最全的工业自动化手下载：到”实操派”机器人培训教材实操派文库一最全的工业自动化手册下孩学PLC京程序员课程实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下有第章安全注意事项实操派文库一最全的工业自动化手册下第二章机器人的系统组成坐标系设置程序的管理·第五章程序指令介绍第六章执行程序。第七章自动复位实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下有最全的第一章安全注意事项●一、不可使用机器人的场合实操派文库一最全的工业自动化手册下1、燃烧的环境2、有爆炸可能的环境3、无线电干扰的环境4、水中或其他液体中5、运送人或动物就是快6、不可攀附实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下有、安全操作规程1、示教和手动机器人实操派文库一最全的工业自动化手册下1)请不要戴着手套操作示教盘和操作盘2)在点动操作机器人时请采用较低的倍率速度，已增加对机器人的控制机会。3)在摁下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉5)机器人的周围区域必须清洁、无油，水及杂质等实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下義、安全操作规程2、生产运行实操派文库一最全的工业自动化手册下1)开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备紧急情况下按这些按钮。4)永远不要以为机器人没有移动其程序就己经完成。因为这时机器人很有可能实在等待让它继续移动的输入信号。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下最全的第二章机器人的系统组成●机器人实操派文库一最全的工业自动化手册下孩二、控制器三、示教盒介绍四、通电/关电五、点动机器人实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下義、机器人1、型号（R2000iB-165FR-j3iB)实操派文库一最全的工业自动化手册下2、系统软件(Handing Tools)2、机器人主要参数1)手部负重--(夹具+工件<165kg)(6+1)3)运动范围(可重新定义最大工作半径)4)重复定位精度(±0.3mm)5)最大运动速度(2m/s)实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下義机器人3、特色功能实操派文库一最全的工业自动化手册下高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器。4、附加轴R-J3iC控制器最多能控制40根轴，最多可控制5个组，每个组最多可控制9根轴。每个组的操作是相互独立的第一个组最多可加3根轴（除了机器人的6根轴）附加轴有以下两种类型1)外部轴-一控制时与机器人的运动无关，只能在关节运动2)内部轴-一直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下、控制器实操派文库一最全的工业自动化手册下控制器是机器人的控制单元，由以下部分组成示教盒(Teach Pendant)操作面板及电路板(Operate Panel)主板(Main Board)I/O板(Profibus)电源供给单元(PSU)伺服放大器(Servo Amplifier)变压器(Transfer)再生电阻(Regenerative Resistor)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下義控制器部件·1、示教盒实操派文库一最全的工业自动化手册下·2、操作面板。3、电控柜开关。4、通讯接口实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下有电器柜内部单元1、操作面板卡实操派文库一最全的工业自动化手册下2、风扇单元●4、PSU(电源供给单元)·5、伺服放大器6、急停单元C就是快。7变压器和再生电阻实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下義三、示教盒TP的作用实操派文库一最全的工业自动化手册下1、点动机器人2、编写机器人程序3、试运行程序4、生产运行5、查阅机器人状态(/O设置、位置等)6、手动运行实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下義单色TP介绍一LED指示灯实操派文库一最全的工业LD指示灯FAULT显示一个报警出现。手册HOLD显示暂停键被按下，STEP显示机器人在单步操作模式下。BUSY显示机器人正在工作，或者程序被执行，或者打印机和软盘驱动器正在被操作。心RUNNING显示程序正在被执行。WELD ENBL显示弧焊被允许。ARC ESTAB显示弧焊正在进行中。DRY RUN显示在测试操作模式下，使用干运行。JOINT显示示教坐标系是关节坐标系。XYZ显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。显示示教坐标系是工具坐标系，实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下義TP操作键介绍实操派文库一最全的工业自动化手册下TP开关：此开关控制TP有效无效，当无效时，手动、示教、编程不能执行Dead Man开关：当TP有效时只有此键被按下才有效，一旦松开，机器人立即停止运动，并报警！急停按钮：派屏幕菜单。其他功能键学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下有屏幕菜单(MENU)介绍实操派文库一项目功能TEST CYCLE为测试操作指定数据MANUAL FCTNS执行宏指令ALARM显示报警历史和详细信息工业自动化手册下1/O显示和手动设置输出，仿真输入/输出，分配信号SETUP设置系统FILE读取或存储文件SOFT PANEL执行经常使用的功能USER显示用户信息SELECT列出和创建程序EDIT编组和执行程序DATA显示寄存器，位置寄存器和堆编码器的值STADUS显示系统和弧焊状态POSITION显示机器人当前的位置SYSTEM设置系统变量，MasteringUSER2显示KAREL程序输出信息BRIWSER测览网页，只对iPendant有效实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下義