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到“实操派”，学PLC就是快！加微信15850116008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai.目录实操派文目录操派文11指令概要…1213软元件.…1.3.1位软元件13131.3.21.3.4字元件的位操作.161.4.1自定义变量…1.4.2定义变量1.4.3181.4.4定义结构体……1.4.5变量的使用方法.…1.5图形块指令.…1.5.1图形块指令的构减…191.5.3图形块标号功能…1.6功能与函数(FB/FC)1.6.1功能块(FB)1.6.21.6.3授权功能块.…….321.6.4功能块(FB)设置初始值.…2.1指令速查表.…3指令详解.…503.1程序逻辑指令…3.1.1触点指令.503.111指令列表503.1.1.2 LD&LDI&LDP&LDF.503.1.1.3 AND&ANDI&ANDP&ANDF......................533.1.2输出控制指令..5431.21指令列表.54.54.563.12.6ZRST…312.8ALT.…3.13能流控制指令….60.603.2流程控制指令.…603.2.1指令列表.…-3-到“实操派”，学PLC就是快！加微信15850116008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai.到“实操派”，学PLC就是快！加微信15850116008介绍学员给现金提成官网s:/shicaopai.目录3.23 LBL ................................3.2.4cALL.......................................3.2.5SSRET.643.2.8 FOR&NEXT653.3SFC指令….673.3.1指令列表….67673.3.3683.3.4 OUTSTL/SETSTL/RSTSTL3.4触点运算指令..….703.4.1触点比较…3.4.11指令列表…70.72.733.4.1.6 FANDD#.3.4.1.8LDZ#.…3.4.1.9ANDZ#.……813.4.1.10823.4.23.4.2.1指令列表3.42.3AND°.85实操3.42.40R.…3.5数据运算指令.…3.5.1四则运算…3.5.11指令列表.…最全的873.5.13SUB.…903.5.1.7EADD.923.5.1.8ESUB.3.5.1.9EMUL3.5.1.10943.5.1.11953.5.1.12.963.5.2数据逻辑运算.….973.5.2.3W0R.98.99.102到“五实操派”，学PLC就是快！加微信l5850116008介绍学员给现金提成官网s:/shicaopai.到“实操派”，学PLC就是快！加微信l58501l6008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai..目录实操派文库最全的3.539 BSET.......................................1083.53.10BRST.…1083.5.4三角函数公….1093.5.4.1指令列表.…35.4.4C0S.…111.1123.5.4.6AC0S.….1131143.5.4.8RAD..1151153.5.4.1011635.411COSH...............1173.5.4.121183.5.5表格运算3.5.5.1指令列表1183.5.5.2WSUM…3.5.5.3MEAN.….1191203.5.5.5 BZAND.….1213.5.5.6Z0NE…1223.5.5.7SCL123实操派文库3.5.5.8SCL2…1253.5.63.5.6.1指令列表…3.5.6.2EXP.…最全的3.5.6.3L0G.1283.5.6.53.5.6.61303.6数据处理指令1323.6.13.6.11指令列表….1321321333.6.1.6EBCD….1353.6.1.73.6.1.8 DABIN.137138.1403.6.1.11.1413.6.1.13142到“实操派”，学PLC就是快！加微信15850116008介绍学员给现金提成官网s:/shicaopai.到“实操派”，学PLC就是快！加微信l58501l6008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai..目录3.6.1.153.6.1.16BTOW...............................最全的3.6.1.17WT0B.1473.6.1.183.6.1.193.6.1.203.6.1.21HEX..........................................1523.6.122DEC0.…3.6.1.23ENC0.….1553.6.23.62.1指令列表….156157.1583.6.2.6.1603.6.2.8CMP3.6.2.10ZCP1633.6.2.111643.6.33.6.3.1指令列表1653.6.3.2SORTR.1653.6.3.3S0RTC.1683.6.3.4170.1713.6.3.6FINs.173实操派文库3.6.3.8RAMP…3.6.43.6.4.1指令列表.….1773.6.4.2R0R.…最全的3.6.4.4RCR.…3.6.4.6181.1821831843.6.4.10.1843.6.4.11SFRD.1853.6.4.12.1863.6.4.131873.6.5其他数据处理.….1883.6.5.1指令列表…1883.6.5.2SWAP...............3.6.5.3B0N.1901903.6.5.5RAND191.1923.65.7ABS.193到“实操派”，学PLC就是快！加微信15850116008介绍学员给现金提成官网s:/shicaopai.网址导航：到“实操派”，学PLC就是快！加微信l58501l6008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai..目录实操派文库3.6.5.11CRC...........................1973.6.5.12RC1983.7矩阵指令2003.71矩阵运算2003.7.11指令列表200.2002023.71.4MAND….2043.7.17MX0R….207.2083.72.1指令列表.…2092113.8.1指令列表.….2113.82STR.2123.8.3 STRMOV….2163.8.4VAL..2163.8.5ESTR...................2203.8.6EVAL..223226.228.2293.8.10 RIGHT.…230231.233实操派文.234236.9时钟指令.2373.9.1指令列表2373.9.2TCMP.3.93 TZCP%2372383.9.4TADD…3.9.5TSUB..2403.9.6.2413.9.7.242244.2453.10MC轴控(EtherCAT&脉冲输出)2473101基本指令.…2472473.10.1.2MC轴状态机简介0.247.2493.101.4MC_Reset..2513.10.1.5 MC_ReadStatus.........................................3.10.1.6 MC_ReadAxisError.........................2553.101.7MC_ReadDigitallnput......................................................2573.10.1.8 MC_ReadActualPosition........................................2583.10.1.9 MC_ReadActualTorque..........................260-7-到“实操派”，学PLC就是快！加微信l58501l6008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai.到“实操派”，学PLC就是快！加微信l58501l6008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai..目录3.10.1.12 MC_TouchProbe..................2653.10.1.13 MC_MoveRelative.......310.1.15 MC_MoveAbsolute................................2813.101.163.101.17 MC_Torquecontrol.2933.10.1.18MC_Home.….2983.10.1.19M0Stop.3013.10.120 MC_Halt.…3.10.1.21 MC_MoveFeed.......................3073.10.1.22 MC MoveBuffer .....................3143.10.1.23 MC_ImmediateStop...........3193.10.1.24 MC_MoveSuperlmposed.3233.10.1.25 MC_MoveVelocityCSV....3263.10.1.26 MC_SyncMoveVelocity...3.10.1.27 MC_SyncTorqueControl.......3293.10.1.28 MC SetAxisConfigPara3313.10.1.293363.10.1.303.102凸轮和齿轮指令.….3423.10.21指令列表.3423.10.2.23423.10.2.33.10.2.4MC_GetcamTablephase......................................................3543.10.2.5Mc_GetCamTableDistance..................................3553.10.2.63563.10.2.7MC_Gearout.............................................................359实操派文库3.10.2.8MC_Phasing......3613.10.2.9MC_SavecamTable...........................................................3633.10.2.10 MC_GeneratecamTable.......................................3643.10.2.11 MC_DigitalCamSwitch...............3693.102.12故障码.3733103轴组控制指令.…….3763.10.3.3MC MoveCircular..................385.3893.10.3.5MC_GroupStop.............................3923.10.3.6MC_GroupPause.….3953.10.3.7故障码…3.11MC轴控(CANopen),.3993.11.2 MC_Power_CO............................4003.113MC_Reset_C0.c….4013.11.5 MC_ReadActualPosition_co.........................3.11.6 MC_Halt_C0...4043.11.7 MC_Stop_CO.4053.11.8 MC_Movevelocity_co.........................3.11.9 MC_MoveRelative CO.......4083.11.10 MC_MoveAbsolute_CO3.11.11MC_Home_C0.…410到“实操派”，学PLC就是快！加微信l58501l6008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai.到“实操派”，学PLC就是快！加微信l58501l6008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai..目录派3.11.13 MC_WriteParameter_CO.3.11.14 MC_ReadParameter_co....................4173.11.15CANopen?轴控指令错误代码3.12HC轴控（脉冲输入）3.12.2ENC_Counter.…4203.12.3 ENC_Reset.….4283.12.4ENC_Preset.….4293.12.5 ENC_TouchProbe................4343.12.6 ENC_Arraypare................................4473.12.7 ENC_StepCompare..............4593.12.8 ENC_Compare..............................3.12.9 ENC_GroupArrayCompare.............................4653.12.10 ENC_ReadStatus...............4683.12.11 ENC_DigitalOutput......................................4693.12.12 ENC_Resetpare...............................4703.12.13 ENC_SetUnit.......4743.12.14 ENC SetLineRotationMode.3.12.15 HC_Preset.........4773.12.16HC_Counter.….4803.12.17 HC_TouchProbe........................4833.12.18 HC_Compare.........4883.12.19HC_Arraypare..................4903.12.20 HC StepCompare.................4923.12.21指令错误代码...4963.13定时器指令.…5003.13.1定时器指令参数.…实操派文3.13.2指令列表.….5005013.13.4T0NR.…5043.13.6TACR.….5053.14指针指令…3.14.1指令列表.5073.14.2PTGET5073.14.3 PTINC..5083.14.4 PTDEC.5093.14.5 PTADD..5093.14.6 PTSUB.5103.14.7 PTSET.5133.15通讯指令.……5153.15.1指令列表...5153.15.2 SerialSR.0….5163.15.3面向连接的套接字TCP通信..，…5183.15.4 TCP_Listen.............................5195213.15.6TCP_Connect….5223.15.7 TCP_close...................................3.158 TcP_Send........................................5253.15.9TCP_Receive.….526-9-到“五实操派”，学PLC就是快！加微信15850116008介绍学员给现金提成官网s:/shicaopai.到“实操派”，学PLC就是快！加微信l58501l6008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai..目录派315.10TCP服务器通信实例….5283.15.11TCP客户端通信实例.....529315.12面向无连接的套接字UDP通信530315.13 UDP Bind.5313.1514 UDP_Receive.........................................................532.5343.15.16UDP通信实例.5363.15.17套接字通信指令错误代码…3.15.18 ETC ReadParameter CoE..3.15.19ETC_WriteParameter_CoE......................................................................5413.15.203.15.21指令代码信息…3.15.23Eip_Get_Attributes_Al...........................3.15.24EIP_Get_Attribute_Single...5503.15.25EIP_Set_Attributes_All.......................5523.15.26 EIP_Set_Attribute_Single............5543.15.27 EIP_Apply_Attributes.....................................................................3.15.285583.15.29EIP Reset.….559.5613.15.31EP_Stop.….5633.16其他指令.565.5654附录…4.1ASCI码转换表.5824.2585实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快！加微信15850116008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai.到“实操派”，学PLC就是快！加微信15850116008介绍学员给现金提成官网s://shicaopai.指令概要指令概要操派文库1.1指令构成指令由指令部及操作数构成。指令部及软元件部的用途如下所示。·指令部：指令功能描述。最全的工业自动化手册下载·操作数：指令中使用的数据。操作数包含输入数据、输出数据、数值数据。输入(S)派输入是运算中使用的数据。根据各指令中指定的变量及软元件，输入数据的用法如下所示。表1-1输入数据类别指定运算中使用的数值。常数由于是在创建程序时进行设置，因此在程序执行中不能更改。软元件与变量程序执行中，通过更改指定的软元件中存储的数据，可以更改该指令中使用的数据。输出(D)输出中存储运算后的数据。根据具体指令，有时在运算前需要在目标中存储运算中使用的数据。示例一NT型数据的加法运算：实操派文库ADD S1 S2 DD元件必须设置用于存储数据的变量或软元件软元件数/传送数/数据数/字符串数等的数量()实操派文库一最全的工业自动化手册下载在涉及指淀多个软元件、指定重复次数、指定处理多组数据数、指定字符串数等指令中，使用的软元件数、传送数、数据数、字符串数等数量由n确定。示例一块传送指令：实操派BMOVn①：通过BMOV指令指定传送的数据。LC就是快-11-到“实操派”，学PLC就是快！加微信158501l6008介绍学员给现金提成官网s:/shicaopai.
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