实操派SIEMENS前言实操派库最全的工业自基本安全说明SINUMERIK基本原理工作准备3SINUMERIK 840D slNC编程表学PLC就是快A编程手册附录实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派适用于：控制系统SINUMERIK 840D sl /840DE sl软件CNC软件版本4.9206/2019A5E47432823FAA法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。个危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到实操Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。所有带有标记符号®的都是Siemens AG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。的责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品学PLC就是快Siemens AG文件订购号：A5E47432823FAACopyright@Siemens AG 2019.Digital Industries心062019本公司保留更政的权利保留所有权利Postfach 484890026 NURNBERG德国实操派文库前言的工业自动化手册个SINUMERIK文献实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派SINUMERIK文档分为以下几个类别：·通用文档/产品样本·用户文档P·制造商/服务文档是快其它信息访问下面的网址(htps://support..industry.siemens./cs/de/en/view/108464614)获取有关该主题的信息：·订购文档/查看印刷品一览·进入下载文档的链接·使用在线文档（查找搜索手册/信息）实操派文库一最全如果您对技术文档有疑问（例如建议、修改），请发送一份电子邮件到以下地址(mailto:docu.motioncontrol @siemens.).mySupport/文档最全的工业您可以访问下面的网址(s://support.indust如y.siemens./My//zh/documentation),了解如何随意组合西门子文档内容，再结合机器，创建自己的机器文档。人培训册下载到实操派通过以下地址(htp:ww.siemens./sitrain)可获取有关SITRAIN的信息-西门子为驱动和自动化产品、系统和解决方案制定的培训。●C就常见问题常见问题(FAQ)请参见产品支持(s://support.industry.siemens./cs/de/en/ps/faq)下的服务&支持页面。NC编程编程手册，06/2019，A5E47432823FAA3前言派文库SINUMERIK有关SINUMERIK的信息请访问以下网址htp:ww.siemens./sinumerik).目标客户自动化手该手册供以下人员使用：业自动化手册下载：到"实操派·设计人员学P使用利用该编程手册目标用户可以设计程序和软件界面、写入、测试和消除故障。标准功能范畴在该编程手册中描述了标准的功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料进行说明。控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务。实操派文库同样，因为只是概要，所以该文献不包括全部类型产品的所有详细信息，也无法考虑到安装、运行和维修中可能出现的各种情况。派文库有关数据保护准则的说明最全的西门子遵守数据保护准则，特别是数据最小化原则(privacy by design)。对于该产品的具体含义是：产品不会处理存储个人相关数据，技术功能数据除外（例如时间戳）。用户如果将此类数据与其他数据（例如排班表）关联或者将个人相关数据存储在同一介质（例如硬盘）上而产生个人相关性，则应由用户自行确保遵循数据安全法规。技术支持访问网址(s://support.industr如y.siemens./sc//zh/sc-/oid2090)中的“联系”，您便可以获取各个国家技术支持的电话号码。NC编程4编程手册，06/2019，A5E47432823FAA实操派文库实前言文档的结构与内容的相关信息的工业自动化手关于NC编程的说明分列在两本手册中：派文库一最全的工业自1.基本原理编程手册“基本原理”供机床专业操作供使用，需要有相应的钻削、铣削和车削加工知识。这也利用一些简单的编程举例，说明常见的指令和语句（符合DIN66025)。2.工作准备手册下编程手册“工作准备部分”供熟悉所有编程方法的工艺人员使用。SINUMERIK控制系统可利用一种专用编程语言对复杂的工件程序（例如自由成形曲面，通道坐标，）进行编程，并且可减轻工艺人员编程的负担。实操派学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派NC编程编程手册，06/2019，A5E47432823FAA5前言实派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派NC编程6编程手册，06/2019，A5E47432823FAA实操派文库目录的工业自动化实操派文库一最全的工业自动化前言31基本安全说明…231.1一般安全说明231.2应用示例的质保规定241.3工业安全252基本原理…272.1几何原理基础…272.1.1工件位置272.1.1.1位置数据的参照系272.1.1.2直角坐标系272.1.1.3302.1.1.4绝对尺寸312.1.1.5增量尺寸.…332.1.2工作平面.352.1.3零点和参考点362.1.4坐标系.37实操派文库2.1.4.1机床坐标系(MKS)382.1.4.2基准坐标系(BCS)402.1.4.3基准零点坐标系(BNS)w......................a422.1.4.4可设定的零点坐标系(ENS)…432.1.4.5工件坐标系(WCS)..442.1.4.6各种坐标系相互之间有什么关联？442.2数控编程基础…452.2.1命名NC程序452.2.2NC程序的结构和内容.462.2.2.1程序段和程序段分量462.2.2.2程序段规则492.2.2.3502.2.2.42.2.2.5程序段跳转512.3编制NC程序的创建542.3.1542.3.2可用的字符552.3.3程序头…562.3.4程序示例572.3.4.1示例1：第一个编程步骤57NC编程编程手册，06/2019，A5E47432823FAA7目录派库2.3.4.2示例2：用于车削的NC程序.2.3.4.3示例3：用于铣削的NC程序..602.4刀.632.4.1使用T指令换刀….632.4.2使用M6换刀…652.4.3使用刀俱管理（选件）进行换刀…662.4.3.1在刀具管理（选件）被激活时，使用T指令换刀672.4.3.2刀具管理（选件）激活时使用M6进行换刀692.4.4T编程出错时的特性.…2.5722.5.1编程的轮廓和刀具轨迹公….722.5.2722.5.3732.5.4刀具补偿存储器742.5.5刀具类型…752.5.5.1道具类型编号和刀具组2.5.5.2铣刀.762.5.5.3钻头792.5.5.4磨具802.5.5.5车刀822.5.5.6特种刀具2.5.6刀具补偿调用(D)862.5.7修改刀具补偿数据88实操2.5.8可编程的刀具补偿偏移(TOF FL,TOFF,TOFFR,TOFFLR)892.6主轴运动.952.6.1主轴转速(S),主轴旋转方向(M3,M4,M5)....952.6.22.6.3恒定切削速度(G96/G961/G962,G97/G971/G972,G973,LIMS,SCC)..,.1052.6.4激活/关闭恒定砂轮圆周速度(GWPSON,GWPSOF)..1102.6.52.72.7.1进给率(CG93,G94,G95,F,FGROUP,FL,FGREF)…1132.7.21212.7.3位置控制的主轴运动(SPCON,SPCOF).1252.7.4实操派2.7.5用于定位轴/住轴的进给率(FA,FPR,FPRAON,FPRAOF).1312.7.6可进行编程的进给量修正(OVR,OVRRAP,OVRA)1352.7.7可编程的加速度修调(ACC)。…1362.7.81372.7.9曲线轨迹部分的进给率优化(CFTCP,CFC,CFIN)1412.7.10一个程序段中的多个进给率值(F,ST,SR,FMA,STA,SRA)1432.7.11非模态进给(FB).1462.7.12每齿进给量(G95FZ)148NC编程8编程手册，06/2019，A5E47432823FAA目录实操派文库派2.8几何设置.1532.8.1可设定的零点偏移(G54..G57,G505.G599,G53,G500,SUPA,G153).1532.8.2可设定的零点偏移(G54..G57,G505.G599,G53,G500,SUPA,G153):1552.8.3工作平面选择(G17/G18/G19)1562.8.4尺说明1592.8.4.1绝对尺寸说明(G90,AC)1592.8.4.2增量尺寸说明(G91,IC)1612.8.4.3车削和铣削时的绝对和增量尺寸说明(G90/G91).1652.8.4.4用于回转轴的的绝对尺寸(DC,ACP,ACN)…1662.8.4.5英制/公制单位(G70/G71,G700/G710)1682.8.4.6通道专用的直径/伴径编程(DIAMON,DIAM90,DIAMOF,DIAMCYCOF).1722.8.4.7轴专用的直径/半径编程(DIAMONA,DIAM90A,DIAMOFA,DIACYCOFA,DIAMCHANA,DIAMCHAN,DAC,DIC,RAC,RIC)......1742.8.5旋转时的工件位置.…1782.91802.9.1关于行程指令的常用信息1802.9.2使用直角坐标的运行指令(G0,G1,G2,G3,X,Y.,Z..)1822.9.3使用极坐标的运行指令..1832.9.3.1极坐标的参考点(G110,G111,G112)1832.9.3.2使用极坐标的运行指令(G0,G1,G2,G3,AP,RP)2.9.42.9.4.1激活快速移动(G0)189实操派文2.9.4.2激活/取消快速移动的线性插补(RTLION,RTLIOF)1912.9.4.3调整相对G0公差(STOLF)1932.9.5线性插补(G1)1962.9.6圆弧插补1992.9.6.11992.9.6.2给出中心点和终点的圆弧插补(G2/G3,X.Y..Z.,1..JK..)2002.9.6.3给出半径和终点的圆弧插补(G2/G3,X.Y..Z.,CR)2022.9.6.4通过张角和终点/圆心(G2/G3,XY..Z/1.J..K,AR)进行圆弧插补2042.9.6.5带有极坐标的圆弧插补(G2/G3,AP,RP)22072.9.6.6给出中间点和终点的圆弧插补(CP,X.Y..Z.,11…J1..K1..)2092.9.6.7带有切线过渡的圆弧插补(CT,XY..Z)2122.9.7螺旋线插补(G2/G3,TURN)2152.9.8渐开线-插补(IVCW,INVCCW)2182.9.9轮廓段…2232.9.9.1轮廓段编程2232.9.9.2轮廓段：一条直线2242.9.9.3轮廓段：两条直线…2262.9.9.4轮廓段：三条直线…2302.9.9.5轮廓基准：带有角度的终点编程2332.9.102342.9.10.1带恒定螺距的螺纹切削(G33,SF)234NC编程编程手册，06/2019，A5E47432823FAA9目录派库2.9.10.2带有递增螺距与递减螺距的螺纹切削(G34,G35)2412.9.10.3G33、G34、G35中可编程的导入和导出行程(DITS、DITE)2422.9.10.4螺纹切削时快速返回(LFON,LFOF,DILF,ALF,LFTXT,LFWP,LFPOS,POLF,POLFMASK,POLFMLIN).2452.9.10.5球螺纹(G335,G336)2.9.112.9.11.1不带补偿夹具的攻丝（刚性攻丝）和回退(G331、G332)2542.9.11.2示例：使用G331/G332攻丝...…2562.9.11.3示例：给出当前齿轮级已编程的钻削转速.2562.9.11.4示例：使用第二齿轮级数据组..257实操派2.9.11.5示例：未进行转速编程，齿轮级监控.2572.9.11.6示例：无法进行齿轮换档，齿轮级监控2572.9.11.7示例：不带SPOS的编程2582.9.12带弹性卡头的攻丝…2582.9.12.1带补偿夹具的攻丝和回退(G63)….2582.9.13倒角，倒圆(CHF,CHR,RND,RNDM,FRC,FRCM)2592.10刀具半径补偿….2662.10.1刀具半径补偿(G40,G41,G42,OFFN).2662.10.2轮廓返回和离开(NORM,KONT,KONTC,KONTT)..2752.10.3外角的补偿(G450,G451,D1SC).2822.10.42852.10.4.1逼近和退回运行(G140至G143,G147,G148,G247,G248,G347,G348,G340,G341,DISR,DISCL,DISRP,FAD,PM,PR)....................285实2.10.4.2用平滑运行策略进行逼近和退回(G460、G461、G462)..2972.10.5启用/关闭碰撞监控(“瓶颈识别”)(CDON、CDOF、CDOF2)3012.10.621/2D刀具补偿(CUT2D,CUT2DD,CUT2DF,CUT2DFD).3022.10.7保持恒定刀具半径补偿(CUTCONON,CUTCONOF).3052.10.8刀具带相应的刀沿.….3072.112.11.1准停(G60,G9,G601,G602,G603).3092.11.2连续路径运行(G64,G641,G642,G643,G644,G645,ADIS,ADISPOS)2.12坐标转换（框架）3212.12.13212.12.2.3232.12.3可编程的零点偏移TRANS,ATRANS).....326实操派2.12.4可编程的零点偏移(G58,G59).….3302.12.5可编程的旋转(ROT,AROT,RPL).3322.12.6可使用立体角编程的框架旋转(ROTS,AROTS,CROTS).3392.12.7可编程的比例系数(SCALE,ASCALE)...3422.12.8可编程的镜像(MIRROR,AMIRROR).3462.12.9在对刀以后产生框架(TOFRAME,TOROT,PAROT).3512.12.10取消框架(G53,G153,SUPA,G500)2.12.11编程：针对轴取消叠加(CORROF)NC编程10编程手册，06/2019，A5E47432823FAA目录实操派文库派库2.12.12取消累加零点偏移(DRFOF)3572.12.13磨削专用零点偏移(GFRAME0,GFRAME1.GFRAME10O)3592.13么2.13.1M功能3632.14补充指令2.14.1输出信息(MSG)362.14.2在BTSS(OPI)变量中写入字符串(WRTPR)3682.14.33702.14.3.1BCS中的工作区限制(G25/G26,NALIMON,WALIMOF)3702.14.3.2在WCS/ENS中的工作区域限制(WALCS0.WALCS1O)3732.14.43772.14.5返回固定点(G75)3782.14.6运行到固定挡块(FXS,FXST,FXSW)3822.14.7暂停时间(G4)3862.14.8内部预处理程序停止3882.15其它信息3892.15.13892.15.1.1主轴几何轴3902.15.1.2辅助轴3912.15.1.3主轴，主主轴3912.15.1.4加工轴3912.15.1.5通道轴392实操派文库2.15.1.6轨迹轴3922.15.1.7定位轴.3922.15.1.8同步轴3932.15.1.9指令轴394215.1.10PLC轴3942.15.1.11链接轴….3942.15.1.12引导链接轴2.15.2必运行指令和机床运行3982.15.3位移计算2.15.4地2.15.54012.15.6常量4032.15.7运算符和计算功能：4053工作准备4093.1灵活的NC编程…4093.1.13.1.1.1系统数据…3.1.1.2预定义用户变量：通道专用的计算参数(R)4123.1.1.3预定义用户变量：全球计算参数(RG)4143.1.1.4预定义用户变量：链接变量…4153.1.1.5定义用户变量(DEF)418NC编程编程手册，06/2019，A5E47432823FAA11目录派库3.1.1.6重新定义系统变量、用户变量和NC语言指令(REDEF)4243.1.1.7属性：初始化值.4283.1.1.8<属性：3.1.1.9属性：物理单位(PHU)..4323.1.1.10属性：存取权限(APR,APW,APRP,APWP,APRB,APWB)4353.1.1.11可定义和可重新定义的属性一览.4403.1.1.12定义和初始化数组变量(DEF,SET,REP).4413.1.1.13定义和初始化数组变量(DEF,SET,REP)：其它信息.4453.1.1.14数据类型4473.1.1.15参见“最大变量、最小变量和变量区域(MINVAL,MAXVAL,BOUND)”...448实操派3.1.1.16检查变量的存在性(ISAR)4493.1.1.17读取属性值/数据类型(GETVARPHU、GETVARAP、GETVARLIM、GETVARDIM、GETVARDFT、GETVARTYP)...4513.1.1.18可能有的类型转换。…4573.1.24583.1.2.1间接编程地址.4583.1.2.2间接编程G代码..4603.1.2.3间接编程位置属性(GP)4623.1.2.4间接编程零件程序行(EXECSTRING)4643.1.34653.1.3.1运算功能4653.1.3.2比较运算和逻辑运算4683.1.3.3运算的优先级.…3.1.3.4比较错误的精确度修正(TRUNC)4713.1.3.5取整(ROUNDUP)3.1.43.1.4.1类型转换到字符串(AXSTRING)3.1.4.2从STRING(NUMBER,ISNUMBER,AXNAME)类型转换....4753.1.4.3、字符串的链接(<).4763.1.4.4大小写字母转换(TOLOWER,TOUPPER)3.1.4.5确定一个字符串的长度(STRLEN)4783.1.4.6在字符串中查找字符/字符串(INDEX,RINDEX,MINDEX,MATCH)4793.1.4.7部分字符串的选择(SUBSTR)..…4803.1.4.8单个字符的读取和写入……4813.1.4.9格式化字符伸(SPRINT)4833.1.54923.1.5.1跳回到程序开始(G0TOS).492实操派3.1.5.2程序跳转到跳转标记处(GOTOB,GOTOF,GOTO,G0TOC).4933.1.5.3程序分支(CASE..OF.DEFAULT.).4973.1.6程序部分重复(REPEAT,REPEATB,ENDLABEL,P)..…4983.1.7..5043.1.7.1条件指令和分支(IF,ELSE,ENDIF).5063.1.7.2无限程序循环(LOOP,ENDLOOP)3.1.7.3计数循环(FOR.TO.,ENDFOR).5083.1.7.4在循环开始处带有条件的程序循环(WHLE,ENDWHILE).510NC编程12编程手册，06/2019，A5E47432823FAA目录实操派文库派库3.1.7.5在循环结束处带有条件的程序循环(REPEAT,UNTL)5103.1.7.6带层叠控制结构的程序示例.5113.18跨通道程序协调(INT,START,WAITM,WAITMC,WAITE,SETM,CLEARM)5123.1.9宏指令技术(DEFINE..AS)5183.2子程序5213.2.15213.2.1.1子程序.5213.2.1.2子程序名称5223.2.1.3子程序的嵌套5233.2.1.4查找路径5243.2.1.5形式参数和实际参数5243.2.1.6参数传递5253.2.2定义子程序5273.2.2.1没有参数传递的子程序…5273.2.2.2子程序，带Call-by-Value值调用式参数传递(PROC).................5283.2.2.3子程序，带Call-by-Reference引用调用式参数传递(PROC,VAR)5293.2.2.4保存模态G功能(SAVE)…5323.2.2.5抑制单程序段处理(SBLOF,SBLON)5333.2.2.6抑制当前的程序段显示(DISPLOF,DISPLON,ACTBLOCNO).5383.2.2.7标记子程序“准备"(PREPRO)..5423.2.2.8子程序返回指令M17.5423.2.2.9子程序返回指令RET…543实操派文3.2.2.105453.2.2.11可设定的子程序跳回(RETB).5513.2.3子程序调用5553.2.3.1没有参数传递的子程序调用.……5553.2.3.2带参数传递的子程序调用(EXTERN)5573.2.3.3程序重复次数(P)..5593.2.3.4模态子程序调用(MCALL)5603.2.3.5间接子程序调用(CALL)…5623.2.3.6指定待执行部分的间接子程序调用(CALL BLOCK.TO.)5633.2.3.7间接调用某个以ISO语言编程的程序SOCALL).....3.2.3.8调用带有路径说明和参数的子程序(PCALL)...…5663.2.3.9扩展调用子程序时的路径查找(CALLPATH),5663.2.3.10执行外部子程序（仨XTCALL)…5683.3中断程序(ASUP)5723.3.1中断程序的功能5723.3.25733.3.3中断程序赋值和启动(SETINT,PRIO,BLSYNC).…5743.3.4取消/再激活一个中断程序的赋值(DISABLE,ENABLE)5763.3.5删除中断程序的赋值(CLRINT)5763.3.6快速离开工件轮廓(SETINT LIFTFAST,ALF)5773.3.7快速离开工件轮廓时的运行方向580NC编程编程手册，06/2019，A5E47432823FAA13目录派文3.3.8中断程序下的运动过程5833.45843.4.1化程序存储器..5843.4.1.1NCK中的程序存储器.5843.4.1.2外部程序存储器.…..5863.4.1.3程序存储器文件的定址…5883.4.1.4子程序调用时的查找路径5933.4.1.5查询路径和文件名.…5953.4.2工作存储器(CHANDATA,COMPLETE,INITIAL).597实操派3.5文件处理.6003.5.1写入文件(VRITE)6003.5.2驯除文件(DELETE)…6043.5.3读取文件中的行(READ).6053.5.4检查文件的存在性(ISFILE).…6073.5.5读取文件信息(FILEDATE,FILETIME,FILESIZE,FILESTAT,FILEINFO)6093.6保护区…6123.6.1定义保护区(CPROTDEF、NPROTDEF)...….6123.6.2激活/取消激活保护区(CPROT,NPROT)...6163.6.3检查保护区、工作区域限制和软件限位开关(CALCPOS)..6203.7.6323.7.1逼近已经过编码处理的位置(CAC,CIC,CDC,CACP,CACN)6323.7.2样条插补(ASPLINE,BSPLINE,CSPLINE,BAUTO,BNAT,BTAN,EAUTO,ENAT,实操ETAN PW,SD,PL).............6333.7.3样条组合(SPLINEPATH)6443.7.4激活/关闭NC程序段压缩(COMPON,COMPCURV,COMPCAD,COMPSURFCOMPOF)…3.7.5%.645多项式插补(POLY,POLYPATH..3.7.6可设置的轨迹基准(SPATH,UPATH)6523.7.7通道专用测量(MEAS,MEAW).6543.7.8轴测量(MEASA、MEAWA、MEAC)(选件)....6573.7.9OEM专用函数(OMA1.OMA5,OEMIPO1,OEMIPO2,G810.G829)...6663.7.10带有角部减速的进给减速(FENDNORM,G62,G621)..6673.7.11可编程的运动结束条件(FINEA,COARSEA,IPOENDA,IPOBRKA,ADISPOSA)...6683.8坐标转换（框架）6723.8.1通过框架变量转换坐标.…672实操派3.8.1.1预定义框架变量($P_CHBFRAME,$P_IFRAME,$P_PFRAME,$P_ACTFRAME).6743.8.26783.8.2.1直接赋值（轴值，角度，尺守）3.8.2.2读取和修改框架组件(TR,F引，RT,SC,M).6803.8.2.3通过框架计算6823.8.2.4定义框架变量(DEF FRAME)...6833.8.3粗位移和精位移(CTRANS,CFINE)6843.8.4外部零点偏移($AA_ETRANS)685NC编程14编程手册，06/2019，A5E47432823FAA目录实操派文库派库3.8.5参考点状态的实际值设置和损失(PRESETON)6873.8.6参考点状态的实际值设置，无损失(PRESETONS)6883.8.7从空间中的三个测量点计算框架MEAFRAME)6903.8.8全局框架.…6933.8.8.1通道专用框架($P CHBFR,$P_UBFR)6943.8.8.2在通道中有效的框架6953.97003.9.1转换方式的一般编程7003.9.1.1转换时的定向运动…7023.9.1.2定向转换TRAORI概述7063.9.2三轴、四轴和五轴转换(TRAORI).7083.9.2.17083.9.2.2三轴、四轴和五轴转换(TRAORI).7113.9.2.3定向编程变量和初始位置(ORIRESET)7123.9.2.47143.9.2.53.9.2.6定向轴的关系(ORIWKS,ORIMKS).…7203.9.2.7定位轴编程(ORIAXES,ORIVECT,ORIEULER,ORIRPY,ORIRPY2,ORIVIRT1,7223.9.2.8沿一个圆锥表面定向编程(ORIPLANE,ORICONCW,ORICONCCW,ORICONTO,ORICONIO)7253.9.2.9两个接触点的定向预设值(ORICURVE,POXH=,POYH=,POZH=)7283.9.3定向多项式(PO[角度]，PO[坐标)…730实操派文3.9.4刀具定向旋转(ORIROTA,ORIROTR,ORIROTT,.ORIROTC,THETA).7323.9.53.9.5.1定向方式相对于轨迹7353.9.5.2轨迹相关的刀具定向旋转(ORIPATH、ORIPATHS、旋转角)7363.9.5.3轨迹相关的刀具旋转插补(ORIROTC,THETA)......7383.9.5.4平滑定向变化(ORIPATHS A8=,B8=,C8=).7403.9.6定向压缩(COMPON,COMPCURV,COMPCAD,COMPSURF)7413.9.77443.9.8运动变换7453.9.8.1激活端面转换(TRANSMIT)3.9.8.2激活柱面转换(TRACYL).7453.9.8.3激活可编程角度的斜角转换(TRAANG)7483.9.8.4在磨床上斜向切入(G5,G7…7493.9.9激活级联转换(TRACON)...7523.9.10直角坐标PTP运动7533.9.10.1激活/取消坐标PTP运动(PTP、PTPG0、PTPWOC、CP)7533.9.10.2给定铰接位置(STAT)）…7553.9.10.3给定轴交角符号(TU...7593.9.10.4示例1：带ROBX转换的6轴机械手的PTP运动7623.9.10.5示例2：生成5轴转换时的PTP运动.…7633.9.10.6示例3：PTPG0和TRANSMIT.…764NC编程编程手册，06/2019.A5E47432823FAA15