实实操派文库一最全的工HBS86HS数字式混合伺服驱动器使用说明书雷赛智能版权所有不得翻印Leadshine的工业自动化手册下载：实操派”北京办事处学PLC就是快I深圳市雷赛智能控制股份有限公司Leadshine Technology Co..Ltd.目录HBS86HS一、产品简介2数字式混合伺服驱动器22.技术特点一、产品简介3.应用领域二、电气、机械和环境指标3HBS86HS是需赛公司基于十几年步进与同服研发经验开发成功的一款新3型混合同服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技2.使用环境及参数3术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性3.机械安装图....4能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从面提升机器的咖工速度和精度4.加强散热方式以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过找时，驱动器会输出报警信号，具有与交流同服系统同样的可靠性，当然电机安装尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流同服系统2.控制信号接口电路的50%.3.控制信号时序图4.控制信号模式及细分设置95.编码器接线◆采用全新32位电机控制专用DSP芯片：96.串口接线◆采用先进的矢量型闭环控制技术：◆具有梯形波测试功能：◆静态电流和动态电流可以任意设置(0一8A范围内)：◆可驱动系列混合同服电机：1,混合同服电机编码器引线定义◆光耦隔离差分信号输入：2.混合同服电机线定义◆脉冲响应频率最高可达200KHZ:3.带抱闸电机接线方法细分设定(200-51200内)：17具有过流、过压和跟踪误差超差等保护：电话：0755.26433338(20线)电话：075526433338(20线)适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小燥声、高速度的设备中应用效果特佳。二、电气、机城和环境指标11.电气指标HBS86HS真型值单位081870020mA动化手册下载：020050050mA图1机械安装尺寸图（单位：m2.使用环境及◆自然冷却或外如散热器使用场合(1)驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内：0℃-50℃(2)安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流：40-90%RH必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度震动10-55H0.15mm范围内工作。20℃-65℃约570克电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)8Pend-到位信号负输出1.9ALM+报警信号正输出10ALM-报警信号负输出端子号符号名称说明RS232接口引脚排列定义见下图2所际：1A相电机绕组+端子号符号名称说明2A相电机绕组一1NC3B相电机绕组+2+5V4B-B相电机绕组一3TxD5AC输入直流电源GNDI8V~SOVAC6AC输入电源地5RxD6NC符号说明1EB+电机编码器B相正输入2电机编码器B相负输入3EA+电机编码器A相正输入4EA-电机编码器A相负输入VCC6EGND3)控制信号端口图2RS232接口引脚排列定义端子号符号名称说明1PUL+脉冲正输入2PUL-脉冲负输入为专用电缆（视用户情况随机附送》使用前请确认，以免发生损坏。3DIR+方向正输入DIR-方向负输入绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮：当驱动器ENA+使能正输入切断电源时，该LED熄灭。红色ED为故障指示灯，当出现故障时，该指示6ENA-使能负输入灯以5秒钟为周期循环闪烁：当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LEDPend+到位信号正输出闪烁频率为2Hz,其中LED亮200ns,灭300s.红色LED在5秒钟内闪烁电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：序号故障说明过流故障LL22过压故障制31器LL当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除：当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，将最新故障保存在驱动器的EEPROM内，驱动器最多保存10个最新历史故障.共阳极接法共阴极接法用户可以通过℃机和文本显示器读取相应的故障代码。图36)单端方式控制信号接口接线图册控制信号输入和输出接口电路图，如图3所际。为了避免一些误动作和偏差，PUL、DR和ENA应满足一定要求，如下图4所示：控制器学PLC就是快DIRENA图3（©）差分方式控制信号接口接线图图4控制信号时序图电话：0755.26433338(20线)电话：075526433338(20线)注释：(1)H:ENA(使能信号)应提前DR至少5s,确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可，(2)2:DR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低.驱动器C机或其他调试器(3)t3:脉冲宽度至少不小于2.5s.RS232接口串口(4)t4:低电平宽度不小于25s.图6参数调试接线原理图脉冲触发沿和单双脉冲选择：通过拨码SW6或者C机软件HBS混合同服系列软件设置脉冲上升沿或下降沿触发有效：还可以设置单脉冲模式或双脉1、HBS86HS与PC机、文本显示器或STU同服调试器连接的电线必须为冲模式。专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。。2、HBS8HS与STU同服调试器连接的电缆两端U11-6P6C水品头的压线顺序相反，切勿与其它线缆混用，以免发生损坏。当编码器所需电流Icc<50mA时，可由HBS86HS直接供电，此时应将EGND3、HBS86HS与PC机连接时必须保证供给HBS86HS的电源为隔离电源，接编码器地，E+V接编码器VCC,编码器A+、A-、B+、B-信号依次接至驱动器EA+、EA-、EB+、EB-端口。当编码器所需电流Ic50mA时，则需外加若不能确定，请用隔离变压器将PC隔离起来，以免损坏C机。SV电源供电，具体接线方式如图5所示。需委保证编码器和HBS86HS共地。EA+EA+HBS86HS驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、控制信号有效沿和电机EA-EA-EB+EB+码动EB-EB-E+5V学PLC就是快旋转方向设定，详细描述如下：细分精度设定EGNDSW2SW3SW45V GND电机旋转方向设定Icc>50mA步数/圈SW3SW4图5编码器外加电源供电时接线图Defaultonononon电话：07552643333(20线)电话：0755.26433338(20线)400onononon5脉冲边沿0800off6电机运行方向00-正方向，1负方向ononon上电锁轴电流百分比0-100801600onoffonon上电起动时间1-3023200offoffonon6400o9银踪误差最大值0-327671000ononon100-100脉冲数12800offonon到位时位置误差软件消0-100325600onofoffon5120012保留0-327670offoffo修改无效on13保留0-327670修改无效1000onononoff1402000ononoff150-3276704000off160-327670onon5000offoffon故牌输出功能选择1报警输出，2到位输出，18000ononoffoff18110000offonoffoff190-65536655361过流，2过压，4位置超20000onoffoff20使能控制0高电平，1低电平40000offoffoffoff210禁止清除使能故障，22使能清除故障选择0]开启情除使能故障23PEND输出口功能选择1HBS86HS驱动器的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口，采用专24PEND输出有效电平1用调试软件完成参数设置，驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置250参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，详细使用情况26断电电压百分比0-10040单位：%270-500158单位：V请参看HBS混合同服系列调试软件的使用说明。具体可调整参数及功能见下0202单位：100s表：290-503010:不开启，1：开启0-500140单位：V0200-51200160010-600单位：005ms上电自动运行00禁止自动运行，1允许自动运行2带宽选择010333200-20000400034保留0-327670修改无效O-PUL/DIR.1-CWCCW0-327670修改无效电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)12保留0-327670修政无效71占用参数603276700-32767修政无效7200-327670修政无效0-327670-327675359740400-32767114875占用参数100-327670410-327670420-1024100单位：%注意，驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的最佳43电机类型选择0-1006参数，客户一般无需修政，只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及开闭环电流的百分比即可。440-3276745025546047刚度由HBS86HS驱动器等构成的直流同服系统的典型接线图如图7所示。电048100-10000100单位：%源为推荐大小范围，电压越高，高速性能越好。49位置环Kp0-3000100+5V500-3000600HBS86HS0-300012位置环KH0-300053高速速度环KH0-30001500编凸5410码5510ENA+器560-30000570310580310310600161保留0-327670修政无效A0-327670A-电机63保留0-327670修政无效+Vde保留0-327670修政无效650-327670修政无效01276756图7典型接线图68占用参数40-327670700-327670电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)141黄色EB+编码器B通道正输出动器2绿色EB.编码器B通道负输出3黑色EA+编码器A通道正输出4蓝色E编码器A通道负输出电器5红色编码器+5V电源输入最全的6GND编码器GND输入黑色A+A相电机绕组十义自动化手册下载2红色A.、A相电机绕组一黄色B+B相电机绕组+DC+蓝色BB相电机绕组一维电器参考接线如下图8，由于抱闸线圈和维电器线圈均是感性负载，建议加上二极管，二极管型号可选择普通整流二极管（如：N4007)另外，二极D管极性切不可接反。建议客户使用固态维电器，就无需加二极管，同态维电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音：推荐使用“凯泽”的KS1-10DD型号固态继DC-电器。电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)需赛公司对其产品的原材料和工艺缺哈提供从发货日起一年的质保，在保修期内雷赛公司为有缺陷的产品提供免贵隆修服务。·不恰当的接线。如电源正负极接反和带电拔插·未经许可罐自更改内部器件·超出电气和环境要求使用·环境散热太差自动化派文库一最全的工业自动化手册下载：如需隆修产品，将按下述流程处理：(1)发货前需致电需赛公司客户服务人员获取返修许可号码：(2)随货附寄书面说明，说明返修飞动器的故障现象：故障发生时的电压、电流和使·雷赛公司不保证其产品能适合客户的具体用途，因为是否适合还与该用途的技术指标要求和使用条件及环境有关。本公司不建议将此产品用于临味医疗用途。是快返修时请用户如实填写《锋修报告》（此表可在www.kisai.上下载或Emal:电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)