实操派文实操派文大奥太2.彩色TP介绍当TP有效时，只有DEADMAN开关被按到适中位置，机器人才能运动，一旦松开或按紧，机器人立即停止运动，并出现报警。此按钮被按下，机器人立业自动化手册下载：到液品屏DEAD MAN开关紧急停止按钮实操派”学PLC就是快ON/OFF开关TP操作键ON:TP有效：OFF:TP无效。当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。实操派文库实操派文库SHIFTF1F2F3F4F5SHIF TTEACHRESET键SELECT山大奥太DATAFCTNPREVNEXT(复位键)：的HOLD+X按此键清除报警信息。STEPFWD-Y+YRESETBACKSPACEENTER(J2)SHIFT键：实操派+Z与其他键配合使用执89WELDENBLBWD行特定功能。456WIRE+COORD23WIREMANFCTNMOVEHalpPOSNSTATUSMENU(J6)SHIFTF1F2F3F4F5SHIFTJog键：TEACHMENUSSELECTDATAFCTNPREVNEXT的机器人。DISPHOLD+X+Z J3STEPBACKFWD+YSPACEENTER(J2)789WELDENBLBWD杨456WIRE+3WIRE0MAN+%FCTN派文库MOVEoPOSNMENUSHIFTF1F2F3F4F5SHIFTCOORD键：TEACHMENUSSELECTDATAFCTN用该键来切换机器奥太PREVNEXT的人运动的坐标系DISPHOLD+XSTEP(World,Tool,Joint)BACKFWD+YSPACEENTER+Z89WELDENBLBWD456WIRE+3WIREMAN+%(J5)实FCTNMOVEPOSNMENULINCOLN®ELECTRIC机器人坐标系UTOMATION最全的工业自动化手册下载：到”关节坐标系(Joint)•直角坐标系(World)最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快•其它坐标系实操派文实操派文关节坐标示教直角坐标示教奥本焊机值得信赖SHIFTF1F2F3F4F5SHIFTTEACH速度键：山大奥太MENUSSELECTDATAFCTNPREVNEXT用这些键来调整机器的人的运动速度。DISPHOLDSTEPBACKFWDSPACEENTER手册下载到实操派”，学PLC就是快89WELDENBLBWD456WIRE+3WIRE+%0MANFCTN实操派文库MOVEPOSNMENUSHIFTF1F2F3F4F5SHIFTTEACH程序键：山大奥太MENUSSELECTDATAFCTNPREVNEXT用这些键来选择编程时的菜单选项。DISPHOLD-X+XBACKFWDENTER2SELECT键柔派SPACE显示程序清单89WELDENBLBWD学PLC就是快EDIT键显示当前使用或编写的程序WIRE456DATA键3WIRE显示weld schedules,weldprocesses,weave schedules,TorchMate data等MANFCTN实操派文库MOVEPOSNMENUSHIFF1F2F3F4F5SHIFTTEACH功能键：山大奥太MENUSSELECTDATAFCTNPREVNEXT使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能DISPHOLD-X+X和操作。STEPFWD+Y册下载到实操派BACKSPACEENTERF1 key89WELDBWDF2 key学PLC就是快ENBLF3 key456WIRE4F4 key3WIREF5 keyMAN+%FCTN实操派文库DlagMOVEPOSNMENUSHIFTF1F2F3F4F5SHIFTTEACH山大奥太MENUSSELECTDATAFCTNPREVNEXT的NEXT键：DISPHOLD-X+X按下该键显示更多的STEP对应于F1-F2-F3-F4-F5BACKFWD+Y按键的功能键。SPACEENTER89WELDBWD学PLC就是快ENBL456WIRE+43WIREMAN+%(J5)FCTN实操派文库MOVEPOSNMENUSHIFTF1F2F3F4F5SHIFTTEACH光标键：山大奥太MENUSSELECTDATAPREV使用这些键在屏幕上的按一定的方向移动光DISPHOLDX+X标。STEPBACKFWD+YSPACEENTER化手册下载：到实操派”，学PLC就是快89WELDENBLBWD456WIRE+3WIREMAN+%0(J5)FCTN实操派文库MOVEPOSNMENUSHIFTF1F2F3F4F5SHIFTTEACH数字键：山大奥太MENUSSELECTDATAFCTNPREV这些键用来输入数值：的DISPHOLD+X0,1,2,3,4,5,STEP6,7,8,9BACKFWD+YSPACE(2(J2)WELD逗号实操派”，学PLC就是快89ENBLBWD456WIRE4WIREMAN(J5)FCTN实操派文库MOVEPOSNMENUSHIFTF1F2F3F4F5SHIFTTEACH确认键：山大奥太MENUSSELECTDATAFCTNPREVNEX使用该键确认一个数的值的输入，或者从一DISPHOLD+X个菜单中确认选择一STEP个项目。BACKFWD+YSPACEENTER(J2)下载：到实操派”，学PLC就是快89WELDENBLBWD+Z456WIRE+43WIREMAN+%(J5)FCTN实操派文库MOVEPOSNMENUSHIF TF1F2F3F4F5SHIFTTEACHSTEP键：山大奥太MENUSSELECTDATAFCTNPREV在干+或2模式中，使用NEXT该键在以下两种执行模DISP式间切换：HOLD-X+X单步模式（每次执行程序中的一行）BACKFWDSPACEENTER连续模式（连续运行程序)89WELDENBLBWDLC就是快456WIRE在屏幕顶端有状态显示表明STEP键3WIRE是否开启：BusyHoldMAN沿FCTNRunWeldEstabMOVEPOSNMENUSHIFTF1F2F3F4F5SHIFTTEACHFWD(前进)键大奥太MENUSSELECTDATAFCTNPREVNEXT在STEP开启时使用该键来执行下一个程序DISPHOLD+X语句。连续运行程序时，使BACKFWD+YSPACEENTER用该键驱使机器人开始执行编好的程序。89WELDENBLBWD456WIRE3WIREMANFCTN实操派文库MOVEPOSNMENUSHIFTF1F2F3F4F5SHIFTTEACHBWD(后退)键MENUSSELECTDATAFCTNPREVNEXT的用该键执行排在光标前面的程序语句。DISPHOLDSTEPBACKFWDSPACEENTER册下载到实操派”，学PLC就是快89WELDENBLBWD456WIRE+3WIRE0MAN+%(J5)FCTN实操派文库MOVEPOSNMENU