活用示例①定位控制以2轴的组装动作为例，介绍连续执行定位控制的流程示例。送料轴动作完成后，开始组装动作；组装完成后，返回初始位置。动作流程流程制作示例开始用途例组装机定位控制轴1定位送抖动作送料动作派点编号：1结束条件：FLSE条件成立时：成速停止轴2定位组装动作定控制POINT①组装动作↓结束条件：FLSE待机等待组装完成POINT②↓等待组装完成分支POINT③轴1轴2定位控制定位控制定位返回定位返回实操动作动作轴1返回动作轴2返回动作文库汇合AND条件结束结束最全的工业册POINT①无需交握程序②可通过流程访问各软元件③易于明白处理顺序、分无需定位完成后再发送下一动作指令等可以从流程访问CPU软元件或所有缓冲流程从视觉上来讲易于明白动作内容，完成信号的握手程序。仅需连接程序块存储器。可以用于和梯形图程序的握手对处理顺序或分支可以做到一目了然。便可切换到完成后的下一个动作。或向其他单元发指令等。不仅是在组建时，之后查看程序时也易于明白。定位定位佳用单元间同步的话可以访问CPU款元件。待机4活用示例②转矩控制以伺服冲压动作为例，介绍从定位控制切换为转矩控制的流程示例。通过定位控制高速动作至工件附近，再切换为转矩控制后进行压入操作。确认转矩的规定值和压入位置，执行返回动作。动作流程流程制作示例开始用途示例问服冲压注射成型机定位控制定位接近工件派近工件条件成立时：减速停止位置控制模式一转矩控制模式切换人平行分歧转矩控制压入动作POINT①POINT②待机一条件转矩指令50%转拒规定值确认50似上压入动作转拒指令值：5000转矩规定值确认速度限制值：5000待机一条件50%以上条件成立时：更改位置控制模式G122.L>x11000POINT③压入位置确认110mm以上实操转矩控制模式→位置控制模式切换轴：1定位返回动作点编号：2返回动作杀件成立时：减速停止实操派文库一最全的工业结束个POINT化手册下载①无需切换模式的程序②工具提示监控③可自由使用的单元软元件执行位置控制模式转矩控制模式等的光标对济程序块后，以工具提示的方备有52万点可以在流程内自由使用的单控制模式切换时，无需程序。可一边式显示设定。缓冲存储器编号等自动元软元件(UD)。可以作为运算用或动作持续动作一边切换控制模式。转换为注释进行显示。的标志、记忆区域使用轴：1不停止直接切携作为转矩控制转矩控制慎式结束的标志不停止直接切携将UG146”自动显示为位置控制镇式5活用示例③等速运转以点胶机为例，介绍以等速执行连续定位运转的流程示例。针对既有直线又有圆弧形状的工件，以相同涂敷速度控制密封材料的涂敷。最全的工动作流程流程制作示例开始用途示例手册下载↓1点胶机焊接机POINT①开始涂敷动作↓学P定位直线插补至(0,100)POINT③POINT②定位圆弧插补至(100,100)圆弧指定方法：半径半径：50mm定位直线插补至(100,0)↓实操定位文库直线插补至(0,0)涂敷动作结束↓实操派文库一最全的工业结束册化手册下载POINT①等速连续定位控制不占用参数的连续定位③自由切换直线/圆弧插补通过使用连续定位开始块，在点动作可以一边改写相同点的目标坐标一边不仅是单轴动作，也可以指定多轴的间无需减速，可以恒速动作。进行连续运转，无需占用参数便可执直线/圆弧插补，插补对象轴也可以行连续的定位。从程序块进行更改。连续定位开始连续-独立/直线插补梦照点编号：10等速动作主轴目标坐标：100半径：50等速动作从轴目标坐标：100可以在多个程序块指定相同点编号。可以连续定位完成待机指定不同的点编号。6活用示例④循环运转以码垛动作为例介绍循环动作的流程示例。将工件搬运到传送位置，完成后，执行返回初始位置的动作。进一步加算目标坐标后，执行循环动作。最全的动作流程流程制作示例开始用途示例传送动作”码燥传送机原点复归开始派↓9轴：1“传送动作”流程传送动作定位调用传送位置②】执行程序-调用↓程序名称：传送动作定位控制POINT②轴：1待机传送位置目标坐标中传送待机点号：1加100mmPOINT③条件成立时：速停止↓运算块目标坐标中加100mmg8004.L=UG8004.L+10000↓定位传送付机初始位置POINT①1000目标坐标500mm以下↓条件：UG8004.L←50000时反复执行初始位置实结束运算块↓目标坐标初始化8004.L=10000目标坐标初始化结束全的工业自动化POINT①循环、动作切换处理简单②调用/执行的程序③可输入公式的运算功能G0T0程序块满足条件式后，切换到指定可在程序执行程序块调用/执行其他流程。可在程序块内的条件设定或运算块中直编号的程序块。易于执行循环的处理或动可以划分动作管理用的主流程和子程序用接用公式编程。目标坐标的运算或条件作切换。的流程等，编程架构简明易懂。分支等都可自由使用。移行对象程序块旧用传送动作G0T0目的：2运算块目标坐标中加100mUG8004.L=G8004.L+10000条件式调用程序名称为向目标坐标加算任意的微字，切换到指定程序块的条件传送动作”的程序。再存储到目标坐标。7流程使用的程序块一览开始块/结束块运动块定位控制嫩活后执行设定的点参戴的定位控制。程必须分别设定1个。结束∠通过结来缺结来处理。各分支需要使用结激活后，执行速度控制。自动化手册下连接块转矩控制激活后，执行转矩控制。平行分歧激活后，将连接到分支对象的所有的程序同步控制开始激活后，执行同步控制的开始/解除。徽活后，将违接到满足分支条件的分支对C就是嫩活后执行连续定位功能的开始处理。激活后，当满足合澹条件时，激活合流对象程序块。激活后向连续定位功能的下一点，追加指定的点参数。G0T0目的厂连续独立/直线插补执行独立或直线插补运转的点参数。控制块激活后，执行设定的脚本算式。店连续定位完成待机待机时间[ms】激活后等待设定条件成立。激活后，执行原点复归，激活后，调用或起动别的单元程序。更改目标坐标停止程序-即时的工业自动化手册下载激活后，执行目标坐标更改。重新开始程席载到更改当前坐标激活后，强制结来单元程序。予更改速度激活后，执行速度更改（定位控制、原点复归、J0G运转)。单元中断激活后，发生单元中断。LC就是快KEYENCE基恩士www.keyence..▣最新信息基恩士（中国）有限公司最新发售情况，请咨询就近的基恩士基恩士公众号200120上海市浦东新区世纪大道100号上海环球金融中心8楼咨询热线4007-367-367电话：+86-21-505B-622B传直：+86-21-5058-7178安全方面的注意事项日本ダイャIル+86-21-5058-7128电话：+86-21-3357-1001传直：+86-21-6496-8711