实操派文库一最全的7系列全数字交流伺服驱动器最全的工业自动化手手册下载到"实操派”，学PLC就是快便捷用户手册实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载广州亿图自动控制系统有限公司HUST Automation Co.,Ltd.录第一章安装与尺寸…++++++++++++..+.+11伺服驱动器安装环境要求.…1.2伺服驱动器安装1.2.2安装标准…11.3外形尺寸图（基座型）1.3.1三相220V外形尺寸…1.3.2三相380V外形尺寸2.17系列伺服型号说明4-第三章配线…73.1主电路及控制的配线…。…3.1.1主电路端子的名称与功能..…73.1.2主电路及输入输出信号配线.…8-3.1.3输入与输出信号名称及其功能..-10-3.1.4通讯用连接器(CN3/CN4)信号名称及功能10-3.2电机的配线.…-11-3.2.1编码器用连接器(C2A/CN2B)信号名称.11-3.2.2电机连接器端子配线…3.2.3电机制动器用连接器的端子配线.11-第四章面板操作器的使用方法…4.1基本操作.12-4.1.1面板操作器的功能4.1.2基本摸式的选择与操作.12-4.1.3状态显示模式…12-4.2应用操作.13-4.2.1用户参数模式操作(Pn☐☐☐)13-4.2.3监视模式操作(Un☐☐☐)16-第五章绝对值编码器的使用方法…195.1.1绝对值编码器的设置…19-5.1.3电池的使用方法.…19-第六章MECHATROLINK-II通讯指令型驱动器使用20-6.1 MECHATROLINK:-I通信规格设定.…20-6.1.1通信规格(Pn014)参数设定20-6.1.2站地址的设定.…++++++++...+20-6.2命令览20-6.2.1主命令…20-6.2.2子命令20-第七章MECHATROLINK-III通讯指令型驱动器使用.7.1 MECHATROLINK-II通信规格设定7.1.1通信规格(Pn014)参数设定21-7.1.2站地址的设定…217.2.1主命令…7.2.2子命令…21第八章EtherCAT通讯指令型驱动器使用8.1 EtherCAT概述.-22-8.1.1系统组成22-8.1.2通信参数设定.……….-22-8.1.3通信规格……228.2对象规格…8.2.1对象结构…23-第九章参数一览表.…第十章警报及警报处理.-39-10.1警报一览表…3910.2警报的原因及处理措施.40-10.3警告一览表……47-10.4警告的原因及处理措施.实操第一章安装与尺寸1.1伺服驱动器安装环境要求■温度：0~55℃：■环境湿度：不高于90%RH(非结露)：■海拔不超过1000m:■振动极限4.9m/s2:手册下实操派文库一最全的工业自动化手册下载■冲击极限19.6ms2:■其他安装注意事项：·安装于控制柜中到需要综合考虑控制柜的大小、伺服驱动器的放置方式以及冷却方式以保证伺服驱动器的环境温度低于55℃，具体操作细节可参看12.2相关章节的描述：·安装于热源附近需要控制热源的辐射及由于对流产生的温度上升以保证伺服驱动器的环境温度低于55℃：·安装于振动源附近需要安装振动隔离装置以避免振动传递至伺服驱动器：·安装暴露于腐蚀气体中采取必要措施阻止暴露于腐蚀气体中。腐蚀气体可能不会立即影响伺服驱动器，但明显会导致电子元器件及接触器相关器件的故障：其他场合不要将驱动器放置于诸如高温、高湿、滴露、溅油、灰尘、铁屑或辐射场合：注：当关闭电源存放伺服驱动器时，请将驱动器放置于如下环境中：-20~85℃，不高于90%H(非结露)1.2伺服驱动器安装1.2.1方向性伺服驱动器可以有多种安装方式，但无论如何，都必须必须将伺服驱动器安装于垂直方向上。自动化手册下载：到实操派空气对流方向实操派文库一最全的工业自动化手册下载安面板1.2.2安装标准·伺服安装方向学PLC就是快风扇40mm以上将伺服垂直安装于墙面并使操作面板朝外：·散热参考示意图并为风扇及空气对流的散热预留足够的空间(如右图所示)：·在安装面板上肩并肩安装伺服驱动器·电柜内安装30mm以上1mm以上40mm以上电柜内安装条件可参考1.1章节相关的描述。7系列全数字交流伺服便捷用户手册1,3外形尺寸图（基座型）1.3.1三相220V外形尺寸实操派文库的最全的工业自动化手册下载至0170355单位：毫米安装孔图Unit mmMounting Hole Diagrami7DS-06A☐☐58±053xM4实操派文库库70180安装孔图Unit mmMounting Hole Diagrami7DS-10A☐☐册下业自动化手册下载78±0.53xM49018084单位：毫张Unit:mmMounting Hole Diagram实操1.3.2三相380V外形尺寸实操派文库一最全M5115200933±0.5单位：毫米Unit:mmMounting Hole Diagram◆0实操派文库实操派文库一最全的工2361943317033单位：毫张自动化手册下载Mounting Hole Diagram,学PLC就是快37系列全数字交流伺服便捷用户手册派第二章功能概述2.17系列伺服型号说明■三相220VACi7DS10A00实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至接口ContinuousPower Supply VoltageInterface规格规格代规格SpeoifioationSpeoifioation0330AA220 VAC00就是快0110105A10MECHATROL INK-II总线VECHATROLINK-II Co20EtherCAT.总线30■三相380VACi7DS15D00和实操派文库实操第位和第二位额定输入电压第位和第五位Power Supply VoltageInterfaceOutput Current代码规格规格规格515AD001818A24A103520EtherCAT.总线30工业自动化手册下载下载：到实操派”，学PLC就是快2.27系列伺服额定值■三相220VAC实操派文库型号16Aロ连续输出电流[Arms】3.06.510.516.025.0最大瞬时输出电流[Arms]11.717.625.244.175.0输入电源要求200 VAC to240VAC.-15%to+10%手册下主电源50H2/60H2输入电流[Arms】2.55.77.31015输入控制电源要求50 Hz 60 Hz输入电源容量kVA]2.33.24.05.9阻值[Q]40201220再生电内置再生电阻8080150120允许外置电阻最小阻值[Q]4020151210过压类别■三相380VAC型号连续输出电流[Arms]15182435最大瞬时输出电流[Arms】35.344.158.988.3输入电源要求380 VAC to420VAC.-15%to+10%50 Hz 60 Hz全的主电源输入电流[Arms]8.614.521.7.8《输入控制电源要求化380VACt0420VAC.-15%to+10%50 Hz 60 Hz输入电源容量[kVA]个7.111.714.421.9比手册下载3223内置再生电阻再生电阻150150允许外置电阻最小阻值[Q]32322316过压类别就7系列全数字交流伺服便捷用户手册2.3i7系列伺服基本功能项目规格控制模式位置控制、J0G运行、速度接点等编码器反馈串行数据编码器：17位或23位（单圈或多圈）使用环境温度/保管温度使用环境温度：0^+50℃，保管温度：-20°+85℃使用条件环境湿度/保管湿度90H以下（不得冻结、结露）耐振动/耐冲击强度构造基座安装型速度控制范围1:10000(速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行)速度响应◇2.6Hz性能0100%负载时：士0.01%以下（额定转速时）速度波动率（电压变化）额定电压士10%：0%（额定转速时）速度波动率（温度变化）25±25C:±0.1%以下（额定转速时）指令电压模拟速度指令输入输入阻抗电路时间参数47μ8指令电压模拟转矩指令输入输入阻抗电路时间参数点数8点顺控输入信号位(/ALM-RST)、正转侧转矩限制(P-C)、反转侧转矩限制(N-C)、位置偏差清零(/CR)、内功能（可分配）部设定速度切换等可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更点数6点顺控输出信号同服报整(LM)、定位完成(/COIN)、速度一致检出(N-CP)、同服电机旋转检出(/TGON)、同功能（可分配）可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更编码器分频脉冲输出A相、B相、C相：线性驱动输出：分颜脉冲数：可任意设定通讯协议1:N通讯最大可为N=127站轴地址设定通过参数设定通讯协议最大可为N=127站轴地址设定通过参数设定通讯协议MECHATROL INK-II设置从站地址41至5F(十六进制)（支持最多从站数量：30），通过参数设定波特率传输周期250微秒或0.5毫秒至4.0毫秒(0.5毫秒的倍数)传输字节数每个站点17或32个字节，通过参数设定通讯协议MECHATROL INK-III设置从站地址03至EF(十六进制)（支持最多从站数量：2），通过参数设定MECHATROL INK-Ⅲ总波特率传输周期250微秒、50微秒、750微秒或1.0毫秒至4.0毫秒(0.5毫秒的倍量)传输字节数每个站点16、32或48个字节，通过参数设定通讯协议CoE (CANOpen over EtherCAT)控制模式csp.pp.hm.csv.cst.pv.tqEtherCAT总线回零方式1-14.17-30.33.34.35.37同步模式DC.SM2,FreeRun最小指令周期125μ8CHARGE指示灯，7段数码管5位再生处理内置再生电阻器或外置再生电阻器（选购件）超程(OT)防止功能P-OT、-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止保护功能过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故陈、编码器反馈错误等。监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号等辅助功能增益调整、报整记录、J0G运行、原点搜索、惯量检测等智能功能内置增益自动调谐功能适用负载惯量小于电机惯量的5倍前馈补偿0~100%(设定单位1%)输入脉冲种类符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90·相位差二相脉冲(A相+B相)输入脉冲形式支持线性驱动、集电极开路线性驱动位置控制最大输入脉冲频率集电极开路实操第三章配线实操派文库3.1主电路及控制的配线A注意●进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因驱动器内部有大容量电解电容，因此内部电略仍有高压。为了防止触电，在5分钟之内请勿触摸电源嘴子。自动化手册下放电完毕后，CHARGE指示灯会熄灭。请在确认CHARGE指示灯熄灭后再进行连接和检查。●驱动器输出增子U、V、和电机U、V、丽必须正确对应。注意不能使用调换三相墙子的方法使电机反转，否则会出现电机不能启动、运转异常等不可意料情况。●请勿将电源线和信号线从同一套管内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线和信号线30m以上。●信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线以及多芯双股纹合屏蔽线。●输入输出信号用电线的最大接线长度为3m,编码器电缆的最大接线长度为20m。3.1.1主电路端子的名称与功能■单相三相AC220V电源输入端子符号端子名称规格L1,L2,L3AC电源输入用主回三相AC200V~240V,-15%~+10%,50/60Hz路电源输入端子单相AC200V~240V,-15%~+10%,50/60Hz实控制电源端子单相AC200V一240V,-15%+10%,50/60Hz再生能力不足时，拆下B2-B3之间的短接线或短接片，在B1/®，B2B1/©、B2、B3再生电阻连接端子之间连接外置再生电阻。外置再生电阻请另行购买。无（请勿连接至端子。）■三相AC380V电源输入端子符号端子名称规格的工业自动化手册下载L1,L2,L3AC电源输入用主回路电源输入端子三相AC380V~420V,-15%+10%,50/60Hz控制电源端子单相A0380V~420V,-15%+10%,50/60Hz短接线或短接片，在B1/®，B2之间连接外置再生电阻。外置再生电阻请另行购买。B1/©、B2、B3再生电阻连接端子短接，需在B1/©，B2之间连接外置再生电阻。外置再生电阻请另行购买。无（请勿连接至端子。）7系列全数字交流伺服便捷用户手册3.1.2主电路及输入输出信号配线■位置控制模式实操派文库Breaker动1KM最全的工业自动化手册下载1SUPi7系列伺服驱动器Series Servo DrivesLiCA就是快MPEPE编Encoder1PG2345实操]5H534动化手册L:实操派文库一最全的工业自动化手册下载242411011123实■速度/转矩控制模式派文Molded-c实操派文库浪护1KM工业自动化手1Ry1SUP最全的工业自动化手册下载至L1i7L3系列伺服驱动器1KMSeries Servo Drives1使LC就是快MPG55实操派文库LPFA/DLPF()21实操派文库一最全的工业自动化手册下载下表是出152175T-97系列全数字交流伺服便捷用户手册3.1.3输入与输出信号名称及其功能针号名称功能针号名称功能1PULS+26指令脉冲输入2PULS-273SIGN+28指令符号输入4SIGN-29VREF+速度指令输入扭矩指令输入6VREF-31TREF-70UT0+320UT3+全的工业自动化手册下载ALM输出口3，可重新分配80UT0-330UT3-90UT1+340UT4+输出口1，可重新分配输出口4，可重新分配100UT1-350uT4-110UT2+360UT5+输出口2，可重新分配输出口5，可重新分配120UT2-学370UT5-输入信号公共端38输入口0.可重新分配输入口4，可重新分配15IN1输入口1，可重新分配输入口5，可重新分配16IN2输入口2，可重新分配输入口6.可重新分配17IN3输入口3，可重新分配输入口7，保留184344PG分频输出A相20PA0-4521PB0+PG分频输出B相22PBO-472348PG分频输出C相24PCO-4925 GND信号地50GND信号地(注1、空置的端子，请勿使用。2、请将输入输出信号用电缆的屏蔽线连接至连接器壳体3.1.4通讯用连接器(CN3/CN4)信号名称及功能端子号1234567CN3CANHCANLGNDGND保留保留RS485+名称派文库一最全的工业自动化手册下载RS485-CN4CANHCANLGNDGND内置120欧电阻RS485+RS485--10-3.2电机的配线3.2.1编码器用连接器(CN2A/C2B)信号名称6芯3M插头端子针号23456信号名称5VGNDE+E-SD+SD-实操派文库一最全的工业自动化手册下载(注)SD+、SD-为数据输出信号；E+、E-为电池引脚。3.2.2电机连接器端子配线电机编码器插座(7芯)：端子针号34567信号名称FGE-E+SD-GNDSD+5V(注)SD+、SD-为数据输出信号；E+、E-为电池引脚。电机动力插座(4芯)：端子针号123信号名称FGU电机动力插座(6芯)：端子针号123456实操信号名称FGUWBK+BK-(注)BK+、BK-为制动器引脚3.2.3电机制动器用连接器的端子配线端子针号12信号名称BK+BK-操派文库一最全的工业自动化手册下载化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快7系列全数字交流伺服便捷用户手册第四章面板操作器的使用方法4.1基本操作4.1.1面板操作器的功能最全的工键图名称功能F切换基本模式：功能键状态显示、辅助功能、参数设定、监视按此键可显示各参数的设定及设定值，及进入参数设定状态设置键和清除报警按下UP键可增加设定值UP键在辅助功能模式0G运行时作为正转启动健作用按下D0键可减少设定值DOWN键在辅助功能模式J0G运行时作为反转启动键作用移位键按下该键可将所选的位（该位的小数点闪烁）向左移动一位4.1.2基本模式的选择与操作通过对面板操作器的功能进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、运行指令等各功能的切换。基本模式中包含状态显示模式、参数设定模式、监视模式及辅助功能模式。按F键后，各模式按下图显示的顺序依次切换。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到状态显示模式用户参数模式重复辅助功能模式实操派文库一最全的工业自动化手册下载按，监视模式4.1.3状态显示模式学PLC就是快数码管状态显示如下所示。位数据④缩略符号①第1位数码管第2位数码管第4位数码管■位数据的显示内容项目含义伺服电机的速度与指令速度的差在规定值内（通过P503设定，出厂设定值为10min")时亮①灯，超出规定值时熄灭。但是，转矩控制时始终亮灯。位置指令和电机实际位置间的偏差在规定值内（通过P522设定，出厂设定值为7个指令单位)时亮灯，超出规定值时熄灭。基极封锁显示②伺服OFF时亮灯。控制电源N显示最全的工业自动化手册下载③伺服单元的控制电源O时亮灯。伺服单元的控制电源OFF时熄灭。显示旋装检出轴出(/T©0州)信号④伺服电机的旋转速度高于规定值（通过P502设定，出厂设定值为20min')时亮灯，低于规定值时熄灭。速度指令输入中业示（速度控制时）输入中的速度指令高于规定值（通过Pn502设定，出厂设定值为20min')时亮灯，低于规定⑤值时熄灭。指令脉冲输入中显示（位量控制时）有指令脉冲输入时亮灯。未输入清除信号时熄灭。转矩指令输入中显示（转矩控制时）⑥输入中的转矩指令大于规定值（额定转矩的10%）时亮灯，小于规定值时熄灭。有清除信号输入时亮灯。未输入清除信号时熄灭。⑦主回路电源ON时亮灯。主回路电源OF时熄灭。■省略符号的显示内容缩略符号内容含义基极封锁中运行时显示伺服ON状态实禁止正转侧驱动状态表示禁止正转侧驱动输入(P-0T)信号为开路状态。禁止反转侧驱动状态表示禁止反转侧驱动输入(-0T)信号为开路状态。强制停止状态表示在接收到强制停止输入(FSTP)信号后，伺服单元处于强制停止状态。无电机测试功能执行中表示处于无电机测试功能执行中的状态。警报状态最全的工业自动化手册下载闪烁显示警报编号4.2应用操作4.2.1用户参数模式操作(Pn☐☐☐)可通过设定参数来选择或调整功能。用户参数有“参数设定”和“功能选择”两种类型。用户参数一览表在附表中。在附绿的参数一览表中可确认修改的范围。参数设定是将要调整的参数数据在一定范围内进行变更的功能；功能选择是对已分配给面板操作器各位数的功能进行选择。■“参数设定”的变更步骤实例：下面以速度环增益(P100)的设定值从40.0变更为100.0时为例，介绍了数值设定型的设定方法。