DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册安全注意事项实操派实安全注意事项在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其他未竞事项，请遵守基本的电气操作规程。自动化手注意错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能造成财产损失的情况下。危险错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重的财产损失的情况下。产品确认注意受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。安装注意事项1.安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2.禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火灾危险。3.请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。接线注意事项1.请将AC电源正确连接到驱动器的专用电源端子上LN或者L1L2L3或者R/ST。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2.请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用2m的电线对驱动器的接地端子进行接地。3.请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。自动化手册下4.在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。.布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。操作注意事项1.驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，有受伤的危险。2.请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连，有受伤的可能。3.连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。4.在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。5.带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。6.请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。由于在伺服驱动器的电源部有电容，所以在0电源时，会流过较大的充电电流（充电时间02秒）。因此，如果频繁地O/OFF电源，则会造成伺服驱动器内部的主电路元件性能下降。DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册安全注意事项实操文保养与检查1,禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，否则可能会造成触电。2.电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。3.电源关闭10分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电。手册配线注意1.请不要将动力线和控制信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信号线相隔30厘米以上。2.对于信号线、编码器(PG)反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为3米，PG反馈线最长为20米。学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业白自动化手册下载至-2-DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册目录实操派文目录实操派文库产品到货时的确认.11伺服系统的选型1.1伺服驱动器选型21.1.1型号命名自动化手1.1.2各部分说明1.1.3性能规格1.2伺服电机选型1.2.1型号命名1.2.2各部分说明..1.2.3轴向力&径向力61.3.1编码器线缆型号1.3.2动力线线缆型号1.4再生电阻选型.…71.4.1再生电阻选型规格71.4.2制动单元(DBM-4110)规格92.1伺服驱动器的安装2.1.1安装场所992.1.2环境条件92.1.3安装标准9112.2.1环境条件.…11实操派文122.2.3安装场所.…132.3伺服驱动器的外形尺寸142.4伺服电机的外形尺寸.……173.1伺服驱动器端子排布.…3.2主电路端子及说明253.3接口端子说明自动化手3.3.1CN0控制端子说明283.3.2Cw1通讯端子说明（仅DS5E支持）293.3.4上位机通讯口说明%3.4.1脉冲输入接口30303.4.3S0输出信号.…313.5驱动器与电机连接线323.5.1编码器线缆接▣323.5.2动力线线缆接▣3435373.6供电及接地相关配线.……393.7电气接线的抗干扰对策39iDS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册目录4运行调试与面板操作.40404.1.1上电前接线检查&周围环境确认40412接通电源404.1.3空轴试运行调试4.1.4电机旋转方向确认424.2新机面板及状态说明434.2.1操作面板说明34.2.2按键操作4.2.3状态显示说明444.2.4各运行模式下的状态显示444.2.5U组监控参数.…465伺服输入输出端子功能及其分配495.1输入信号的分配495.2输入端子的滤波时间5.3输入端子功能说明.…%…505.3.1比例动作指令(/P-C0N)50505.3.3其他$1端子功能链接505.4输出端子分配..515.5输出端子功能说明..515.5.1伺服准备就绪输出(/S-RDY)515.5.2旋转检测输出(/TG0N)515.5.3同速检测(N-CwP)525.5.4警告输出(NARN)525.5.5伺服报警输出(/ALM)525.5.6编码器Z相输出（/Z)53实5.5.7自定义输出信号535.5.8其他$0端子功能链接54派文5.6其他基本参数设置555.6.1防堵转保护5.6.2转矩限制555.6.3速度限制566伺服系统的运行576.1控制模式的选择与切换576.1.1控制模式的选择EE..E EEEEEEEEEEE E576.1.2控制模式切换..576.2伺服使能设定596.3停止方式设定606.4失电制动器（抱闸）…626.5制动设置.666.6位置控制..6.6.1位置模式通用参数设定.公.686.6.2位置控制（外部脉冲列指令）916.6.3位置控制（内部位置指令）92996.7.1速度模式通用控制.…996.7.2速度控制（内部设定速度）026.7.3速度控制（脉冲频率指令）1046.8转矩控制...1056.8.1转矩控制（内部设定）105iiDS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册目录实操派文6.9运动总线控制1066.9.1总线接线1066.9.2总线控制参数6.9.3总线位置模式1116.9.4总线转矩模式1116.9.5总线速度模式1137绝对值系统1147.1绝对值系统的设定1141147.3旋转圈数上限设定值1167.4通讯读取绝对值位置1177.5绝对值编码器清除多圈1177.6绝对值编码器零点标定公·1187.7绝对值回原案例1188伺服增益的调整1208.1伺服增益调整概述1208.1.1概述和流程1208.1.2几种调整的区别1218.2转动惯量推定1221228.2.2注意事项1228.2.3操作工具1228.2.4操作步骤EEEEEEEE1228.3快速调整1268.3.1概述1268.3.2快速调整步骤1268.3.3刚性等级对应增益参数126实操派文8.3.4注意事项1288.4自动调整，1298.4.1概述1298.4.2注意事项1298.4.3操作工具1298.44内部指令自整定操作步骤1298.4.5外部指令自整定操作步骤1328.4.6相关参数137139自动化手8.5.1概述.1391398.5.3调整的增益参数1408.6自适应.1411411411418.6.4惯量模式及相关参数1418.6.5推荐惯量比参数1428.6.6自适应相关参数效果1421438.7振动抑制，1448.7.1概述1448.7.2操作工具1448.7.3振动抑制（面板）1448.7.3振动抑制（面板）144iiiDS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册目录实操派文8.7.4振动抑制（上位机软件）1458.7.5振动抑制（手动设置）8.7.6振动抑制（快速FFT)8.7.7陷波滤波器.1488.8增益调整应用功能1508.8.2转矩扰动观测1518.8.3增益调整参数1518.8.4增益切换152自动化手8.9增益调整相关1568.9.1出现负载晃动时1568.9.2出现振动时.，…1561569参数组一览表1579.1P组功能参数一览表，9.1.1基本设定参数1579.1.2增益设定参数1609.1.3速度控制设定参数1639.1.4内部位置设定参数1649.1.5输入输出设定参数1659.1.6通讯设定参数1689.1.7内部回原设定参数1709.2U组监视状态参数.1719.2.1运行参数1719.2.2报错监控参数..1729.2.3出厂参数信息1739.2.4电机参数信息1739.2.5热保护参数信息173实操派文9.3F组辅助参数.…1749.3.1报警清除1749.3.2参数恢复出厂9.3.3增益调整操作1749.3.4使能及试运行调试9.3.5位置清除E EE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EE EEEEEEEEEEEEE17510报警及常见问题分析.EE EEEEEEEEEEEEEEEEE17610.1报警参数一览表17610.2报警类型分析.……17810.3常见问题分析……187Q1:面板显示bb和run是什么情况？187Q2:如何查看/设置参数的？187Q3:如何更改使能状态参数？187Q4:如何恢复初始化？.187Q5:支持总线模式的驱动目前有哪些？187Q6:初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？187Q7:两种运行模式如何相互切换？187187Q9:再生电阻外置接法和参数设置是什么？188Q10:坦克链线的使用寿命？188Q11：总线控制BD板和JA-NE-L连线？EEEEEEEEEEEEE18811M0DBUS-RTU通讯.…18911.1通讯接线.…189ivDS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册目录实操派文库11.2通讯参数设置19111.3通讯协议..19311.3.1字符结构19311.3.2通讯资料结构19311.4M0DBUS地址对应表20011.5.1与信捷PLC通讯案例200附录201附录A.转矩-转速特性曲线.201附录B.过载保护时限曲线205208学PLC就是快I实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册产品到货时的确认实操派文·产品到货时的确认实操派文库产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。最确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。带抱闸的电机则不转动。是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。动化手册下载全是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。电机代码是否一致？检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册1伺服系统的选型实操派文1伺服系统的选型1,1伺服驱动器选型1.1.1型号命名显示产品名称显示实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至驱动器类型DS伺服驱动器无普通型H增强型显示产品系列显示编码器类型5EX-Net型T通讯型编码器5L精简型显示额定输出功率显示额定输出功率显示额定输入电压100W2P62.6KW2AC220V0P2200W3P03KW4AC380V400W5P55.5KW0P7750W7P57.5KW1P51.5KW11P011KW2P32.3KW15P015KW1.1.2各部分说明■232通讯端口实操派文库一最全的工业自动化手供电电源◆CNO:脉冲、方向、输入输出信号线电机接线◆CNI:用于扩展总线功能再生电阻时，插扩展模块使用◆C2:驱动器编码器线实操派文库一最全的工业自动化手册下载1.1.3性能规格伺服单元DS5E/DS5L系列伺服驱动器适用编码器标准：17bit23bt通讯编码器DS5口-2☐P口-PTA:单/三相AC200~240V,5060Hz【1.5KW以下（不含1.5KW)使用单相AC200-240V50/60Hz:输入电源1.5KW以上（含1.5KW)建议使用三相AC200~240V50/60Hz.(若单相供电请接至R、T,否则掉电时会影响参数记忆)】DS5☐-4☐P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式三相全波整流PM PWM控制正弦波电流驱动方式使用温度-10+40℃使用条件保存温度-20+60℃环境湿度90%RH以下（不结露）耐振动4.9m/s2构造基座安装2