实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派实操派文库一最全的工业自动化手册入就全AB PLC指令集PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库目录实操派文库位指31.检查是否闭合指令XIC)32.检查是否断开指令XIO)33.输出激励指令(OTE)自动化手4.输出锁存指令(OTL).…............35.输出解锁存指令(OUT).6.一次响应指令ONS)47.上升沿触发指令OSR)8.下降沿触发指令(OSF)…二、计时器和计数器指令1.延时导通计时器指令(TO).52.延时断开计时器指令(TOF)63.保持型计时器RTO4.加计数指令(CTU)............75.减计数指令(CTD)86.复位指令(RES).................9三、比较指令.101.比较指令(CMP).............2.等于指令(EQU)113.大于或等于指令(GEQ).........124.大于指令(GRT)125.小于或等于指令(LEQ)12实操派文库6.小于指令(LES)137.极限比较指令(LIM)8.屏蔽等于指令(MEQ)149.不等于指令(NEQ)四计算/算术指令…1计算指令(CPT)2加法指令(ADD)................173减法指令(SUB)17化手4乘法指令MUL)5.除法指令DIV)186平方根指令(SQR)。…197取反指令NEG).五、传送/逻辑指令…1.传送指令MOV).202.屏蔽传送指令MVM)213.位域分配BTD)…224.清零指令(CLR)235.按位与指令(AND).................................236.按位或指令(OR)…247.按位异或指令XOR).............e258.按位非指令NOT)26实操派文库AB PLC指令集最全的工业一、位指令实操派文库一最全的工业自动化手册1.检查是否闭合指令(XIC)XIC属输入指令，若相应位地址中是l(ON),则表示该指令的逻辑为真(ue).它类似于常开开关，如果位地址使用了输入映象表的位，则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相一致XIC的指令形式如右图.在该指令中，若发现数据表中Loca:l:I.Date.0是ON状态（数据为1)，则指令为真.Local::1I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应，若输入电路为真，则Local:1:1.Data.0是快指令为真2.检查是否断开指令(XIO)XIO属输入指令，若相应位地址的数据是l(ON),则表示该指令的逻辑为假(fals,否则该指令的逻辑为真(ue),它类似于一常闭开关XIO的形式如右图.在该指令中，若发现数据表中Local::l:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真.Local::l:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应，若输入电路为假则指令为真Local:1:I.Data.O实操派文3.输出激励指令(OTE)实操派文OTE属输出指令，用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子，则当该指令使能时，连接到该端子上的设备被接通，反之，设备不动作若OTE指令前面的阶梯条件为真，则处理器使能OTE指令.一条OTE指令如同一个继电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制，而继电器的线圈由硬触点控制.OTE的形式如右图.自动化手在该指令中，若阶梯条件为真，则该指令使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置为ON状态（数值为1）：若阶梯条件为假，则置为OFF状态（数值为0）.地址Loca:2:O.Date.0与本地机架2槽的数据第0位对应Local:2:O.Data.04.输出锁存指令(OTL)OTL属输出指令，并且是保持型指令，也就是说，当阶梯条件是真时，OTL指令使处理器置位某一地址位，然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假，该位依然保持置位；若要复位，则需要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁.OTL的形式如右图，在该指令中，若阶梯条件为真，则使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置位，直至用OUT对其解锁Local:2:O.Data.0L>实操派文实操派文库5.输出解锁存指令(OUT)OUT常用以复位由OTL指令锁存的位.当阶梯条件为真时，对相应的位复位.以后即使阶梯条件变假，该位依然保持复位（置0），除非采用另一指令对该位重新置位.OTU的形式如右图.其含义与OTL对应.Local:2:O.Data.0工业自动化手册6.一次响应指令(ONS)ONS属输入指令，如果指令被使能时存储位清零，则ONS指令使能梯级的其余部分，如果被禁止或存储位置位，ONS指令禁止梯级的其余部分.在扫描时，如果limit switch1是清零状态或storage_1是置位状态，则不影响阶梯.如果当扫描limit switch1是置位状态且storage_1是清零状态.则ONS指令置位storage_11且ADD指令的和数值就保持不变，必须在limit switch1再次从清零变为置位，和的值才增加.Dest7.上升沿触发指令(OSR)实操派文库OSR是一条输出指令，OSR指令根据存储位的状态置位或清零输出位.如果指令被使能时存储位清零，则OSR指令置位输出位.如果使能时存储位置位或禁止，则OSR指令清零输出位每次limit switch1从清零状态变为置位时，OSR指令置位output bit1并且ADD指令的和加5.只要limit switch1保持置位，和的值就不变.必须在limit switch1再次从清零变为置位，和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用output bit1触发其他操作.-GSRstorege bit 1自动化手册册下载到实派AddSou'ce A学PLC就是快8.下降沿触发指令(OSF)OSF指令是一条输出指令，OSF指令根据存储位的状态置位或清零输出位.当指令被禁止时存储位置位，OSF指令置位输出位如果指令禁止或使能时存储位是清零状态，则OSF指令清零输出位.实操派文库实操每次limit switch1从置位状态变为清零时，OSF指令置位output bit1并且ADD指令的和加5.只要limit switch1保持清零，和的值就不变必须在limit switch1再次从置位变为清零，和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用output bit1触发其他操作.动化手册下载3tolage Ditstorage_bit_1工业自动化手册ADD学PLC就是快I二、计时器和计数器指令1.延时导通计时器指令(TON)利用TON指令在预置时间内计时完成去控制输出的接通或断开.当阶梯为真时，TON指令开始累加计时，直至下列条件之一发生为止：。累加值等于预置值●阶梯变假.●复位计时器.实操派文●相关的SFC步变无效.实旦阶梯条件变假，不论计时器是否到时，处理器都复位累加值.可见每一个TON必须使用一个计时器元素（如），并提供下列参数：(1)预置值Present):用以设置预定时间，以一个16位的整数值放置，范围0-32767.(2)累加值(Accum)：少是一个动态值，告诉用户目前己经延时的数值，计时器复位时，其值为-TON-Timer On DelayTimerDN-最全的工业自动化手册PresetAccum0.TON的操作及其相应的状态可用下表描述阶梯条件EN(有效位)TT(计时位)DN(完成位)说明假00不计时真是快0正在计时，累积值<预置值真01累积值>=预置值，计时完成用复位指令RES000ACC=O,PRE不实操派文实操派变，计时器复位TON指令举例limit switch 1Timer On Delay手册下载到Timertimer_1DN全的工业自动化手册Preset180←Accumlight_2light_3当limit switch1被置位时，ight2接通180毫秒(imer1计时).当imer_1的累加值.ACC达到l80时，ight3接通.而且保持导通直到TON指令被禁止.如果在imer1正计时时limit switch1断开，则关断ight2.2.延时断开计时器指令(TOF)TOF指令在阶梯条件变假时开始累加计时直至下列条件之一产生：●累加值等于预置值●阶梯条件变为真实操派文库●相关的SFC步变无效.一旦阶梯条件变真，不论计时器是否到时，处理器都复位累加值.各参数的含义与TON相同.TOF的操作及其相应的状态可用下表描述.-TOFTimer Off DelayENTimerPresetAccum最全的工业自动化手一旦阶梯条件变真，不论计时器是否到时，处理器都复位累加值.各参数的含义与TON相同TOF的操作及其相应的状态可用下表描述.阶梯条件EN(有效位)TT(计时位)DN(完成位)说明真10计时器不计时，ACC0,计时器复位假11正在计时，累积值<预置值假000累积值=预置值，计时完成由于RES指令将对正在计时的计时器累加值，完成位和计时位进行复位，所以不可用RES复位指令复位TOF.TOF指令举例实操派文库实操派文库Tmer fI mer0的工业自动化手册当limit switch_2被清零时，ight2接通180毫秒(imer2计时).当imer2的累加值.ACC达到180时，ight2断开同时ight3接通.而且保持导通直到TOF指令被使能.如果在imcr2正计时时limit switch2被置位，则关断ight2.3.保持型计时器RTORTO指令在阶梯条件为真，开始计时，直到累加值达到预置值为止。下列条件发生时，RTO指令保持其累加值：●阶梯变假。●用户改变到编程方式。●处理器出错或断电。●相关的SFC步变无效。当处理器重新运行或阶梯变真时，计时器从保持的值开始续计时。由于保持累加值，所以在阶梯为真的时间内保持型计时器测量了累加时间。如果TO阶梯条件变假后，要复位其累加值和状态位，用户需在另一条阶梯中编写具有相同地址的复位指令RES。RTO-实操派文库Retentive Timer OnNTimerDNPresetAccum实操派文库RTO指令举例：动化手册Accum最全的工业自动化手册实当limit switch1被置位时，light 1接通180毫秒(imer3计时).当imer3的累加值.ACC达到180时，ight1断开同时ight2接通.而且ight2保持导通直到imer3被复位。如果在imer3正计时时limit switch2被清零，则light 1保持导通。当limit switch2被复位时，RES指令复位imer3(清零状态位和.ACC)。4.加计数指令(CTU)CTU指令是一条输出指令。实操派文操作数：实操派文操作数数据类型格式说明计数器COUNTER标签计数器结构预置值DINT立即数计数次数累加值DINT立即数计数器己经计数的次数，一般初始值为0全的工业自动化手册助记符数据类型说明CU载到BOOL加计数使能位一标识CTU指令被使能DNBOOL完成位一标识累加值(.ACC)>(预置值.PRE)BOO益出位一标识计数器超过上LC就是快限值2147483647.然后计数器返回到-2147483648。并再开始加计数PREDINT预置值一指定在指令置位完成位(.DN)之前累加值所达到的值ACCDINT累加值一表示指令已经计数的梯级转换的次数。说明：CTU指令向上计数。如果指令被使能时加计数使能位(.CU)是清零状态，则CTU指令使计数器加1。如果指令被使能位(.CU)是置位状态，或指令被禁止，CTU指令保持它的累加值(.ACC)。即使完成位(DN)被置位之后，累加值也继续增加。如果要清实操派文库零累加值，可以用一条引用同一计数器结构的ES指令，或写0值到计数器的累加值。CTU指令举例：G10化手的工业自动化手册limit switch1由禁止变为使能10次之后，完成位.DN被置位。并且接通ight1。如果limit switch1继续由禁止变为使能，则计数器counter1继续增加它的计数值，且完成位.DN保持置位状态。当limit switch2被使能时，RES指令复位counter1(清零状态位和.ACC值)并且关断ight1。5.减计数指令(CTD)C就是快CTD指令是一条输出指令。操作数：操作数数据类型格式说明计数器COUNTER标签计数器结构预置值DINT立即数计数次数实操派文实操累加值DINT立即数计数器已经计数的次数，一般初始值为0计数器结构：助记符数据类型说明CDBOOL减计数使能位一标识CTD指动化令被使能DN册BOOL完成位一标识累加值(.ACC)自动化手册(预置值PRE).UNBOOL实操下出位一标识计数器超过下限值-2147483648。然后计数器返回到2147483647.在开始减计数PRE就是快预置值一指定在指令置位完成位(.DN)之前累加值所达到的值ACCDINT累加值一表示指令己经计数的梯级转换的次数。说明：CTD指令向下计数。如果指令被使能时减计数使能位(.CD)是清零状态，则CTD指令使计数值减1。如果指令被使能时减计数位(.CU)置位，或指令被禁止，则CTD指令保持它的累加值(ACC)。即使完成位(.DN)被置位之后，累加值也继续减少。如果要清零累加值，可以用一条引用同一计数器结构的ES指令，或写0值到计数器的累加值。CTD指令举例：实操派文库Lcunt UpCcunto'ccunt>1「reselCTDCD自动化手Accun工业自动化手传送装置把零件带到缓存区。每进入一个零件，limit switch1被使能且counter1的累加值加l。每取出一个零件limit switch被使能且counter1的累加值减1。如果有l00个零件进入缓存区（置位counter1的完成位.DN),则关断传送装置A,在缓存区有空间之前，不用传送零件进入缓存区。6.复位指令(RES)LC就是快RES指令是一条输出指令。操作数：操作数数据类型格式说明结构TIMER CONTROL标签复位的结构COUNTER实操派文三、比较指令1.比较指令(CMP)CMP是一条输入指令。实操派文库一最全的工业自动化手册-CMP-CompareExpression操作数：操作数数据类型格式说明表达式SINT INT DINT立即数标签表达式由被运算符分REAL0隔的标签与/或立即C数组成说明：CMP指令执行表达式中指定的算术运算比较。用户要执行的运算由表达式定义。用运算符，标签和立即数定义表达式。表达式中的复杂部分用圆括号()定义。有效运算符运算符说明最优数据类型+加DINT,REAL减/非DINT,REAL乘DINT,REAL除DINT,REAL等于DINT,REAL小于DINT,REAL实操派文小于或等于>大于DINT,REAL大于或等于DINT,REAL不等于DINT,REAL指数DINT,REAL9ACS反余弦REALAND按位与DINTASN反正弦REAL业自动化手册ATN反正切REALCOS余弦REAL载DEG弧度转换成角度DINT,REALFRDBCD码转换成整数DINTLN自然对数REALLOG以10为底的对数REALNOTDINTOR按位ORDINTRAD角度转换成弧度DINT,REALSIN正弦REALSQR平方根DINT,REALTAN正切REALTOD整数转换成BCDDINT实操派文实操派XOR按位异或DINT确定运算顺序指令按预先规定的顺序，而不必按用户列出的顺序，执行写入表达式的运算。可以通过把分组项组合到圆括号内来改变运算顺序，强制指令在执行其他运算之前执行圆括号内的运算，来改变运算顺序。同级运算顺序从左向右执行。顺序运算符1ACS,ASN,ATN,COS,DEG,FRD,LN,LOG,RAD,SIN,SQR,TAN,工业自动化手册TOD23·(取反)，NOT456(减)，+7AND8XOR9OR与专用比较指令相比，执行一条CMP指令速度稍慢而且占用更多的内存。CMP指令的优点是用户可以在一条指令内写入复杂的表达式。CMPCompareExpression value_1 value_2如果CMP指令判断表达式为真，则梯级输出条件被设置为真。CMPCompareExpression (value_1 x value_2)-value_3=B]Source Avalue 10Source Bvalue_20←LC就是快操作数操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINT REAL立即数标签与源B比较的数值源BSINT INT DINT REAL立即数标签与源A比较的数值说明：GEQ指令测试源A的值是否大于或等于源B的值。4.大于指令(GRT)实操派文GRT指令是一条输入指令。如果value1大于value2,则梯级输出条件被设置为真。GRT.Greater Than [A>B]0←Source Bvalue 20实操派文库一最全的工业自动化手册操作数：操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINT立即数标签与源B比较的数值REAL源BSINT INT DINT立即数标签与源A比较的数值REAL说明：GT指令测试源A的值是否大于源B的值5.小于或等于指令(LEQ)GEQ指令是一条输入指令。如果value1小于或等于value2,则梯级输出条件被设置为真。实操派文库Less Than or Eql [A<=B]Source Avalue 1Source Bvalue_2实操派文库一最全的工业自动化手册操作数：操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINT立即数标签与源B比较的数值REAL源BSINT INT DINT立即数标签与源A比较的数值REAL6.小于指令(LE$)LES指令是一条输入指令。如果value小大于vaue2,则梯级输出条件被设置为真。-LESLess Than [A=HighLimit:当value>-0或value<-l00时，接通ight1.8.屏蔽等于指令(MEQ)MEQ指令是一条输入指令。操作数：操作数数据类型格式说明源SINT INT DINT立即数标签与比较值比较的数值屏蔽SINT INT DINT立即数标签阻止或通过的位比较SINT INT DINT立即数标签与源值比较的数值实操派文库说明：MEQ指令比较通过屏蔽的源值和比较值的结果。MEQ指令举例：例1：桑派文库入201010101-工业自动化手册Value 1010101011111Mask 1:1111111111110000通过屏蔽的value_l:01010111111*Value 2010101011110000Mask 1:1111111111110000通过屏蔽的value2:010101011实操派文库9.不等于指令(NEQ)NEQ指令是一条输入指令。如果value 1不等于value2,则梯级输出条件被设置为真。实操派文库一最全的工业自动化手册Not EqualSourceA value 10←Source Bvalue 20操作数：操作数数据类型格式说明源ASINT INT DINT立即数标签与源B比较的数值REAL说明：NEQ指令测试源A的值与源B的值是否相等。四、计算/算术指令1计算指令(CPT)CPT指令是一条输出指令。-CPT-ComputeDest实操派文库Expression实操派文库操作数：操作数：数据类型：格式：说明：目的单元SINT INT DINT REAL标签存储结果的标签表达式化手SINT INT DINT REAL立即数标签表达式由运算符分开的标签/立即数组成。业自动化手册说明：CPT指令执行表达式中定义的算术运算。当指令被使能时CPT指令计算表达式的数值并且存放结果于目的单元内。与其它算术指令运算相比CPT指令的运算速度稍慢而且占用更多的内存。CPT指令的优点是它允许用户在一条指令内输入复杂的表达式。有效运算符：运算符：说明：最优数据类型：+加D INT.REAL减/非D INT.REAL乘D INT.REAL除D INT,REAL指数(xtoy)D INT.REALACS反余弦REALAND按位与DINTASN反正弦REAL