实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载ZDeve l opHD使用手册Version 1.7实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就Z深圳市正运动技术有限公司实操派文库一最全的工业自动化手册派文库版权说明最全的工业自动化手册下裁：本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动技术公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。LC就是涉及ZMC运动控制器软件每个指令和函数的介绍和范例，请参阅正运动技术公司ZBasic编程手册。本手册中的信息资料仅供参考。如涉及产品升级，内容需要更改，恕不另行通知！正运动技术公司保留对本资料的最终解释权！如需获取更多详情请登陆正运动技术公司网站。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派文库一最全的工业自动化手册下载调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动技术公司没有义务或责任对此负责。实操派文库Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版目录库Deve lopHD使用手册1第一章ZDevelopHD简介1.1系统要求：.1连接到ZMotion手持示教盒1.3链接到仿真器…1.3.1在线仿真设置，1.4使用帮助。第二章控制器操作2.12.2LOCK/UNLOCK52.3在线命令输出.5第三章ZDevelopHD项目53.1项目文件3.2项目设置3.3程序文件..63.4资源文件3.4.1字体制作.63.5库文件第四章程序编辑14.1编辑窗口4.2右键菜单4.3SUB列表9实操派文第五章程序下载运行…5.1下载…5.2最全.3比较控制器程序.10自动运行第六章程序调试.116.1调试工具栏6.2任务状态窗口6.3Watch窗口业自动化手册下载6.414实操派学PLC就是快I2实操派文库Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版派文第一章ZDevelopHD简介ZDevelop是ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行配置，快速开发应用程序以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试。最全的工业自动化手册下载此说明书介绍的ZDevelop是为ZHD系列示教盒定制的专用版本。C就是快实操派文库1.1系统要求：要使用ZDevelop软件，硬件要求如下：最小要求推荐使用一最全的工业自动化手册下载Pentium级别处理器，主频Pentium级别处理器，主频CPU450MHz1GHz内存大小64B256MB●硬盘剩余空间20MB操作系统Windows 98,Windows xpWindows xp or win7.显示器800x600/256彩色1024x768/24位真彩色通讯接口RS232串行口RS232串行口/USB/以太网口实操派文Z深圳市正运动技术有限公司ZDevelopHD使用手册1.7版(可以通过HUB转接)1.2连接到ZMotion手持示教盒Connect to Controller全的工业自动化手册下载：ConnectIP192.168.0.11CancelZDevelop支持串口和以太网连接到控制器，“AutoConnect”会自动检查本计算机的串口，并链接到第一个可以连接的串口。USB链接会自动生成虚拟串口，选择串口号来连接即可。当串口列表下拉选择时，会自动列出本计算机上可用的串口号：IP地址列表下拉选择时，会自动查找当前局域网可用的控制器P地址。△控制器的缺省1P地址为192.168.0.11，电脑需要设置IP地址为同_网段才能连接，如下，如果P地址的第三段不一样，则需要把对应的子网掩码改为0。本地连接状态常规常规实操派文库连接连按使用：此连接使用下列项目0)192,168,0,111255.255.0.0默认网关①)：1g2.168.0.14 Inter协议版182.168.0.1自动化手册下载确定☐取消△当通过串口连接到控制器时，对应的控制器串口必须配置为M0DBUS从协议模式（缺省模式）。2实操派文Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版1.3链接到仿真器ZDevelop支持离线仿真和在线仿真，在无控制器情况下可以使用。通过“控制器”-“连接到仿真器”菜单可以自动启动仿真器，当仿真器启动后可以通过IP地址“127.0.0.1”来连接。ZZHDSimulatorSTARTSTOP最全的工业自动化手册下载至Happy New Year深圳市正运动技术有限公司F2上下2abe40实操派文库一最全入切换保3.1在线仿真设置下图为在线仿真设置，设置仿真器的串口映射到电脑的串口或网口。实操派文库一最全的工业自动化手册下载192.168.0.12Cance13实操派文Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版1.4使用帮助点击Help”,可以打开ZBasic语法帮助文档和ZDevelop开发环境帮助文档。File Controller View Project Debug HelpZBasic HelpZDevelop Help最全的工业自动化手册下载：至FileNameAutoRunAbout zdevelop...实操派第二章控制器操作ZDevelop支持查看控制器状态和和配置控制器。控制器程序文件比较请参见“程序下载运行”章节。2.1控制器状态Controller StateRealAxises:Modbus0x Bits:2048Modbus4x Regs:2048实操派文库一最全的工业自动VR Regs:1024TABLE Regs:10000RomSize:468KBFlashSize:128896KBZMC10x-BASIC1.100-20130418IpAddress:192.168.0.11106-0130300001Axis features list:0:Step Encoder1:Step Encoder2StepEncoder是派文库一最全的工业自动化手册下载Step EncoderStep EncoderStepEncoderIo list:CanIDHardIdAxisesMaxOutMaxAinMaxAoutLocal2016(32-)8(32-)00Exit4实操派文Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版派文2.2LOCK/UNLOCK控制器LOCK后将不能进行调试。LockWarning:The password must be remembered.最全的工业自动化手册下载Password:Confirm:LockCancel2.3在线命令/输出通过发送在线命令，可以查询一些特殊的控制器状态，也可以控制运动，请参见ZBASIC编程手册。Connected to Controller:ZMC10x-BASIC Version:1.10-20121024>>?stopTask:0 Stopped.Task:1 Stopped.Task:2 Stopped.实操派文库Task:3 Stopped.Task:4 Stopped.ask:6 Stopped实操派文Com/mand ?*stopSendClear控制器输出发送在线命令捕获控制器输出清除输出第三章ZDevelopHD项目全的工业自动化手册下载使用ZDevelop必须理解“项目”的概念。为便捷的进行应用设计开发，通过建立一个文件夹，里面包含该应用相关的各个程序，这样的一个集合体称之为“项目”，一个项目通过一个项目文件来管理。3.1项目文件C就是快手持盒项目文件的文件名后缀为“.zhj”,项目里面程序文件必须与项目文件位于同一个文件夹。实操派文库Z深圳市正运动技术有限公司ZDevelopHD使用手册1.7版SaveCtrl+SSave As...最全的Make LibSave AllNew ProjectOpen Project项目新建，打开，关闭Print..Ctrl+PPrint Preview一最全的工业自动化手册下载：至Print Setup...3.2项目设置实操派通过“项目设置”窗口，可以设置项目的“版本串”。X项目名：控制器型号：ZHD300程序版本：1.0确定3.3程序文件程序文件的文件名后缀为“.bas”。实操派文库3.4资源文件示教盒支持字体文件和图片文件。3.4.1字体制作实操派文库一最全的工业自动化手册下载使用专门的fontmake程序制作字体文件。可以每个字体文件只包含需要的字符，以节省空间：横向和纵向的尺寸也可以根据显示的需要设置，当显示尺寸与字体尺寸不一致的时候，会拉伸或缩放。学PLC就是快6Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版实操派文库一最全的工业白动化zmotion fontmakeX纵向深圳市正运动技术有限最全的工业自动化手册下载：至实操派”保存学PLC就是快I退出字大小：体常体新宋体AaBbYyZz实操派文库3.5库文件件的文件名后缀为“.z1b”。实操派文库一最全的工业自动化手册下载为便于程序保密或防止修改，可以把一个程序文件编译为一个库文件，库文库文件的全局定义可以查看。第四章程序编辑ZDevelop集程序编辑和程序调试于一体。实操派文Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版4.1编辑窗口全ZDevelop提供非常方便的程序编辑环境，提供了语法高亮功能。复制粘贴跳转到下一个位置最全的工业自动化手册下载：至·跳转到上一个位置实操派’此工程为例程234567dim iprintdim array1(100)global varavara=-12.35911ewhile 1local V1213bbb(12)aaadelay 11wend18实操派文库20esub bbb(var1,var2,var3)bbb()2local v122localv1224localv13i=i+126print“basic2例程”i2end sub2829动手实操派文库一最全的工业自动化手册下载4.2右键菜单通过右键菜单，可以做各种特殊编辑操作，也可以方便的跳转到变量或SB的定义处，还可以直接增加断点或添加到WATCH列表。C就是快8实操派文库一最全的工业自动化手册Z深圳市正运动技术有限公司ZDevelopHD使用手册1.7版跳转到定义位置Go to define of varaUndoCtrl+ZRedoCtrl+YCutCtrl+X复制粘贴CopyCtrl+CPasteCtrl+V查找替换FindReplace实操Select All增加或删除断点Toggle Breakpoint增加到WATCH列表Add to WatchC就是快4.3SUB列表鼠标双击对应的SB,可以快速跳转到对应的定义文件和行号。日Basic2.basSub bbb(var1,var2,var3]-日asic22.basglobal Sub a1240ccc:实操派文库aaa.zlb全的工业自动化手册下载到"实漫派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版派文第五章程序下载运行全的5.1下载程序必须下载到控制器上才能够运行，必须建立“项目”后才能下载。最全的工业自动化手册下载：至下载到RAM下载到ROMC强制停止下载到RAM:下载到控制器的RAM上，并立刻运行，掉电后会丢失。下载到ROM:下载到控制器的FLASH上，并立刻运行，掉电后保持。5.2ZAR下载实操派文库通过生成专门的ZAR加密下载文件，可以实现独立的程序下载，这样可以把下载文件传给终端客户而不用担心程序泄密。终端客户下载使用独立的工具软件“ZPackDown”最全的工业自动MakeZarXBindAppPasswordBindControllerlD1234绑定控制器D册Zar FileBrowse选择ZAR文件名和路径OKCancelC就是快5.3比较控制器程序通过比较窗口可以比较当前项目程序和控制器程序是否一致，同时对比版本。10实操派文库一最全的工业自动心Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版CompareAutoRun Controller File AutoRun SaneBasic2.bas0Basic2.bas0YesBasic22.bas1Basic22.bas1YesBasicl.bas23Basicl.basYesaaa.zlbaaa.zlbYes最全的工业自动化手册下载：至Cancel●△为程序保密，控制器不支持程序上传。5.4自动运行当控制器上电启动时，可以设定此时程序是否自动运行，以及自动运行的任务号。通过文件列表右边的任务号进行设置。FileNameAutoRun实操派文库Basic2.bas0设置自动运行的Basic22.bas任务号，不设置aaa.zlb时不会自动运行。业自动化手册下载：到实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载第六章程序调试可以从编辑窗口来追踪运行程序，从调试菜单进入调试模式，可以选择不同的进入方式。当需要查看当前控制器程序的运行错误时，请选择跟踪调试方式。11实操派文库Z深圳市正运动技术有限公司ZDeve lopHD使用手册1.7版派文Enter Debug-Select enter modeDown ram again重新下载当前程序到RAM并调试CDown rom againCNo download,Reset重新运行控制器程序并调试Attach to current跟踪到当前程序并调试OKCancel学p△当程序运动出错后，ZDe心6p软件会显示出出错信息，如果出错信息没有看到，可以通过命令行输入？*sk再次查看出错信总，双击出错信息可以自动切换到程序出错位置。6.1调试工具栏调试时，调试工具栏有效。从起始处重新运行继续运行←实操派文库一最全的工业自动化手册下运行到程序里面运行到下一条程序←跳出SUB运行←运行到指定行←设置断点←手△当程序与控制器不一致或是对程序进行再修敏后没有及时下载。会导致调试指定的行号产生偏移。个暂停时当前已经提交的运动并不会暂停。6.2任务状态窗口LC就是快控制器支持多任务运行，程序断住时可以查看各个任务的详细状态。栈：当程序调用SUB过程时，会自动将原来的状态和局部变量存储起来，称之为栈。12