HW1483381-C实操派文库一最全的工业自云YRC1000在线手册功能操作说明书手册请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN--口口口使用说明书YRC1000使用说明书YRC1000操作要领书(共通篇)（用途篇）YRC1000维护要领书YC1OO0报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）《YC10O0操作要领书》根据用途不同内容有异，请务必对用途进行确认。《YC1000操作要领书》通用篇、用途篇为一套。《YC1000报警代码表》重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号iHW1483381-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下本说明书对YC10O0的在线使用手册功能进行了详细的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作另外，未作说明的内容请视为“禁止”、“不可”。另外，有关安全的一般事项，在YC1000使用说明书的“1关于安全”中有详细描述。请务必熟读，以确保正确使用。业自动化手册下载全学p注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户檀自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。全的工业自动化手册下载iiHW1483381-CHW1483381-C实操派文库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部学握本说明书和最全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。通知”四类。危险表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。注意表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外的其他有限损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是“注意”所记载的内容，根据情况不同可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。虽然不在“危险”、“警告”或“注意”范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快重要的工业自动化手册下载HW1483381-C实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下操作机器人前，请进行以下操作，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服接通的LED灯熄灭。-按下YRC1000前门、示教编程器及外部操作设备等的急停键。一拔下安全栏的安全插头。（自动模式、遥控模式时）紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。机器人不按指示动作会有导致人员受伤的危险。☒：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。-进入安全栏内侧时，请务必封锁安全栏。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全！，。一保持从正面观看机器人。~遵守规定的操作步骤。实操派文库一最全的工业自动化手册下-提前考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作或未按示教人员的意图造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000电源接通时。-用示教编程器操作机器人时。业自动化手册下载一自动运行时。不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1O00的前门及示教编程器的右侧。请在理解“警告标签的说明”的基础上，使用MOTOMAN。是快ivHW1483381-CHW1483381-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”库警告进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采◇取其他必要措施。-机器人动作有无异常~外部电线的包覆及外皮有无破损化手册下载示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，使伺服电源接通。另外，机器人开始运行后，机器人和夹具可能与示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。就是快关于本书常用用语的定义“MOTOMAN"”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人主体“机器人”、机器人控制柜主体“YRC1000”、“YRC1000示教编程器”和“供电电缆”构成在本书中，这些机器如下表所示。机器本书中的记载YRC1000YRC1000示教编程器示教编程器供电电缆实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快机器人~YRC1000之间的电缆桑派文库一最全的工业自动化手册下载HW1483381-C另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。库机器本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/轴操作键、数值键总体称呼时，分别称数值键作“轴操作键”、“数值键”最全才工业自动化手册下载：组合键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]键，在两个键之间加上“+”号。画面画面中的菜单用【】表示。例：【程序】关于操作步骤的定义LC就是操作步骤的说明中，选择大女”表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按[选择]，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的表示本书中使用的系统名和产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未明确注明。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至viHW1483381-CHW1483381-C实操派文目录1在线使用手册功能是指eeeeeeeeeeee1-12-13在线使用手册功能的启动方法.…313-2323.12菜单设定文件的加载3-63.1.4菜单设定文件的删除3-83.3手册一览的显示……3-113.4用户手册的显示…3-134-15-15.1 Viewer区域....5-15-25-3实操派文库5-35.5文件选择对话框...…EEEEEEEEEE EE EEEEEEEE5-6最全5.6页面指定对话框5-66错误信息6-1业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快自动化手册下载viiHW1483381-Cw1483381-C1在线使用手册功能是指1念在线使用手册功能是指库晨全的工业自动化手册下载：到”实的功能。通过使用在线使用手册，在示教器上显示使用手册，可以确认YRC1000的设定方法和操作方法。同时，也可以显示机器人使用说明书和用户创建的PDF文件。学C关闭实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-1HW1483381-CHW1483381-C1在线使用手册功能是指实操派实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"头派”库要想使用在线使用手册功能，需要在SB存储器里创建重要YASKAWA文件夹，将PDF文件存储进YASKAWA文件夹里。还有，需要提前将UCB存储器安装到示教器上。·关于USB存储器的推荐品，请参照“YRC1000使用说明书(R-AT0-A221)9.1.2设备”。连接SB存储器后，示教器的防水功能则不能维持。另外，持续连接USB存储器会有脱离的危险。在线使用手册功能正在使用的时候，只有在线使用手册功能所使用的键和以下的键能使用。（关于使用手册功能所用的键学p请参照「5“操作方法”」。)START按钮HOLD按钮急停模式按钮有效开关因此，示教模式下不能进行机器人操作（点动操作）。机器人操作中一旦使用在线使用手册功能，机器人则停止。此外，在线用户手册功能结束时键会变成有效，因此请不要在按着轴操作键的同时结束在线用户手册功能。·即使将再现动作继续功能变成有效(S2C437=1),、在线使用手册功能正在使用时不会显示再现继续画面。在线使用手册实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！功能结束时显示。·在线用户手册功能里请使用嵌入字体的PDF文件。一旦以不嵌入字体设定创建了PDF文件，如果示教器里没有正在使用的字体，有可能PDF文件不会正常显示。此时，请以嵌入字体设定重新创建PDF文件。以嵌入字体设定创建后在PDF文件里使用的字体的数据也会被保存，因此即使示教器里没有字体也能正确显示。1-2HW1483381-CHw1483381-C2主要规格实操派实操2念主要规格最全的工业白在线使用手册功能的主要规格如下所示。项目规格显示手册用户手册(YASKAWA文件夹里的PDF文件)PDF文件名称的最大长：200字一最全的工业自动化手册下载：至PDF文件名称的最大尺寸：1GB功能通过键操作的操作页面切换画面滚动在线使用手册功能的结束·通过操作按钮的操作页面切换扩大、缩小全部显示宽度显示在线使用手册功能的结束通过文件选择进行显示使用说明书的变更通过目录及页面指定进行画面显示搜索显示实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至2-1HW1483381-CHW1483381-C3在线使用手册功能的启动方法实操派文库在线使用手册功能的启动方法最全的工业自动化手册下载：到"实操派1.通过主菜单选择“在线使用手册”。子菜单里能显示的使用手册将显示出来。数据编辑显示外部记亿字节型变量内容名称实操库一最全的工业自动化手册下载至000000000控制柜设定0000_0000000000000000.0000安全功能0D0000000_0000000000000000000000000用户手册00000000菜单设定如果选择子菜单的“用户手册”，显示用户手册。详细请参照「3.4“用户手册的显示”」。如果选择子菜单的“手册一览”，显示用户手册、系统手册的一览详细请参照「3.3“手册一览的显示”.如果选择子菜单的“菜单设定”，进行子菜单的自定义。详细请参照「3.1“菜单项目的自定义”」实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快派文库一最全的工业自动化手册下载3-1HW1483381-Cw1483381-C3在线使用手册功能的启动方法3.1菜单项目的定制实操派实操派库一最全的工业自动化手册下载：到3.1菜单项目的自定义册。子菜单项目的自定义可以将菜单设定文件加载到示教器上进行。数据显示字节型变量名称0000.0000控制柜设定B00100000000B00200000000安全功能0000使用说明书0000操作说明书000用户手000000000000简单菜单3.1.1菜单设定文件按以下步骤创建菜单设定文件。1.在USB存储器正下面创建YASKAWA文件夹2.在YASKAWA文件夹下面创建菜单设定文件(ManualMenu..ini)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到衡YASKAWAFle EdtFoldersDesktop1 KB Configuration SettingsMy Computer16KBAdobe Acrobat Doc.业自动化手册下载日Removable Disk(E)田□fsmandYASKAWARecyde BnMy Computer3-2HW1483381-CHW1483381-C在线使用手册功能的启动方法3.1菜单项目的定制实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操3菜单设定文件的格式例如下所示。[JAPANESE]FILE1="Sample.pdf"MENU="Sample manual"FILE2="test.pdf"实操及库一最全的工业自动化手册下载至MENU2="test"FILE3="Sample.pdf"MENU3=”基本操作",学PLC就是快[ENGLISH]FILE1="Sample.pdf"MENU="Sample Manual"ILE2="test.pdf"MENU2="Test"设定项目设定内容【言语】请指定示教器上显示的言语名称JAPANESE日语ENGLISH英语)GERMAN德语)SWEDISH瑞典)实操派文库一最全的工业自动化手册下FRENCH法语)FINNISH芬兰语)ITALIAN意大利语)SPANISH西班牙语)HANGUL韩语1)CHINESE中文)TAIWANESE台湾语)CZECH实操派文库一最全的工业自动化手册下载RUSSIAN俄语1)THAIDUTCH荷兰语)FILEXX【文件名称】(X是116)选择菜单时请指定显示手册的文件名称。限制事项：·文件名称的最大件数：16件·如果记述了FILEXX,、MENUXX也必须记述。MENUXX【菜单名称】请指定子菜单上表示的菜单名称。限制事项：·菜单名称的最大件数：16件·菜单名称的最大字数：半24字（全角12字）·如果记述了MENUXX,FILEXX也必须记述。·如果是用指定的语言不能显示的文字，则显示乱码1.仅双语功能有效时3-3HW1483381-Cw1483381-C实操派3在线使用手册功能的启动方法3.1菜单项目的定制实操派3.12菜单设定文件的加载库最全的工业自动化手册下载：到通过“在线手册”的子菜单选择“菜单选择”显示菜单选择对话框。数据显示字节型变量名称000000000000000000安全功能请选择对在线手册的菜单设定文件的操作。在线手册保存除2.选择加载按钮显示加载确认对话框。数据显示实用工具字节型变量内容名称000000000000_00000000000003000000000实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派安全功能实操派文库是0120000_0000013最全的工业自动化手册下载学PLC就是快I3-4HW1483381-CHW1483381-C3在线使用手册功能的启动方法3.1菜单项目的定制实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”3.选择“是”库将USB存储器上的菜单设定文件复制（覆盖保存）进示教器。通过加载确认对话框选择「是」时，如果发生未安装SB存储器USB存储器里没有YASKAWA文件夹和菜单设定文件、菜单设定文件的存储位置错误、菜单设定文件的格式不同等情况，将显示下列误信息。如果格式不同，显示菜单设定文件的错误行编号。数据编显示字节型安量内容名称00000000000控制柜设定0000_0000B002000000000安全功能菜单设定文件的加载失败，Line:4OK이0000 0000画面设定0000_00000134.选择「香」加载确认对话框结束。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载3-5HW1483381-C