实操派文库4.4.6特殊控制工具第5章简单PLC项目的创建5.1启动CODESYS.100新建CODESYS项目..1005.3和Q1建立通讯..1025.4PLC项目的创建.1045.4.1.1045.4.2任务的设置..1055.4.3PLC程序的编写5.5添加跟踪以监控程序变量1095.6程序下载和在线监控公…1115.6.1PLC程序编译和下载.1115.6.2登录和运行1115.6.31135.6.4复位功能5.7仿真…1155.8PLC脚本功能.1175.9程序隐含检查功能……000000000000000000000000.0000.1195.10Q1自带高速10调试说明1245.10.1Q1本地1口作为普通输入输出使用说明.1245.10.2Q1本地1口作为高速输入输出使用说明.1255.11拓的添动加1295.12Motion项目的创建..….1305.12.1添加SoftMotion项目..130实操派文5.13修改EtherCAT主站信息和通讯参数，.1325.14单轴运动控制指令的实现.最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快最全的工业自动化手册下载3实操派文库实派文库最全第1章系统概述1.1文档说明本文档暂时仅针对Q1中型控制器的上位编程软件CODESYS V3.5SP13,对于其他C0 DESYS软件版本的兼容性不做保证，请安装正确的C0 DESYS软件版本后按照本书操作，同时根据章节内容提供对最全的工业自动化手册下应例程以供用户参考，帮助理解课程内容。书将跟随Q1控制器内软件版本的更新做不定时更新，版本更新时间和内容将会在本章节1.4做详细说明，并柯以在禾川官网下载最新的软件书和配套例程，书编写难免出现不全面及错误，对于本书的意见和建议请直接发送邮件至：派1.2软PLC解决方案PLC从硬件结构上来区分，可以分成硬PLC和软PLC。硬PLC,也就是传统PLC,是由硬件或者一块专用的ASIC芯片来实现PLC指令的执行。而软PLC,也称为软逻辑(SoftLogic),是使用个人计算机(PC)或者嵌入式控制器作为硬件支撑平台，利用软件实现硬件PLC的功能。也可以说是讲PLC的控制功能封装在软件内，运行于PC或者嵌入式控制器的环境中。利用工业控制计算机(P℃，简称工控机)或嵌入式控制器的硬件和软件资源，用软件实现全部硬件PLC能实现的功能，这就是软PLC技术。随若计算机技术的发展，计算机标准化的通讯协议和成熟的局域网技术使得组网十分简便，还可以通过Inter.与外界进行数据交互和共享，也使得硬PLC通用性和兼容性差的弊端愈来愈明显。软PLC也使得物联网技术得以更为便捷的应用于工业现场，符合工业4.0智慧工厂的发展理念。Q1中型控制器就是禾川推出的新一代软PLC产品，是未来工业PLC发展的趋势，也是禾川川迈向工业4.0的扎实一步.实操派文软PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通讯、PD调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种IO系统及网络的开放式架构。相比硬PLC,具有如下优点：①开放的体系架构，兼容各类I口和总线端口②可维护性强，遵循国际工业标准，开发更为规范③充分利用PC资源，不断发展的计算机技术为软PLC提供了更优质的软硬件平台④降低成本，统一的国际标准，允许更多的开发商开发自己的产品，形成良性竞争最全的工业自动化手册下载1.3 CODESYS简介CODESYS全称是Controller Development System由总部位于德国巴伐利亚的3S(Smart SoftwareSolution GmbH)公司开发。CODESYS是可编程逻辑控制器PLC的完整开发环境，支持EC编程语言，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如visual C++)。目前CODESYS在全球范围内得到了广泛的应用，包括ABB、BECKHOFF、Bachmann、.EPEC,Rexroth等供应商都是用CODESYS平台开发自己的编程软件。For questions or ments,feel free to email wuingwen@hcfa.4实操派文1.41EC61131-3编规范控制器的国际标准1EC1131(在1131前面添加6后作为国际标准的编号，即IEC61131)。EC61131标准将信息技术领域的先进思想和技术（如软件工程、结构化编程、模块化编程、面向对像的思想及网络通讯技术等)引入工业控制领域，弥补了传统PLC、DCS等控制系统的不足（如开放性差、兼容性差、应用软件可维护性差及可再用性差等)。IEC61131是第一个关于PLC编程技术的国际标准，其中IEC61131-3是建立统一PLC编程语言的业自动化手册下载全基础，是实现软PLC技术的重要条件。EC编程标准支持两大类总共六种编程语言。两大类分别为文本化编程语言和图形化编程语言，其中文本化编程语言包括指令表(Instruction山st,L)和结构化文本(Structured Text,ST),图形化编程语言包括梯形图(Ladder Diagram,LD),功能块图(Function BlockDiagram,FBD),顺序功能图(Sequence Function Chart,SFC)和连续功能块图(Continuous FunctionChat,CFC)。多种编程语言之间可以共同服务于同一个项目，优化程序设计，统一的编程语言也减少了用户对于单一硬件供应商的依赖，增加了程序的可读性和安全性，减少了后期维护成本。1.5文档更新和发布状态图表1.51文档更新和发布状态发布时间手册编号更新内容发布状态2019年5月28日ATC/MQS01-1.0第一版正式发布2019年8月27日ATC/MQS01-1.1第二版正式发布2020年5月11日ATC/MQ1S20111第三版正式发布实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载For questions or ments,feel free to email wuingwen@hcfa.实操派文库软件安装和页面介绍实派文库最全第2章软件安装和界面介绍2.1安装环境要求CODESYS V3.5是目前Q1控制器的上位编程软件，支持编程、调试和硬件配置。由于CODESYSV3.5软件比较复杂，需要处理的数据也比较多，因此对于安装CODESYS的PC平台的硬件及系统环境都最全的工业自动化手册下有一定要求，要求的最低配置和推荐配置见图表2.11图表2.11安装环境要求描述最低配置推荐配置操作系统Windows2000(WindowsWindows 7/8/10(32/64bit)Vista/Windows 7/8/10)内存512M4GB硬盘空间200M2GB处理器Pentium V,Centrino>1.8GHz,Pentium V,Centrino>1.8GHz,Pentium M>1.0GHzPentium M>1.5GHz2.2安装步骤安装时请关闭杀毒软件或者添加CODESYS软件到白名单以免安装过程中部分功能无法正常实现或者被刪除等造成软件无法打开或功能不全。软件安装包可以在CODESYS官方网站进行下载，下载链接是：下载完整的CODESYSV3.5SP13的安装包后，直接双击运行软件安装包即可进入安装引导界面。在实操派文软件正式安装之前，程序会对安装环境进行检测，需要确保有Microsoft Visual C+和Microsoft.NETFramework4.6(或以上版本)的安装环境，否则程序会自动安装这部分软件，之后会弹出界面需要用户同意3S公司的软件使用规范，如图2.2-2，同意并进入下一步。程序默认的安装路径为"C.ProgramFile\CODESYS3.5.13.0M",如果需要修改，可以通过右侧"Change"按钮重新选择安装路径。进入下一个页面，用户可以选择安装全部或者进行自定义安装，初次安装建议选择“Complete”安装全部；用户也可以根据实际需求进行自定义安装，参考2.2-5，按照引导进入下一个页面，点击“1stal”进行安装。图表2.2-2C0DE5Ys643.5.13.0业自动化手册下载License Agreementfor the usage of a CODESYS Software or CODESYSSoftware PackageFor questions or ments,feel free to email wuingwen@hcfa.6实操派文图表2.2-3图表2.24工业自动化手册下载图表2.2-5图表2.2-6Custom Setup完成以上步骤了，等待软件安装完成，完成后可以在桌面上找到CODESYS软件图标进入进行编辑。实操派文安装完成后，用户如果需要切换CODESYS软件界面的语言显示，可以在菜单栏工具一选项→语言设置→用户界面语言中，通过下拉选项卡进行界面语言切换，点击确认并重启CODESYS软件应用设置图表2.2-7A最全的工业自动化手册下载For questions or ments,feel free to email wuingwen@hcfa.7实操派文软件安装和页面介绍实派文2.3版本管理CODESYS暂时不支持软件之间的多版本切换，高版本会自动向下兼容低版本。软件内的组件支持同时安新增独立的功能。2.4帮助系统CODESYS完整版本安装完成后默认会安装对于该软件的帮助说明.用户打开软件后可以在菜单栏找到“帮助”，单击“目录”即可打开在线帮助。用户可以根据索引或者搜索关键字快速查找。图表2.41◆CODESYS目录Tabbed Document国-◆CODESYS Development System支持现场总线产品名称：CODESYS V3可视化产品类型：库由◆Add-ons文本类型：软件手册实操派文库OLH_CDS_002_EN©2015实操派文库最全的L全的工自动化手册下载：到"索引结果地址动化手册下载完成派学PLC就是快For questions or ments,feel free to email wuingwen@hcfa.8实操派文2.5C0 DESYS界面介绍库启动CODESYS软件后，可以看到CODESYS V3.5SP13的开发界面，标准组件主要有菜单栏、工具栏、编辑窗口、设备窗口、监视窗口、消息窗口和在线模式等。接下去对用户开发环境进行详细介绍。在CODESYS软件界面中，所有窗口及视图都是不固定的，用户可以根据自己的习惯将窗口和视图通过鼠标拖拽的方式移动到目标位置，对窗口和视图按照喜好重新排列。图表2.51工业自动化手册下载工具栏设PLC_PRG xeePLC_PRG编辑窗口设备窗口实操派文库消息窗口下的选项卡可以进行切换进入监视窗口，在监视窗口中可以查看程序中的任意表达式图表2.52监视1表达式应用类型值业自动化手册下载监视窗口在线模式会显示当前程序运行状学PLC就是快IFor questions or ments,feel free to email wuingwen@hcfa.CODESYS软件模型实操派文库一最全的实派文库第3章CODESYS软件模型3.1 CODESYS软件架构CODESYS的软件模型用分层架构表示，描述了基本功能单元及其相互关系，其中包括：设备、应用、任务、全局变量、访问路径和应用对像。参考图表3.11（以两个应用作为示例），软件模型描述了一台可最全的工业自动化手册下载编程口控制器如何实现多个独立程序的同时运行。实现对程序执行的完全控制等。图表3.11应用1应用2任务1任务2任务3任务4程序PRG1程序PRG2程序PRG3程序PRG4FB1FB2FB3FB4全局变量、直接地址变量访问路径设备◆实操派文库通信功能在PLC系统中，设备为应用提供软硬件环境，并且将多个“应用”结合成组，为应用提供数据交互的手段。在一个设备中，可以有一个或者多个应用，应用为程序和PLC物理1口之间提供了一个接口。应用7会被分配在一个PLC的CPU单元内，应用的主要成员包括全局变量、任务和程序组织单元(ProgramOrganization Unit,POU)。访问路径提供不同应用之间交换数据和信息的方法，每一个应用内的变量也可以通过这种方式建立和其他远程设备之间的通讯。册下载到实操派业自动化手册下载学PLC就是快For questions or ments,feel free to email wuingwen@hcfa.10实操派文3.2设备管理器用户在新建工程时，系统会自动弹出“新建工程”对话框，在“模板”列表框中，用户可以选择新建一个空工程或标准工程，在选择标准工程时，需要选择实际连接在"设备”中的硬件。图表3.21《、工业自动化手册下载厚PLC_PRG实单击"确认"即可完成项目的创建，需要注意的是，在CODESYS中添加的设备和软件功能需要用户进行安装和更新。3.2.1包管理器所有的软件包，都需要在工具一→包管理器中进行安装，在包管理器中用户也可以对已安装的软件包进行删除和更新。针对不同的硬件设备，需要不同的硬件设备配置文件，文件一般包含：代码生成器、内存管理、PLC功能、IO模块等配置信息，另外还包含了库文件、设备描述文件、网管驱动程序、错误代码的ii-fes等等图表3.2-2untitled.project'.CODESYS实操派文库A说安更新工业自动化手册下载到实操派学PLC就是快I关For questions or ments,feel free to email wuingwen@hcfa.11