实操派文库固高科技GOOGOL TECHNOLOGY88888实操派文库一最全的工业自动化手册下裁实操派文库一最今基于C++语言的GEN控制卡工业自动化手册初级入门手册实操派文库一最今的工业自动化手册下载至(点位运动示例)学PLC就是快I实操派文库一最全的目录如何识别控制卡型号二、三、连接并配置EtherCAT从站实操派文库一最全的工业自动化手册下载全261.安装设备文件62.配置EtherCAT总线63.部署EtherCAT总线配置文件1四、使用MotionStudio软件初步测试8五、驱动安装完以后，开始编程。1、打开VS2008..9124、使用MotionStudio进行点动135、生成MotionStudio配置文件146、导入MotionStudio文件14实操派文库9、添加第一个控件最全10、更改控件属性1812、设置全局变量192014、编辑第一个按钮代码22工业自动化手册下载全15、编辑其它按钮代码23.242418、停止运动及关闭程序.24如何识别控制卡端子板型号方法1、包装盒，如图1实操派文库一最全的工业自动化手册下载至GOOGOLTECH码：31001259型号：GSN-024-GT-00货品：GSN运动瘦制卡：5毫(310012591980001-5)期：2019.08.07图1方法2、控制卡标签，如图2实操派文库PN:310012591980003工业自动化手册下载全图2实操派文库二、安装控制卡和驱动实操派文库一最全的工业自动化手册下载1、打开主机后盖，将卡插到PCI-插槽上，然后右击我的电脑，点击属性，通过查看系统类型查看电脑的操作系统是32为还是64位；打开设备管理器，会看到PCI设备上有个感叹号，然后右击，弹出更新驱动程序软件，选择对应的驱动程序如图4，如图5，如图6，如图7，如图8，如图9，如图10所示%C查看有关计算机的基本信息板权所有2009 Microsoft Corporation,保留所有权利，Service Pack 1分级：53 Windows体绘数实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！处理器：Intel(R)Core(TM)i7-7500U CPU@2.70GHz 2.70 GHz安装内存RAM):8.00GB(7.65GB可用)64位操作系统笔和触：针算机名称、城和工作短设置计算机名：L0143计算机全名：L0143envy's puter工作组WORKGROUP文库一最全的工业自动化手册下载图42实操派文库一最全的工业自实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至禁用(D)ACPI FanACPI FanACPI FanCa图5您想如何搜索驱动程序软件？自动搜索更新的驱动程序软件(S)Windows将在您的计算机和Inter上查找用于相关设备的最新驱动程序软件，非在设备安装设备中禁用该功能浏览计算机以查找驱动程序软件®)实操派文库一最全的图6浏览计算机上的驱动程序文件E:\Products\GEN\driver实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派◆从计算机的设备驱动程序列表中选择L)此列表将显示与该设备兼容的已安装的驱动程序软件，以及与该设备处于同一关别下的所有驱动程序软件。是快图7实操派文○更新动程序女件GtPcie DeviceDWindows已经成功地更新驱动程序文件工业自动化手册下载：GtPcie DeviceA学PLC就是快I网r图8实操派文库一最全的工业自动化手册下载：admin-PCD IDE ATA/ATAPI控制器Motion Controller DriversGtPcie DeviceP安全设备4口处理器4实操派文库一最全的工业自动化手册下载D计算机通用申行总线拉制器图9实操派文库注：如果图8步骤之后显示图10所示黄色叹号，则需要安装相应的丁，直接双击运行“msu”文件即可。帮助(Hadmin-PCIDE ATA/ATAPI控制器Motion Controller DriversGtPcie Device声音、视频和游戏控制器通用串行总线控制器实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快D号显示适配器图10实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库实操训三、使用EthercatConfig?软件，导入XL文件生成相应的硬-eni)1.安装设备文件(ml->sii),菜单栏“Options”,选择“ImportXml..”,打开Slave Install Toolkit,选择ml文件，执行install,即可转换出对应的sii文件，这里我们使用松下A5驱动器的L文件作为例子，如图11回Device16-MEDHTA3908A1实操派文库图11接着可以再Install Directory(安装目录)中找到生成的sii文件即MADHT1507BA1.sii。业自动化手册下载载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库实操派2.配置EtherCAT总线(si->eni)左侧右击设备列表取添加从站(此处我们仅添加一个轴)，在右侧Slave的S1 ave Type选择1：Motion Slave,并在右侧“PD0”选项卡中配置PD0映射，随后在菜单栏“Config”中选择“Save ECAT Config”，将上一步生成的MADHT1507BA1.sii转换成eni文件，如图12GoogolTech--EtherCATConfigTool v2.17yiew Config Options HelpAddress-Slave Type确定nsSlave Name:Yendor ID:Ready实操派文库图123.部署EtherCAT.总线配置文件，最后，将“..\EtherCATConfigToolv*\output\Gecat.eni”文件拷贝到目标可执行程序目录中例如，MotionStudio软件目录，如图13最全的工业自动化手册下载新建文件夹名称大小Gecat.eni2019/11/1311:13NI文件LC就是快13实操派文库四、使用MotionStudio软件初步测试全Motionstudio电气调试界面，EtherCAT配置过程提示信息，如图14，图15实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1●●●124584702347●100上132)止图14实操派文库C:\Users\Googol\Desktop\MotionStudio_v0.9.5\MotionStudio.exeEtherCAT:Googol Technology ECAT Master driver 1.0EtherCAT:1 master waiting for devices.EtherCAT目：6 slave(s)responding.EtherCAT目：Slave states:PREOP OP·EtherCAT 0:Scanning bus.EtherCAT目：Bus scanning pleted in332ns.Config:Start Config 1 ECAT slave.EtherCAT 0:Config each slave SDO config info ..EtherCAT 0:Config each slave PD0 sync info·.·EtherCAT目：Registering PDO entries.::EtherCAT：Slave states:PRE0P工业自动化手册下载EtherCAT目：A11 slaves are in0 P nodeEtherCAT 0:Slave states:PREOP OP图15实操派文库五、驱动安装完以后，开始编程。全1、首先打开VS2008,如图16实操派文库一最全的工业自动化手册下载至C就是快实操派文图16一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库实操派文库2、Application(MFC应用程序)，将名称改为点位运动，点击Next,然后选择Dialog base(基于对话框)，最后点击Finish如图l6,如图17载到New ProjectProject types:Iemplates:Visual C++visual Studio installed templatesATLMFC ApplicationCLRGeneralMFCMy TemplatesLSmart-DeviceSearch Online Templates...TestWin32Database ProjectsOther LanguagesDistributed SystemsOther Project TypesTest ProjectsA project for creating an application that uses the Microsoft Foundation Class Library实操派文库Name:点位运动Location:C:\Users\googolDesktopBrowseSolution Name:点位运动Create directory for solutionOKCancel白动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快图17业自动化手册下载10实操派文库MFC Application Wizard-点位运动Application TypeApplication type:Project style:Windows ExplorerMFC standardDooumentDialog basedUse of MFC:最全工业自动化手册下载Database Support载Use MFC in a shared DLLUser Interface FeaturesMultiple top-level documentsUse MFC in a static libraryAdvanced FeaturesResource language:快≤Previous Next>FinishCancel图18实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至11实操派文库实操派文3、将产品配套光盘Library叭Win32\C.C++文件夹中的动态链接库(例如：gts.d11)、头文件（例如：gts.h)、1ib文件(gts.1ib)和步骤三生成的Gecat.eni复制到工程文件夹中，如图l8的工业自动化手册下载：名称修改日期类型大小res2019/8/151648Debug2018/7/111916C/C++Header33 KBgtgl500.h2018/12/51638C/C++Header1 KBgts.h2019/4/814:56C/C++Header138KBGlink500.dl2019/7/210:10应用程序扩展22 KB2019/7/210:10Object File Library406KB2019/7/210:10应用程序扩展ecat_master.dll2019/7/210:22140KBEcfg_parser.dll2019/7/210:2223 KBecat_config.dll2019/7/210:2217 KBGlinkCfg.txt2019/7/213:54文本文档2 KBReadMe.txt2019/8/151648ZHANGJW (D:)stdafx.cpp2019/8/151648C++Source1 KB2019/8/151648C/C+Header2 KB2019/8/151648C/C++Header2019/8/151648C++Source3 KB2019/8/151648C/C++Header1 KB2019/8/1611-34C/C++Header2019/8/1611:34Resource Script2019/8/161149C/C++Header实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实操派h]resource.h点位运动Dlg.h2019/8/1611-50VC++Project6KBQ点位运动.cproj.WIN-OCHPRKBIAQD.2019/8/1611-52Visual Studio Pr...点位运动.APS2019/8/201604AP文件44 KBgtn_corel.cfg2019/8/201619CFG文件15 KB2019/8/2017-50C++Source2019/82617-20Visual Studio PrGecat.eni2019/8/2617406 KB图19最全的工业自动化手册下载学PLC就是快12实操派文库实操派文4、打开MotionStudio,选择工具→控制器配置，正、负限位选择none,点击写入到控制器，查看轴状态，确认驱动、限位都无报警后，点击运动，如图20,212图20●●0.0000.000实操派文库●南1000050正向动05停止10图21最全的工业自动化手册下载学PLC就是快I13