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实操派文库CODESY密动控制之连接实轴本文是在《CODESYS运动控制之如何添加实轴》的基础上，来讲述实轴的连接。CODESY是一个跨平台的软件，前面一系列轴的测试都是基于softmotion来测试的.更换设备后，之前编写的轴控制程序依然可以使用。1:更换设备，把8 s oftmotion win更换为SoftmotionRTE实操派文库一最全的工业自动化手册下载至设备X1剪切复制Application粘贴更新设备…实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库实操派名称Device动作全文搜索的字符串供应商<全部供应商>名称供应商的工业自动化手册下载：至3S-Smart Software Solutions GmbH3.5.15.20AC3S-Smart Software Solutions GmbH3.5.15.20ACCODESYS SoftMotion Win V33S-Smart Software Solutions GmbH3.5.15.203.5.15.20名称：C0 DESYS Softmotion RTE V3x64供应商：3S-Smart Software Solutions GmbH组：SotMotion PLCs版本：3.5.15.20更新并试图保存最多信息Device在此窗口打开时，您可以在导航器中选择另一个目标节点，)实操派文库更新设备关闭2:更新后的设备如下设备最全的工业自动化手册下载3:添加实轴32:工程中添加设备添加主站,学PLC就是快实操派文库实操派文名称EtherCAT_Master_SoftMotion动作供应商<全部供应商>名称供应商版本工业自动化手册下载-CAN CANbusEthercat载到操3S-Smart Software Solutions GmbH3.5.15.20EtheEtherCAT Master SoftMotion3S-Smart Software Solutions GmbHEtherIP☑抗类别分组口显示所有版本仅限专家)口显示过期版本名称：EtherCAT Master SoftMotion描述：EtherCAT Master SoftMotion将被选设备作为最后一个子设备添动咖Device在此窗口打开时，您可以在导航器中选择另一个目标节点，)实操派文库关闭3.3添加从站：L6E为步骤添加的驱动器晨全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！最全的工业自动化手册下载：实操派文实操派文名称L6E100动作L6E供应商<全部供应商>名称供应商版本工业自动化手册下载Leadshine Technology Co.,Ltd.L6E-100(COE)Leadshine Technology Co.,Ltd.Revision=16#000000Leadshine Technology Co.Ltd.Revision=16#000000Revision=16#000000☑按类别份组口显示所有版本（仅限专家）☐显示过期版本版本：Revision-16=00000001描述：EtherCAT Slave imported from Slave XML:L6E-750_V1.20,xml Device:L6E-100(COE)将被选设备作为最后一个子设备添咖EtherCAT_Master_SoftMotion在此窗口打开时，您可以在导航器中选择另一个目标节点)实操派文库添动加设备关闭3.4:添加轴。CA402轴为完整参数的轴，而Light版的只能进行一些简单的逻辑控制。从CSV厚入映射最全的工业自动化手册下载添加SoftMotion CiA402轴学P4:双击主站，EtherCAT_.Master,选择是快实操派文库实操派文通用EtherCAT.宁日志日的址NAC)00-00-00-00-00-00工业自动化手册下载4分布式时钟信月日%5:缩放/映射设置调属实操派文库6:我们在功能块的使用中对三个轴的控制的程序基础上，把Z轴更换为新添加的实轴27282930Start:=.7:把控制程序更改到EtherCAT_Task任务配置下业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！的工业自动化手册下载实操派文库设备全的工自Application化student(STRUCT)的库管理器实操派文库一最全的工业自动化手册下载至MC_P PRG)中-EtherCAT_Tas岁MainTaskC就是快多VISU_TASK8:可视化界面中关联实轴Deactvate t...References=Position实操派文库9:扫描，下载程序，并启动输入X轴运行速度100的停止100.000000实操派文库一最全的工业自动化手册下载：10:点击启动，三个轴就会运行起来，更改速度，轴的运行速度相应变化实操派文库实操派11:在实轴的属性中可以看到设置值跟反馈值存在一定的偏差与实际工况相符。之前基于虚轴测试，都是理论上的值，而在实际中给定与反馈之间存在一定偏差。000最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下裁：
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