参考资料2.伺服驱动器的设定实操派文库一最从松下软件PANATERM执行伺服驱动器的设定。1.连接PC和伺服驱动器。的工业自动化手册下载请在从伺服驱动器的EtherCAT端口拔除LAN电缆的状态下，通过USB电缆连接伺服驱动器和PC。实操派是快2.启动PANATERM.在接通同服驱动器电源的状态下启动PANATERM后，弹出”选择与放大器的连接”对话框。确认已选中“放大器连接”，并确认“放大器系列名称”正确后，单击”OK”。アンプとの授続を選択OK实操派文库USBするアンを選択します。キャンセル素線LAN援続するアンを違択します。製造年月が2015年3月ポシリアル番号1503***)までのMINAS-A5日シリーズはシリ更新MINAS-A5B(-March2015)をしてください。2アンッネームシリアル番号シリアル番号MINAS-A6B通信しないアンプと通信せすに、パンエンのみでパラメータファイルの作成等を行ます。全的工业自动化手册下载实操派学PLC就是快I4实操派文库参考资料手册下载3.设定I/O的分配。选择”其它””针脚分配设定”，打开”针脚分配设定”对话框。その他・ピンアサイン設定トラジルシュテン实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至5参考资料双击”针脚分配设定”对话框的“07(SI2)”。实操派文库位置/全闭环控制·速度控制・转矩控制ジ确认更改内容之后，单击”OK”。同样更改“08(SI3)”,并在确认后单击”OK”。ファイルE表示Dロピンアサイン定解脱入力トA接点出力位置/ルクローズ制御ピン番号位置/ワルクローズ制POTPOTPOTNOTNOT实操派文库A-CLRA-CLRA-CLROKキャンゼルPOT、NOT均已确认更改之后，单击”应用”。入力速度制卸自动化手册下载HOME_A招ET2A接EX-OUTIEX-OUTI是快用閉じる*由KV-XH16EC执行检测出限位开关时的停止控制。6确认周围的安全之后，单击”OK”和”是(Y)”。PANATERMバラメータ有効化アンプにピンアサイン報をき込んでもよろしいですか？現在開いていさフォームをすべてじて、バラメータを有対にする掲理を行います。全には十分注して異行してください。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至参考资料はYいいえN)实操派”4.学P设定伺服OFF时的停止动作。选择”其它””对象编辑器”，打开”对象编辑器”对话框。ピンアサイン設定实操派文库オブジェクトエデタパッテリリフレッシュ弹出”读取对象的选择”对话框，选中“从放大器读取”，单击”OK”。业自动化手册下载：到“实操派み込むオプジェクトのOK最全的工业自动化手册下载Cファイルから読み込むキャンセルC標準出荷設定値を続み込む学PLC就是快I参考资料选择”对象编辑器"的"6000h",单击"605Bh-00h:shutdown option code'"列的"设置值(SettingValue)”栏，将设定更改为"O00Oh"。接着单击"EEP",写入EEPROM.ファイルF編集E表示DウンドウWッールTヘルプHオプジェクトエディク（アンプがらみ込んだ动化手册への送信を行うことはできません。DataSubAttrib Min-MaxSetting3000n6007h 00h Abort conne ction option co...1160000h0003h4300hROFFFFh0000h-FFFFh116FFFEh-0007h1160001h0003hC001h正常会弹出更改后的对象列表，单击”OK”,执行写入。下の長に示すオブジェクトが変更されています。この変更をEEPROMに書き込みますか？OK更杭实操派文库キャンセル5.执行2自由度控制模式的设定。2自由度控制模式有效时，无法使用转矩控制模式，因此，将2自由度控制模式设为无效。不使用转矩控制模式时，没有必要执行本项设定。最全的工业自动化手册下载单击”参数”。弹出”读取对象的选择”对话框，选中“从放大器读取”，单击”OK”。アンから読み込tOKCファイルから読み込キャンセル標準出荷定値を読み込む8实操派文实操参考资料选择”分类6（特殊）”，单击“Pr6.47:功能扩展设定2”的设定值，将设定值更改为"0。する場合は、「パ分0（基本）分1（ゲイン）設定値の更自动化手册下载分3（速度/トルウフルパラメータ名称0-1000060422トルワィルク時定故0-25000001100032767分類15（メーカ使用060480-200006049指応答フィルタ/調フィル9906050粘性摩擦補イン0-10000001%0-1000006052メーカ使用095a95A■bit1メカ使用0固定にしてださいbit2エンコダ通信常/警告判定設定リードオンリー未使用リセット後有効厂範用外の設定を許可システムその他通常更改设定值后，会弹出”参数更改”对话框，请单击”OK”。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快バラメータ更このバラメータはEEPROMきさ込み後に電再投入すさと有対となります。OK实操派文库一最全的工业自动化手册下载9参考资料接着单击"EEP",写入EEPROM。会弹出更改后的对象列表和批准写入的画面，单击”OK”。实操派文库一最全的工业自动化手册下裁：至下の表に示すパラメータが変更されています。この変更をEEPROMに書き込みますか？9キャンセル6.同服驱动器断电重启。学P伺服驱动器断电重启后，更改的设定变为有效。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至10实操实操派文库参考资料3.KV-XH16EC的设定最通过KV STUDIO执行KV-XH16EC的设定。1.连接PC和CPU单元。的工业自动化手册下载打开CPU单元本体的USB护罩，通过USB电缆连接PC和CPU单元。2.启动KV STUDIO,制作项目.单击菜单的”文件()”，”新建项目(N)”。设定项目名称和保存位置，单击”OK”。Ctrl-N开实操派文库3.选择要使用的单元。实操派文库一最全的工新建项目后，会弹出”单元配置设定的确认”对话框，单击”是()”。会弹出单元编辑器，通过拖放（成双击)添加"KV-XH16EC”。单击”OK”,关闭单元编辑器。动化手册下载W-0ED-L11参考资料实操派库One Point软元件注释的批量自动登录KV STUDIO备有自动登录使用单元的软元件注释的功能，可以削减输入注释的工时数。1.单击菜单的”视图(V)”,”软元件注释编辑窗口(C)”。最全的工业自化手册下载2.会弹出”编辑软元件注释”窗口，按照”详细(D)”、“登录单元软元件(N)”的顺序单击。全局局部3.选中"KV-XH16EC",单击”登录(R)”后，批量登录KV-XH16EC的单元软元件注释。全局部[01 kV-m00从下拉列表选择[1]KV-X68c"KV-XH16EC"后，可以进行确认。○使用)实操派文○不使用)取消查找)最全的工业自动化手软元件编号3400034001300234003文库一最全的工业自化手册下载4.设定轴配置。下载：到实操双击工作空间的”轴构成设定”,弹出”轴构成设定”对话框。目[]KV-XH16DC12