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《H5U系列可编程逻辑控制器用户手册》

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是柱釦微信15850116008介绍学员给现金提成官网,请按照本手册建议的储存温度范围内安装本产品,否则可能造成控制器显示故障。配线时小危险安装、配线等作业,请务必在切断全部电源后进行;避免带电状态进行接线、插拔线缆插头,否则容易导致电击,或导致电路损坏;请按本手册所述,将直流电源的配线接于专用端子上;册进行螺丝孔加工和接线时勿使金属屑或电线头掉入控制器内,以免发生故障、电子元件损坏或火灾接线完成后应仔细检查,确保工作电压和接线端子的位置均正确无误。否则可能会引起火灾或事故。接地接地宜采用单独接地或单点接地,不可采用公共接地。PLC其他设备PLC其他设备PLC其他设备单独接地单点接地公共接地注意◆心为避免触电,在连接本产品的电源前,请先切断电源;实本产品的输入电源是DC24V,如果所供应的电源不在DC24V士20%内,将会严重损坏本产品,因此,请定时检查交换式电源供应器所提供的DC电源是否稳定。运行、保养时◆在使用过程中,要注意对控制器进行保护,使用手进行触摸操作,避免使用工具去触摸显示面板,对外力过大造成面板损坏由用户负责;◆锂电池、电容器等可能含有危害健康和污染环境的成份,产品废弃时,请按工业废弃物处理。安全性建议在操作人员直接接触机械部分的位置,如装载和卸载机械工具的位置,或者机械自动运转的地方,必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能,它需要独立于可编程控制器之外,可以启动或者中断系统的自动运行。如需在系统运转的情况下修改程序,须考虑采用加锁或其它防护措施,确保只有获授权的人员才能进行必要的修改。报废时官网3是快!加微信1585011608品信塞学员给现金提成官网1.1型号与铭牌H5U-1614MTD-A8 S全的工业自动产品信息0点数1414点输出产品系列A88最全的工业自动化手册下载:至VERce图1型号与铭牌说明型号分类描述编码H5U-1614MTDPLCH5U系列16点输入14点输出可编程控制器(32轴)01440087H5U-1614MTD-A16 PLCH5U系列16点输入14点输出可编程控制器(16轴)01440235H5U-1614MTD-A8PLCH5U系列16点输入14点输出可编程控制器(8轴)01440236H5U系列16点输入14点输出可编程控制器(8轴,H5U-1614MTD-A8SPLC01440236无CAN和凸轮)1.2外部接口6789101113实操派文库最全的工业白6目品最全的工业自动化手册下载:至目图2PLC接口示意图编号端口类型接口标识定义说明RUN系统当前运行状态运行时灯亮,停机时灯灭ERRPLC系统故障BAT电池错误运行状态指示灯BFEtherCAT总线错误CRUNCAN运行CERRCAN报错是快!加微信15850116008介绍学员给现金提成官网485+485通信信号MODBUS485协议和自由通信485-485通信信号-RS485/CAN接协议GND485通信地口CANHCAN通信信号+CANLCAN通信信号-CGNDCAN通信地(H5U-1614MTD-A8S不支持)3以太网口EtherNET以太网通信RJ45接口ModBus TCP/IP协议4EtherCAT接▣EtherCAT用于EtherCAT通信直流24Vdc电源输入5电源接口直流24Vdc电源输入直流24V电压输入PE6拨码开关RUN/STOP控制主模块运行/停止7USB接口用于USB设备连接8多功能按键MFKPLC的P地址复位键PLC为STOP状态时有效9SD卡插槽SDSD卡座,用于插SD卡用户程序下载00-正常运行显示PLC运行和错误状态,配10数码管显示88-系统故障合MFK实现特殊功能1116点输入,14点输出详细定义请参见端子排列最多可扩展16个10模块,不12模块扩展接口后接扩展模块/设备支持热插拔电池/拨码开关安装备用电池卡座中可安装备用电池和设置13卡座Battery设置终端匹配电阻终端匹配电阻1.3一般规格派文项目规格描述128K步用户程序;程序数据容量2 MByte自定义变量,其中256 KByte支持掉电保持;约150K软元件,编号1000以后支持掉电保持。全的工业自动以太网支持ModbusTCP、Socket,程序上下载和固件升级,支持EtherCATH5U-1614MTD:32轴,含EtherCAT(最大32轴)和本地脉冲(最大4轴);H5U1614MTD-A16:16轴,含EtherCAT(最大16轴)和本地脉冲(最大4轴可带轴数H5U-1614MTD-A8:8轴,含EtherCAT(最大8轴)和本地脉冲(最大4轴);H5U-1614MTD-A8S:8轴,含EtherCAT(最大8轴)和本地脉冲(最大4轴)o串行通信1路RS485CAN通信支持CANlink、.CANopen(H5U-1614MTD-A8S不支持)高速输入4路200K高速输出4轴200K扩展模块16个本地扩展模块程序语言LD、SFC,支持FB/FC功能(LD)USB、SD卡支持用户程序上下载和固件升级(USB不支持固件升级)工作温度-10-55℃官网是快输赣信15850116008介绍学员给现金提成输人信号奇以为双极性电压,当电压绝对值在5.0V以下时判断为断并获态(OFF);当输入信号绝对值电压大于15.0V时判断为闭合状态(0N);5.0V~15.0V之间时,信号状态未定义。高速输入端中速输入普通输入端项目(X0~X3)(X4~X7)(X10≈X17)信号输入方式漏型/源型方式。SS0/SS1端子与24V短接时为漏型输入;SS0/SS1端子与0V短接时为源型输入。输入电压等级24VDC电气输入阻抗4.3k参数输入为ON输入电流大于7.5mA输入电流大于4.5mA输入电流大于3.5mA输入为OFF输入电流小于2.5mA输入电流小于1.5mA输入电流小于1.5mA滤波数字滤波高速输入(X0~X3)和中速输入(X4~X7)支持数字滤波设定功能硬件滤波普通输入(X10~X17)为硬件RC滤波,RC时间约15ms高速功能X0~X3可实现高速计数、中断等功能,频率200KPLC有2个公共端,SS0适用于X0~X3(高速输入),SS1适用于公共接线端X4~X17(中速、普通输入)当所有输入接ON时,不能使用超过26.4V电源;低速输入滤波时间概念为RC时间;NOTE中速输入,输入0N响应时间约4uS,输入0FF响应时间约35u5。1.5输出规格输出端口为干接点输出方式,输出有效(状态“ON”)时为闭合状态;输出无效(状态“OFF”)时为断开状态。项目普通输出端口(Y10一Y15)回路电源电压DC5V~24V输出类型晶体管NPN输出电路绝缘光耦绝缘开路时漏电流小于0.1mA/Dc30V最小负载大于10kHz高速输出使用时12mA5mA0.8A/4点最大输电阻负载0.8A/4点;1.6A/6点感性负载7.2W/DC24V12W/DC24V出电流电灯负载1.5W/Dc24VON响应时间高速输出(12mA负载):1us0.5msOFF响应时间高速输出频率每通道最高200kHz输出公共端每一组共用一个公共端,组与组之间隔离熔断器保护无高速输出电路带短路保护功能,保护功能为自动锁定输出,当输出O「F时可以恢复。保护中承受能量冲击不超过100次每秒。故高速输出不要接大于10uF的容性负载。是快!加微信15850116008介绍学员给现金提成官网6是快!加微信1585021机0诚设什缗莹员给现金提成官网外观尺寸83.095.0目自动化手册下载:至90.0目图3PLc外观尺寸示意图(单位:mm)3电气设计参考3.1端子排列实操派文库17HSU回全的工业自动化手册下载:至◆Y137图4PLC接线端子排列是快!加微信15850116008介绍学员给现金提成官网是快!加微信15350116008舒个蟹学员给金提成官网普通输入X13X17普通输入普通输入X12X16普通输入普通输入X11X15普通输入普通输入X10X14普通输入高速输入X3X7中速输入高速输入X2X6中速输入高速输入X1X5中速输入高速输入X4中速输入高速输入公共端SS1普通/中速输入公共端动化手册下载:至普通输出Y12Y15普通输出普通输出Y11Y14普通输出普通输出Y10Y13普通输出普通输出公共端C1C1普通输出公共端高速输出Y3Y7高速输出高速输出Y2Y6高速输出高速输出Y1Y5高速输出高速输出YOY4高速输出高速输出公共端高速输出公共端◆控制器端子丝印与标签命名有差异,二者对应关系示例:标签CH0-X0=丝印X0;标签CH1-Y10=丝印Y10;标签COM0=丝印C0;其中CH0/CH1分别表示通道0/1;以此类推。实操CH0/CH1分别以公共端C0M0/C0M1和SS0/SS1来区分,如CH0-Y0对应公共端COM0,CH0-X0对应公共端SS0。NOTESS0为通道0各输入端子X0~X3(高速输入)的公共端,SS1为通道1各输入端子X4~X17(中速、普通输入)的公共端。C0为通道0各输出端子Y0~Y7的公共端(COM0),C1为通道1各输出端子Y10~Y15的公共端(C0M1)。接线注意事项动化手册下1)高速10接口扩展电缆的总延长距离应该在3.0m以内使用;2)布线时,避免与动力线(高电压,大电流)等传输强干扰信号的电缆捆在一起,应该分开走线并且避免平行走线。LC就是快是快!加微信15850116008介绍学员给现金提成官网介绍学员给现金提成官网漏型/源型输入接线PLC主模块内部等效电路PLC主模块内部等效电路传3.3普通/高速输出晶体管等效电路PLC内部等效电路最全的工业自动化手内部逻辑电路工作电源实操派文库一最全的工业自动化手册下载:至逻辑处理电路输出驱动电路子是快!加微信15850116008介绍学员给现金提成官网是快!加微信15850110通讯接学员给现金提成官网4.1线缆选型与制作适配线径适用信号配套物料名称国标/MM2美标AWG电源线管型线耳0.5-1.524-16信号线管型线耳0.5-1.524-16接地线管型线耳≥214-1.5手册下载:至管形线缆制作步骤:1)剥除电缆绝缘层,露铜部分为11-14mm,将线缆穿入线号套管;2)将电缆的导体部分穿入线耳圆形孔中,使用线耳厂商推荐的压线钳压接;3)将线耳穿入螺栓端子排上用螺丝刀锁紧,紧固力矩不得大于0.45N·。穿入线号套管使用压线钳压紧电源线、接地线、CAN和RS485通讯线使用管形线缆时,露铜部分为6-10mm,其它信号线为11-14mm。4.2PLC线缆连接1)通讯端口连接PLC的通讯端口由CAN通信与RS485通信组成。最全的工业自动化手册23实操派文库一最全的工业自动化手册下载:5回图5PLC上的通讯端口定义端口引脚定义如下:引脚信号定义说明1485+C0M0的RS485差分对正信号2485-C0M0的RS485差分对负信号3GNDCOM0的电源地4CANHCAN通信接收数据端5CANLCAN通信发送数据端6CGNDCAN通信接地端是快!加微信15850116008介绍学员给现金提成官网10是快配加微信15850116008介绍学员给现金提成官网请参考“线缆选型与制作”选用管形线缆,并按具体通讯配置将其插入通讯端口。2)RJ45网线接法的工业自动化手册下载:到图6网线连接示意图拆卸步骤:按住水晶头尾部机构将连接器与模块呈水平方向拔出。3)通讯线缆固定要求为避免通讯线缆受到其他张力影响,确保通讯的稳定性,在进行EtherCAT、CANopen通信前,请将线缆靠近设备一侧进行固定。4.3通过EtherCAT总线连接1)EtherCAT规格项目规格描述通讯协议EtherCAT协议支持服务CoE(PDO、SDO)同步方式同服采用DC-分布式时钟,1O采用输入输出同步物理层100BASE-TX波特率100 Mbit/s (100Base-TX)双工方式全双工拓扑结构线形拓扑结构传输媒介网线,见配线部分传输距离两节点间小于100m从站数最多可带72个EtherCAT顺长度44字节~1498字节过程数据单个以太网顾最天1486字节2)配线PLC可通过CN4端口实现EtherCAT总线通讯,其对通信网线的要求如下:ECT通信网线要求:网口连接器-水晶头8P8C3叉式网口连接器-水晶头-8P8C3叉式26AWG超5类双绞屏蔽线图7 EtherCAT网线制作要求信号引线分职15850116008个绍学员给现金提成官网
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