherCAT从站连接时的备份功能.….9-349-8-1 EtherCAT从站的备份对象数据9-8-2控制器各状态下可否执行备份功能9-8-3 EtherCAT从站的恢复执行条件..9-359-8-4 EtherCAT从站各机型的注意事项.9359-9C小单元连接时的备份功能..9-379-9-】C创单元的备份对象数据.9-379-9-2控制器各状态下可否执行备份功能9-379-9-3C创单元的恢复执行条件.9-379-10备份相关文件.…9-389-10-1备份相关文件的种类.9-389-10-2备份文件的规格.9-389-10-3恢复指令文件的规格.9-399-10-4自动传送指令文件的规格..9-409-10-5控制器核查结果文件的规格.9-419-10-6 EtherCAT核查结果文件的规格.9-419-10-7C创单元核查结果文件的规格.9-4210NW系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)目录实操派文实操派9-11备份功能的文件间兼容性9-11-1备份功能间的兼容性.9-11-2CPU单元型号间的兼容性9-11-3CPU单元的单元版本兼容性.9459-12不能与备份功能同时执行的功能…第10章通信设定.10-2.10-310-2 Sysmac Studio的连接构成10-410-2-1可在线连接的构成10-2-2无法在线连接的构成.10-510-3控制器之间、控制器-从站之间的连接构成….10-610-3-】控制器与控制器之间的连接构成10-610-3-2控制器与从站之间的连接构成…10-4与显示器、串行通信设备之间的连接构成10-1010-4-】与显示器之间的连接.…10-4-2与串行通信设备之间的连接.10-10第11章实际的使用步骤示例11-1实际使用示例….11-211-2操作步骤示例概要….11-311-2-2软件设计.….11-311-2-3 Sysmac Studio中的软件设定11-2-4 Sysmac Studio中的编程..11-711-2-5 Sysmac Studio中的模拟.11-2-6实机上的动作确认与运行.…第12章异常的确认和处理最全的12-1异常状态下的动作…….12-212-1-2CPU单元无法动作的异常12-1-3CPU单元可动作的异常..12-412-2故障诊断…12-1012-2-1确认CPU单元是否在动作…12-2-2CPU单元可以动作的异常的处理流程…12-2-3异常一览表….12-1212-2-4异常的内容..12-1912-2-5CPU单元以外的异常及其处理..12-45附录A-1规格.A-3A-2任务实际处理时间大致标准的计算.A-12A-2-】任务实际处理时间平均值的计算方法.A-2A-2-2任务实际处理时间平均值计算和任务周期设定的示例…NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)11目录实操派文实操派文A-3系统定义变量一览.A-21A-3-1N系列控制器的系统整体（类别名称：无）A-21最全A-3-2PC功能模块（类别名称：LCA-25A-3-3A-26运动控制功能模块（类别名称：MC)A-3-5EtherCAT主站功能模块（类别名称：ECA-28A-3-6 EtherNet/IP功能模块（类别名称：EI仍.A-3二7异常状态各位的含义A-4系统定义变量的各规格A-37A4-】NJ系列控制器的系统整体（类别名称：无）A-37A-4-2A-45A-4-3A-47运动控制功能模块（类别名称：MC)A-50EtherCAT主站功能模块（类别名称：EC.A-52A-4-6EtherNet//IP功能模块（类别名称：_EIP仍…A-58A-5CPU单元内数据的保持或不保持等的属性一览A-65.A-68A-6-2内部辅助继电器A-71A-6-3保持继电器A-71A-6-4数据存储器A-714-6-5扩展数据存储器A-72A-7变量在存储器中的分配方法.…A-7-1变量在存储器中的分配规则…A-7-2需注意的事例…A-81A-8登录CX-Designer的变量表的方法...A-9EtherCAT从站与轴的有效/无效切换A-87A-9-1使用EtherCAT从站和轴时的项目设定.A-87A-9-2切换EtherCAT从站与轴的有效/无效的指令A-87A-9-3表示EtherCAT从站和轴状态的系统定义变量A-88A-9-4 EtherCAT从站与轴的有效/无效切换的应用示例，实操派文A-10用户程序大小的相关限制.…A-92A-10-1用户程序各元件的限制，A-10-2用户程序的各元件数…A-11版本相关信息.A-96A-11-2通过更新单元版本追加和变更支持功能…索引自动自动化手册下载学PLC就是快I12NW系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)目录实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就至NJ系列CPU单元用户手册软件篇(SBCA-359)13