实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司ZDevelop使用手册2.6版派文第一章ZDevelop简介ZDevelop是ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行配置，快速开发应用程序以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试。最全的工业自动化手册下载：至此工程为程diC就是快wend实操派文库1.1系统要求：全的使用ZDevelop软件，硬件要求如下：最小要求推荐使用派文库一最全的工业自动化手册下载Pentium级别处理器，主频Pentium级别处理器，主频CPU450MHz1GHz内存大小64 MB256MB硬盘剩余空间20MB操作系统Windows98,Windows xpWindows xp or win7.显示器800x600/256彩色1024x768/24位真彩色RS232串行口/USB/以太网口通讯接口RS232串行口(可以通过HUB转接)实操派文库Z深圳市正运动技术有限公司ZDevelop使用手册2.6版1.2连接到ZMotion运动控制器通过“控制器”-“连接”菜单，可以连接到ZMC控制器。Connect to ControllerCOMConnectAut oConnect最全的工业自动化手册下载：至IP127.0.0.1Connect实操派CancelZDevelop支持串口和以太网连接到控制器，“AutoConnect”会自动检查本计算机的串口，并链接到第一个可以连接的串口。USB链接会自动生成虚拟串口，选择串口号来连接即可。当串口列表下拉选择时，会自动列出本计算机上可用的串口号：IP地址列表下拉选择时，会自动查找当前局域网可用的控制器P地址。个控制器的缺省1P地址为192.168.0.11，电脑需要设置IP地址为同一网段才能连接，如下，如果P地址的第三段不一样，则需要把对应的子网掩码改为0。常规连接连时使用：实操派文库IP6连接持续时间比连接使用下列项目0)182.168.0111马vare Bridge Pr9S数据包计程活动Inter协议版已。使用下面的那服务器地址)字节108.8.8.8自动化手册下载确定取消个当通过串口连接到控制器时，对应的控制器串口必须配置为M0DBUS从协议模式（缺省模式）。2实操派文乙深圳市正运动技术有限公司ZDevelop使用手册2.6版1.3链接到仿真器ZDevelop支持离线仿真，在无控制器情况下可以使用。通过“控制器”-“连接到仿真器”菜单可以自动启动仿真器，当仿真器启动后可以通过IP地址“127.0.0.1”来连接。当程序为hmi工程时，点击“显示”来实现hmi界面仿真。最全的工业自动化手册下载PoverLedl Led2161718 1920 2122 23显示编码器仿真ENCODER301.4使用帮助点击”帮助”，可以打开ZBasic语法帮助文档、ZPIc语法帮助文档、Zmi语法帮助文档和ZDevelop开发环境帮助文档。实操派文库Z ZDevelop V2.6File Controller Edit View Project DebugHelpZBasic Help0口日ZPlc HelpZHmi HelpFileNameZDevelop HelpAbout zdevelop...最全的工业自动化手册下载1.5语言切换当前zdevelop版本支持中文和英语。通过“视图”-“语言”选择，选择后需要重启zdevelp完成更换。FontLanguageEnglishChinese实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司ZDevelop使用手册2.6版派文zdevelop最全Change will e into effect after restart the application.动化手册下载：确定最全的工业自动化手册下载：至1.6版本记录实操派V1.7:增加搜索历史记录。学PLC就是快I增加自动缩进。V2.0增加PLC梯形图支持。视图菜单增加寄存器查看。V2.1编辑菜单增加全局搜索。项目菜单增加Zar文件下载。V2.2增加自动提示。实操派文库增加PLC调试时显示寄存器状态。V2.3增加示波器功能。最全的增加基本组态功能。BASIC说明书增加ETHERCAT部分。V2.6组态增加文本库与图片库支持。实操派文库一最全的工业自动化手册下载增加矢量图形导入。组态说明书更新。第二章控制器操作ZDevelop支持查看控制器状态和和配置控制器。控制器程序文件比较请参见“程序下载运行”章节。实操派文Z深圳市正运动技术有限公司ZDevelop使用手册2.6版派文2.1控制器状态Z ZDevelop V2.6File Controller Edit View Project Debug HelpConnectCtrl+Alt+CDisconnectCtrl+Alt+DConnect to simulatorCtrl+ALt+SFilState the controller.Reset the controller...学Download to RamC就是Controller StateRealAxises:Modbus0x Bits:2048Modbus4x Regs:20481024TABLE Regs:10000RomSize:468KBFlashSize:128896KBZMC10x-BASICSoftVersion:1.100-20130418IpAddress:192.168.0.11106-0ControllerID:130300001Axis features list:0:Step Encoder实操派文库1:Step EncoderStep Encoder4:Step Encoder5:StepEncoderIo list:CanIDHardIdAxisesMaxInMaxAinMaxAoutLocal2412416(32-)8(32-)0Exit实操派文库一最全的工业自动化手册下载2.2 LOCK/UNLOCK控制器L0CK后将不能进行调试。是快5实操派文乙深圳市正运动技术有限公司2 Develop使用手册2.6版LockWarning:The password must be remembered.Password:Confirm:一最全的工业自动化手册下载：LockCancel2.3在线命令/输出C通过发送在线命令，可以查询一些特殊的控制器状态，也可以控制运动，请参见ZBASIC编程手册。Connected to Controller:ZMC10x-BASIC Version:1.10-20121024.>>?*stopTask:0 Stopped.Task:1 Stopped.Task:2 Stopped.Task:3 Stopped.opped.Task:5 StoppeTask:6 Stopped.实操派文库Command ?"stopSendCapture Clear控制器输出发送在线命令捕获控制器输出清除输全的第三章ZDevelop项目最全的工业自动化手册下载使用ZDeve1.lop必须理解“项目”的概念。为便捷的进行应用设计开发，通过建立一个文件夹，里面包含该应用相关的各个程序，这样的一个集合体称之为“项目”，一个项目通过一个项目文件来管理。3.1项目文件是项目文件的文件名后缀为“.zj”,项目里面程序文件必须与项目文件位于同一个文件夹。6实操派文库Z深圳市正运动技术有限公司2 Develop使用手册2.6版Z ZDevelop V2.6Eile Controller Edit View Project卫ebug出NewCtrl+NOpen...Ctrl+OSave AllNew ProjectOpen Project一最全的工业自动化手册下载3.2项目设置C通过“项目设置”窗口，可以设置项目的“版本串”。Add to projectSettingsMake ZarfileotDown ZarfileProject SettingXProject Name:实操派文库Controller Type:ZMC306MProgram Version:1.0OKCancel3.3程序文件派文库一最全的工业自动化手册下载程序文件的文件名后缀为“.bas”。PLC文件的后缀为“.plc”。组态文件的后缀为“，hmi”。3.4库文件LC就是快为便于程序保密或防止修改，可以把一个程序文件编译为一个库文件，库文件的文件名后缀为“.z1b”。库文件的全局定义可以查看。实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司2 Develop使用手册2.6版最全第四章程序编辑ZDevelop集程序编辑和程序调试于一体。最全的工业自动化手册下载：至4.1编辑窗口实操派”ZDevelop提供非常方便的程序编辑环境，提供了语法高亮功能。123”此工程为例程dim i45print”此工程为例程”实操派文库6global varavara=-12.3501ewhile 1local V1213bbb(12)14aaadelay 1116wend实操派文库是全的工业自动化手册下载17181920esub bbb(varl,var2,var3)22localv122localv121=1+1print'basic2例程end sub是快8实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司ZDevelop使用手册2.6版4.2梯形图编辑派文库点击快捷按钮可以快速选择对应功能输入。绘制线最全的工业自动化手册下载至LD类型STL比较OUT等类型派-(0)学P-EXEP-EXEPEND/下面的是功能块210EXEEXEP在对应的单元格双击或直接输入命令，也可以实现快捷输入。以实操派文库确定取消帮助X14.3右键菜单通过右键菜单，可以做各种特殊编辑操作，也可以方便的跳转到变量或SB的定义处，还可以直接增加断点或添加到WATCH列表。最全的工业自动化手册下载学PLC就是快I