实操派文Zmotion深圳市正运动技术有限公司VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版派文1.1连接配置扩展模块EtherCAT手轮最全的工业自动化手册下载至触摸屏学p工业相机数字输出数字输入器高清显示器VPLC516E典型连接配置图实操派文库VPLC516E运动控制器支持以太网，USB,CAN,485等通讯接口，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。1.2、安装和编程最全的工业自动化手册下载ZDevelop开发环境3实操派文库Zmotion深圳市正运动技术有限公司VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版ZMC控制器通过ZDevelop开发环境来调试，ZDevelop是一个很方便的编程、编译和调试环境。ZDevelop可以通过串口、485、USB或以太网与控制器建立连接。把ZDeve1op软件同时连接到控制器，程序运行时需要动态库zmotion.dll。1.3产品特点●最多达32轴运动控制(EtherCAT轴/编码器轴/虚拟轴)。编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。16路NPN通用输出，其中12路高速输出，4路低速输出，输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。●16路NPN型通用输入，其中2路高速输入，12路低速输入，高速输入可配置为锁存信号使用。通过EtherCAT总线，最多可扩展到4096个隔离输入或输出口。●4个USB(其中2个USB3.0)接口、1个RS485接口、1个232接口、2个千M以太网接口，1个百M EtherCAT接口。●支持最多达16轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补。支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。支持硬件比较输出(HW_PSWITCI2),硬件定时器，运动中精准输出。支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。实操派文库支持ZBasic多文件多任务编程。多种程序加密手段，保护客户的知识产权。掉电检测，掉电存储。最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库Zmotion深圳市正运动技术有限公司VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版第二章硬件描述派文库全的2.1VPLC516E系列型号规格VPLC516E最全的工业自动化手册下载至基本轴数16最多扩展轴数32基本轴类型EtherCAT+脉冲轴共4个，一个手轮，1个编码器轴内部I0数16进16出（带过流保护）最多扩展I0数4096PWM数2最多扩展AD/DA128/64脉冲位数64编码器位数64速度加速度位数64脉冲最高速率500k每轴运动缓冲数4096数组空间1280000程序空间64MBFlash空间512MB电源输入24V直流输入（功耗20W内），I0口负载没有计算在内。实操派文通讯接口RS232,RS485,以太网，USB,CAN,EtherCAT外形尺寸162*47*119M最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快库一最全的工业自动化手册下载5实操派文库Zmotion深圳市正运动技术有限公司VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版2.2VPLC516E接线桑派文EGND一最全的工业自动化手册下载：至CANLEARTCANHE24V3536EGND3334IN153132OUT14N14实操派文库一最全的工业290UT1330N132728IN12250UT1126IN1123OUT1024N1021OUT922IN919OUT820IN818IN715 OUT616IN61314IN5派文库一最全的工业自动化手册下载至11OUT41210IN37OUT28IN253OUTO4INOEGND2EGND6VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”Zmotion深圳市正运动技术有限公司派文库最全的工业自动化手册下载HDMI实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到库一最全的工业自动化手册下载至VPLC516E具有16个轴，最多达32个虚拟轴，可以通过扩展模块来扩展轴。VPLC516E具有4个单端脉冲轴，一个手轮接口，另带1个单端编码器。VPLC516E板上自带16个通用输入口，16个通用输出口。VPLC516E带1个RS232串口，1个RS485,2个千M以太网接口，1个EtherCAT接口。VPLC516E带一个CAN总线接口，支持通过ZCAN协议来连接扩展模块。VPLC516E带有2个USB3.0接口，2个USB2.0接口。VPLC516E带有1个HDMI高清视频接口，可以连接显示器屏。实操派文Zmotion深圳市正运动技术有限公司VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版2.2.1电源和CAN接口：信号说明E24V外部电源24V输入2个CANHCAN差分信号+一最全的工业自动化手册下载至EARTH安规地/屏蔽层4CANLCAN差分信号-5EGND外部电源地学P2.2.2232/485通讯接口C0M:●●●●实操派文库一最全的工引脚信号说明NC2RXD232串口接收信号TXD232串口发送信号4485A485信号A+5EGND通讯信号参考地6NC485B485信号B-实操派文库一最全的工业自动化手册下载8入NC9NC实操△cAN总线上链接多个控制器时，需要在最两边控制器的CAL与CN端并接120欧姆的电阻。与电脑连接需要使用双母头的2.3交叉线。8实操派文Zmotion深圳市正运动技术有限公司VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版2.2.3通用输入输出信号：派文193588888888888888888100一最全的工业自动化手册下载EtherCATLAN1LAN2USB引脚信号说明脚信号说明1EGND外部电源地2EGND外部电源地3OUTO输出0，PWM0INO输入0，锁存A5OUT1输出1，PWM16输入1，锁存B7OUT2输出28IN2输入29OUT3输出310IN3输入311输出412IN4输入413输出514IN5输入515OUT6输出616输入6实操派文库17OUT7输出718IN7输入719OUT8输出8，DIR320IN8输入821输出9，PUL322IN9最全的输入9230UT10输出10，DIR224IN10输入1025输出11，PUL226IN11输入11270UT12输出12，DIR128IN12输入12290UT13输出13，PUL130IN13输入13310UT14输出14，DIR032IN14输入14全的工业自动化手册下载330UT15输出15，PUL034IN15输入15E5V24V生成的外部5V电源EGND外部电源地35输出，<300mA.36A脉冲口可以使用5V共阳极输出或E24共阳极输出。对应轴配置虚拟轴(atype=-0)时，为普通输出口，否则为轴信号。9实操派文库Zmotion深圳市正运动技术有限公司VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版2.2.3.1通用输入接口示例：全的工业自动化手册下载：到VPLC516E派文库一最全的工业自动化手册下载至EGND2.2.3.2通用输出接口示例光+24W隔EGNDEGND实操派文库2.2.4手轮接口最全的工业自动化手册下载到“实操派”611实操派文库一最全的工业自动化手册下载581510引脚信号说明1H-5V5V输出，给编码器供电2HA-编码器A相信号(IN16)HB-编码器B相信号(IN17)4HEMGN急停信号(IN27)NC10实操派文库Zmotion深圳市正运动技术有限公司VPLC516E视觉运动控制器硬件手册1.1版6HX1倍率X1(IN18)最全的工7HX10倍率X10(IN19)8倍率X100(IN20)9HS3轴选3(IN24)10HS4轴选4(IN25)EGND信号参考地12HS5轴选5(IN26)最全的工业自动化手册下载至13HS2轴选2(IN23)14HS1轴选1(IN22)15HSO轴选0(IN21)手轮的编码器物理轴号为0.DB15手轮接口LC就是快手摇脉冲发生器H-5V女0EGNDEGNDHE5VHA-A-发-E5VB+生HB-B.器实操派文库15HSX实操派文库HSY最全13HSZ9HSUHE5V全的工业自动化手册下载E5VCHX100HEMGN急停手轮接线电路示意图