实操派文库一最全的工业自动化手册实操派工业自动化手册下载禾川SV-X6系列伺服产品SV-X6Series中文操作手册Ver:1.0实操派文库一最全的工业自动化手册实操派文库一最全的工业自动化手册下载⊙学PLC就是快禾川一工业自动化方案的集大成者实操派文目录派文库录最全的工业.001关于使用说明书.001开箱时的确认事项001安全注意事项002化手册下机型简介、选型与安装1.1关于驱动器0061.1.1驱动器型号0060081.1.3基本规格0091.1.4过负载检出特性1.1.5驱动器尺寸01412关于电机…0171.2.1电机型号0171.2.2各部分名称0180191.2.4输出轴容许负载实操派文库1.2.6编码器规格.028.0291.2.8电机尺寸0291.3外围再生电阻选型03814驱动器和电机的配套型号0401.5外围电缆及连接器配件选型化手1.6驱动器和电机的安装043下1.6.1安装环境条件0430431.6.3安装方法与空间043电机及驱动器配线说明2.1系统配线图2.2电机连接器端口说明0522.3驱动器连接器端口说明057实操派文库目录2.4端口CN1使用说明0592.5端口CN2使用说明0612.6端口CN3使用说明0632.7端口CN4/CN5使用说明063自动化手册下2.8端口CN6使用说明0662.9端口CN7使用说明0732.10端口CN8使用说明0742.11时序图076面板显示及操作33.1按键说明0803.2显示说明0813.3按键点动(JOG)和参数辨识08433.1按键点动(J0G)的操作及显示084实操派文33.2参数辨识时的按键操作及显示.085控制功能4.1位置控制模式0884.2速度控制模式0914.3转矩控制模式093自动化手册下4.4运动控制功能0954.4.1内部位置指令0950991024.5全闭环控制..105实操派文库目录派文库应用功能5.1瞬间停电保护功能1105.11瞬间停电保护5.12故障停机保护手册下5.13超程停机保护.1115.1.4停机保护减速时间.1111115.3绝对值系统112541135.4.1脉冲分频输出5.4.2Z信号输出1145.4.3脉冲同步输出功能5.5直线驱动说明1165.6通讯1185.6.1通信读写参数的规则118实操派文库5.62通信读写命令…1185.6.3通信控制D1功能1205.6.4通信读取D0功能1225.6.5读取编码器绝对值位置最全全调整66.1增益调整.…126化自动增益调整128册下6.3自适应滤波器1316.4手动增益调整…1336.4.1总体说明.1336.42位置模式的调整6.43速度模式的调整64.6机械共振抑制..1376.4.7低频振动抑制.…139实操派文库目录最全6.5惯量辨识1406.5.1负载参数学习140参数自动化手册下71参数-览表.…1427.2参数详细说明●,149P01组增益调整157163P03组速度转矩控制167P04组数字输入输出173P05组模拟量输入输出.182P06组扩展参数187P07组辅助功能194P08组内部位置指令……199P09组通讯设定210P17组扩展位置控制功能，214P18组电机型号216实操派文库P20组键盘和通讯操控接口217P21组状态参数219数字输入(DI)功能定义表226最全的数字输出(DO)功能定义表.·228NOpen/EtherCAT总线说明2308.1产品综合参数230自动化手册下8.1.2 EtherCAT同服驱动器参数.2318.2网络连接2328.2.1通讯网络接口定义，·2322338.3CANOpen协议概述2348.3.1 CANOpen协议234234,235235实操派文库实操派文8.3.5网络管理系统(Network management))NMT...........236最全的工业8.3.6服务过程对象(Service data object)SD0.......2388.3.7过程数据对象(Process Data Object)PD0.2438.3.8紧急对象(Emergency0bjec)EMCY.............2458.3.9EDS文件2468.4EtherCAT通讯简介247册下8.4.2 EtherCAT支持的控制模式..2478.4.4 EtherCAT状态机2488.4.5过程数据PD0..2498.4.6同步管理PD0配置..2518.4.7PD0映射管理..2528.4.8邮箱数据SD0..252..2528.4.10CiA402控制流程介绍.....8.4.11 EtherCAT伺服从站地址设置2538.4.12ES1文件...2532548.52558.5.1伺服系统配置255实操派文库8.5.2轮廓位置模式(Profile Position Mode,PP).......2558.5.3轮廓速度模式(Profile Velocity Mode,PW.......2608.5.4轮廓转矩模式(Profile Torque Mode,PT)最全的工业自..2678.5.7周期同步位置模式(Cyclic synchronous position mode,CSP)8.5.8同步周期速度模式(Cyclic synchronous velocity mode,CS)3058.5.9周期同步转矩模式(Cyclic synchronous torque mode,CST)8.5.10探针功能(60B8h)3108.5.11电子齿轮比补充说明.313册下3148.5.13总线伺服内部功能码3148.6伺服报警及故障处理3178.6.1报警代码一览表.3178.6.2报警原因及处理措施8.63SD0中止代码...应用举例.3208.7.1倍福PLC CX5020做主站(CANOpen)...........实操派文库实操派文,363最全的工8.7.5欧姆龙PLC_NJ501-1300与X6 E EtherCAT通讯3838.7.6汇川PLC_AM400与X6 E_EtherCAT通讯............3998.7.7禾HCQ1-1300-D与X6E_EtherCAT:通讯..............4098.8参数列表及对象字典4138.8.1禾川川伺服驱动器DL、D0功能码413自动化手册下8.8.2对象字典1000H组常用参数列表...…4138.8.4禾川自定义伺服参数对象字典列表2100H)418436●PROFINET总线说明4659.1面板显示4659.2PROFINET:通信4659.2.1支持报文4659.2.2所有报文展示4679.2.31/0数据信号468469472实操派文库9.3参数及故障4759.3.1通用参数.4759.3.2专用参数482最全的487.4实现AC4/DSC同步周期速度模式运行4879.55049.5.1概述504自动化手册下9.5.2 SINA P0S(FB284)功能块管脚介绍5059.5.3 SINA_POS功能块的功能实现508故障保护和报警10.1报警代码一览表53110.3报警原因及处理措施53210.3版本信息523实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库前言派文库前言感谢您使用本产品，本操作手册提供SV-X6系列驱动器及电机相关信息。错误的使用方法及处理方法，不但不能充分发挥产品的性能，还会导致意外事故的发生及产品使用寿命的缩短。自动化手册下希望在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确的使用本产品。关于使用说明书◆本使用说明书记载的内容虽然力尽完善，但是万一发现内容有可疑之处，请随时向本公司询问。◆应用本产品的机器的使用说明书上，请注明以下事项。·因是高压电机器，存在危险。前·切断电源后的端子及机械内部还残留电压，存在危险。言·局部高温。·严禁拆解。◆本产品因性能升级等原因，会出现规格及功能随时会有变动和追加。恕不另行通知。◆搭载本产品的装置，有计划取得安全规格等时，请事前向公司咨询。◆为了延长电机、驱动器的使用寿命，有必要在正确的使用条件下使用。详细请遵照使用实操派文说明书。◆使用说明书中尽可能记载最新的情报，因此记载内容时常会变更。需要新版本使用说明书的客户请联系本公司索取。◆不经过本公司的同意，禁止转载本使用说明书的部分或全部内容。开箱时的确认事项最全的工业自动化手册下◆实物是否与您订购的产品相符。◆在运送过程中是否有损伤。◆如果发现问题，请联系经销商。学PLC就是快001实操派文库前言桑派文库安全注意事项在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。◆对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度按下列自动化手册下表示加以区分和说明。该标志表示「可能会发生导致死亡或重伤事故的危险」的内容该标志表示「可能会导致伤害或财产损失事故发生」的内容是快◆对应当遵守的事项用以下的图形标志进行说明。该图形表示禁止实施的「禁止实施」事项内容。该图形表示必须实行的「强制实行」内容。实操派文关于安装和配线切勿将电机直接连接到商用电源。否则，会引发火灾、故障。请勿在电机、驱动器的周围放置可燃物。否则，会引发火灾事故。驱动器必须要用外箱保护。设置保护外箱时，外箱壁、其他机器和驱动器之间要保持使用说明书规定的距离。否则，会引发触电、火灾、故障。应安装在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方。否则，会引发触电、火灾、◇故障、破损。电机、驱动器安装在金属等非可燃物上。否则，会引发火灾事故。务必由专业电工进行接线作业。否则，会引发触电。电机、驱动器的FG端子必须接地。否则，会引发触电。动化手册下必须事先切断上位断路器，进行正确的接线。否则，可能会引发触电、受伤、故障、破损。电缆应确保连接好、通电部位须用绝缘物切实地做到绝缘。否则，会引发触电、火灾、故障。关于操作和运行请勿触摸驱动器内部。否则，会引发烧伤、触电事故。请勿让电缆线受到损伤、承受过大的外力、重压、受夹。否则，会引发触电、故障、破损。切勿接触运转中的电机旋转部。否则，会引发受伤事故。请勿在有水的地方、存在腐蚀性、易燃性气体的环境内和靠近可燃否则，会引发火灾。物的场所使用。请勿在有激烈振动、冲击的地方使用。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。002实操派前言请勿将电缆线浸在油和水中使用。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。请勿用湿手进行接线和操作。否则，会引发触电、受伤、⑦，火灾事故。、使用轴端带键槽的电机时，请勿裸手接触键槽。否则，会引发受伤事故。电机、驱动器、散热器的温度会升高，请勿触摸。否则，会引发烧伤或部件损伤事故。自动化手册下请勿用外部动力驱动电机。否则，会引发火灾事故。关于其它使用上的注意事项在地震发生后务必进行相关安全确认。否则，会引发触电、受伤、火灾事故。为防止发生地震时造成火灾及人身事故，应切实地进行设置，安装。否则，会引发受伤、触电、火灾、故障、破损。务必在外部设置紧急停止电路，以确保紧急时可以及时地停止运转、否则，引发受伤、触电、切断电源。火灾、故障、破损。关于维护和点检驱动器有危险高压部分。进行配线和点检工作时，必须切断电源放置使其放电后(5分钟以上)进行。并且，绝对不充许对其进会引发触电事故。前行分解。言关于安装和接线电机和驱动器要按指定的匹配组合。否则，会引发火灾、故障。实不可直接触碰连接器端子。否则，会引发触电、故障。注意通风口不可堵塞，或异物进入。否则，会引发触电、火灾。试运转须在电机固定，并与其它机械系统分离状态下实施。动作确认后再安装到机械系统上。否则，会引发受伤事故。遵守指定的安装方法、安装方向。否则，会引发受伤、故障。请根据设备本身的重量和产品的额定输出进行妥当安装。否则，会引发受伤、故障。关于操作和运转请勿站在产品上、或在产品上放置重物。否则，会引发触电、受伤、故障、破损。禁止极端的增益调整及变更，会导致运作不稳定。否则，会引发故障，破损。自动化手册下请勿在受日光直接照射的地方使用。否则，会引发故障。请勿使电机及电机轴部受到较强的冲击。否则，会引发故障。电机内置制动器作是保持用制动，禁止用在通常的制动。否则，会引发受伤、故障。停电后恢复供电时，有可能出现突然启动的情况，故请勿靠近机器。否则，会引发受伤事故。务必做好机器设定，以确保即使重启也可确保人身安全。不要使用有故障、破损的电机和驱动器。否则，会引发触电、火灾、受伤。请确认电源规格是否正常。引发故障发生原因。保持制动器不是确保机械安全的停止装置。请在机械侧设置确保安全用的停止装置。否则，会引发受伤事故。报警时，排除故障原因，确保安全后，解除报警，重启。否则，会引发受伤事故。制动器用继电器与紧急停止用断路继电器需串联。否则，会引发受伤、故障。003实操前言关于搬运和保管不能保存在雨水及水滴溅到的场所、有有毒性气体及液体的地方。否则，会引发故障的。搬运时，切勿抓持电缆或电机轴部。否则，会引发受伤，故障。进行搬运时或安装作业时要以防落下或翻倒。否则，会引发受伤，故障。需长期保存时，请按本说明书记载的联系方法进行咨询。引发故障的原因。请保管在符合本说明书中规定保管环境的保管场所。否则，会引发故障。关于其他使用上的注意事项废弃电池时，请将电池用胶带等进行绝缘处理，并根据有关部门的规定废弃处理。化手册下废弃时请作为工业废弃物处理。关于维护和点检除本公司外请勿进行拆卸修理工作。否则，会引发故障。主回路电源开关不要频繁的打开和关闭。否则，会引发故障。通电中或切断电源后的一定时间内，电机，驱动器的散热器及再生否则，会烧伤或触电。电阻器等可能会处于高温状态，切勿触摸。驱动器发生故障时，请切断控制电源和主回路电源。否则，会引发火灾事故。长时间不使用时务必切断主电源。因误动作等引发受伤事故。关于维护和点检<保证期限>●产品的保证期间为本公司制造月起18个月。但是，对应带制动器的电机，轴的加速、减速次数不超出使用寿命为前提。<保证内容>●按照本说明书的正常使用状态下，在保证期间内，发生故障时为无偿修理。但是，即使在保证期间内有如下的故障发生时为有偿修理。①错误的使用方法，以及不适当的修理以及改造时。实操派文②购买之后的掉落，以及在运输过程中受到损伤的原因时。③超出产品规格使用该产品的原因时。④火灾、地震、落雷、风灾与水灾、盐害、电压异常等其他天灾的原因时。⑤水、油、金属片、其他异物侵入的原因时。●保证范围为交付品本体，如由交付品的故障诱发的损害，判定为补偿范围外。实操派文库一最全业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快红业自动化手册下载004实操派文库一最全的工业自动化手册实操派文库一最全的工业自动化手册下载机型简介、选型与安装1本章对X6驱动器机型的选型及安装进行说明1.1关于驱动器.…0060061.12各部分名称..…0081.1.3基本规格00911.5驱动器尺寸…0140171.2.1电机型号017实操派文库1.2.3基本规格1.2.4输出轴容许负载022125N-T特性图……023最全的0280290291.3外围再生电阻选型038实操派文库一最全的工业自动化手册下载1.4驱动器和电机的配套型号.…0401.5外围电缆及连接器配件选型0411.60431.6.1安装环境条件0431.62防尘防水..0431.6.3安装方法与空间.。。.043005实操派文实操派文1.1关于驱动器全的1.1.1驱动器型号驱动器铭牌化手册下机型名称AC SERVO DRIVER DATEMODELRATED INPUT 1AC200V-240V驱动器电源规格50/60HzPOWER二制造编号（序列号）o S/NHCFaMADE IN CHINA图1.1.1铭牌（标签）内容机型识别SV-X6EA XXX，A-A0-00000实操派文库产品系列产品功率记号型记号类型软件自定义标识005E标准型(对应P21.55)最全的010100WF记号类型020200WL直线型000无040400W001产品类型075750W002记号类型1001000W003A通用脉冲型1501500w004B2002000W005NCANOpen总线型2502500W全的工业自动化手册下载R PROFINETA总线型3003000W500750记号类型硬件自定义标识AAC220V记号类型控制电供电T00AC380VA流控制电示例SV-X6EA200A-AX6系列220V2KW标准脉冲型SV-X6EB200A-ASV-X6EN200A-AX6系列220V2KW标准CANOpen总线型SV-X6ER200A-AX6系列220VW2KW标准PROFINET总线型产品迭代序列号SV-X6FA200A-AX6系列220V2KW全功能脉冲型0无SV-X6FB200A-AX6系列220V2KW全功能EtherCAT.总线型1SV-X6FN200A-AX6系列220V2KW全功能CANOpen总线型SV-X6FR200A-AX6系列220V2KW全功能PROFINET总线型0061.1关于驱动器实操派文库一最全桑派文库各型号功能与端口驱脉冲脉冲EtherCATEtherCATCANOpenProfiProfi功能型号CANOpen标准型全功能型总线标准型总线全功能型总线标准型总线全功能型总线标准型最全的工业自动化手册下载总线全功能型模拟量输出无2路无2路无2路无2路脉冲输入有有无无无无无无脉冲分频输出有有有无有无有Z相集电极输出有有无有无有无有串口通讯US8/485USB/485USBUSB/485USBUSB/485USBUSBC就型介驱型号脉冲脉冲EtherCATEtherCATCANOpenCANOpenProfiProfi端口标准型全功能型总线标准型总线全功能型总线标准型总线全功能型总线标准型总线全功能型选CN1:模拟量输出无有无有无有无有型与无有无有无有无有有有有有有有有有装CN4CN5:网口有有有有有有有有有有有有有有有有CN7编码器有有有有有有有CN8:第二编码器无有无有无有无有实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载007