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1. KV-X COM 快速门指南 流程无协议通信篇

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步骤1准备连接设备实操派文库请准备下述设备。▣KVXL202/XL402▣连接对象设备最全的工业自动化手册下载至口连接电缆册连接示意图(KV-XL202/XL402时)使用RS-232C或RS-422AW485(4线式)、RS422A/485(2线式)进行连接。K4XL202时:RS-232CK4XL402时:RS422A485(4线式)RS-422AW485(2线式)实使用KL402时,如下进行多分支连接即可连接多台设备。REYENCE04文库一最全的工业自动手册下,C就PointKL202XL402的针编号和信号名称分别如下所示。有关连接对象设备的针编号和信号名称,请参阅连接对象设备的手册。编号厂步骤2设定单元实操派文库本资料针对经由KV-XL202的PORT1(上)和基恩士制RS-232C单元DL-RS1A,与CMOS激光位移传感器L系列通信的情况进行说明。如需使用其他单元,请分别改为所使用单元与连接设备再行参阅。1.启动《KV STUDIO》,新建项目。在支持机型中选择K7500或KM7300。最全的工业自动化手册下载2.打开单元编辑器。新建项目后,将显示下述对话框,请点击〔是们们。确认单元配置设定是否在最初设定单元置?学C从LC读取单元配置。是快是)否()读取单元置(U)通过【工具T)】中【单元编辑器(U】打开单元编辑器。3.设定单元配置。从“选择单元(1)中拖放(或双击)“KX202”进行添加。4.进行单元设定。在选中K202的状态下,点击“设定单元(2)°选项卡。在端口1的“动作模式”中选择“无协议模式”。选择“无协议模式”后,将显示[确认使用DM数和继电器数】对话框,请选择〔是Y)。实操派文库一最全的工业自动化手册下载其他项目请根据连接设备进行设定。此处设定如下。■KV STUDIO的设定■DL-RS1A的设定定项日37停止位位(*)无5.结束单元设定。点击〔OK),退出单元编辑器。5步骤3通信测试使用“通信测试”,无需创建梯形图程序即可确认通信状态。下面以读取L系列判定值(P.值)的指令为例,说明通信测试的使用方法。1.将单元设定传输至PLC。点击【监控器/模拟器(N】一PLC传输→监控模式(C】白〔执行)按钮。实操派文库一最全的工业自动化手册下载2.打开通信测试监控器。入确认《KV STUD1O》为监控模式,从工作空间内的项目中选择“KX202”然后从右键菜单点击【通信测试(刈】,显示【通信测试]对话框。3.创建指令。下面以读取DL-RS1A的“判定值(P.V值)”的指令为例进行说明。DLRS1A的手册中记载有如下传感器放大器读出指令。■从指定的传感器放大器读取(SR指令)指令格式数据格式50-655352响应格式99.999-+99.999数据通信错误响应格式T此处举例发送读取D编号00传感器放大器的判定值(P.M.值)的指令。D编号为O0°,数据编号为037”。此外,由于DL-PS1A以ASC‖码发送接收数据.将发送以下ASC码。ASCII字符串R0003CRLF自动化手册下二选制(16选制数)53H52H2CH30H30H2CH30H33H37HODHOAH点击[通信测试]对话框的〔ASC训码),显示[选择ASC‖代码]对话框选择上述ASCl码,点击〔OK)。4还可使用键盘输入·6实4,发送指令。点击〔执行)按钮。实操派文库手5.确认响应内容。建议将CPU设为PROGRAM模式后执行。A)返回正常响应时通信测试成功。请进入步骤4。B)除此之外的响应请确认指令内容、连接状态、通信设定。LC就是快Point通信设定-23201位点击〔通信设定),显示【通信设定]对话框。无雾传输己更改设定即可确认适当的通信设定。最全的工业自动化手册下载:到"实操派”,学PLC就是快最全的工业自动化手册下载7步骤4创建流程程序实操派文库下面说明无协议通信的流程程序创建方法。最全八则会将L系列的错误编号存储至DM30。[流程整体示意图][详细数据]发送数据长度发送数据列00添加数据时将自动更新发送处理学PLC京常9发送接收数据列SR.由于与“$R,”校验一致,将执行左侧流程接收处理实开始读取位置存储至指定的DM接收数据长度每次读取数据都将白动更新TRUE下页之后将对上述流程的设定方法和动作进行说明。的工业OnePoint,■扩展单元内部数据存储器(UD)单元内部备有512k宇的数据存储器,作为流程编程时可自由使用的软元件。通过将UD指定为发送接收区域,可减少使用DM数。还可将发送接收区域指定为DM。学PLC就是快I8实1,新建流程。选择项目上的“V-XL202°,右击“单元程序”中选择【新建单元程序】。显示[新建单元程序]对话框,输入程序名称后点击〔OK)。项目新硅单元程序程序名称()[1]R3400010300章单元通用设定流程实操派文库一最全的工业自动化手册下载Ctrl+C程序编号(G)未使用粘贴PCt+V动作使能时的动作(®)执行CPU系统设定取消OnePoint【流程的设定步骤】流程仅等配置一→设定→连接3个步骤即可完成创建。条1.配置流程块。选中【视图】中【流程(B)】中【工具箱】,显示工具箱。从工具箱中拖放进行配置。在选中流程块的状态下双击要添加的流程块,将在选中流程块下方添加流程块。平行分支实派文库单玩中最全的工业无游信2.设定流程块。实操派文库一最全的工业自动火手册下裁待机类型待机条件块编号时间m注释3.连接流程块。将光标对准流程块下部的口标记,并于点中口标记状态下拖动至要连接的流程块。是快按C+↑/I也可连接。9实2配置并设定发送用流程块。人流程整体示意图读取L系列P.V值的指令如下所示。·有关指令详情,请参阅P.6。[发送指令】1314SR,**037CF册全的工业自动化手册下载传感器控制器DL-RSIA传感器D编号为表示第几台传感器放大器的2位数值。品下面创建读取已指定ID编号(DM10的数值)的传感器P.V.值的指令。运2-1.显示无协议通信用流程块。选中菜单的【视图】中【流程(B)】【工具箱】。打开工具箱内的无协议通信文件夹。LC就是快无协议通信存储点击〔十)打开文件夹。22.配置发送用流程块,设定发送用软元件。由于无协议发送是通过在通用区域中添加数据来创建并发送数据列,数据长度和数据首软元件应指定通用软元件。下面说明在多个流程块中设定相同软元件时便于使用的批量设定方法。[批量设定方法】如下配置并连接流程块,在选中多个的状态下点击属性。下面将数据长度设为UD0,数据首软元件设为UD1。实操派文点击〔>)显示发送最全的用软元件详细情息。号生成-初始化生成-ASC常数执行程序性停止/重新开始程序单元中断待机生成ASC常数无协通信无协议发送无协议发发可进行批量设定。施动已创建流程块10实23.设定流程块的参数。无协议通信的发送处理如下所示,在数据首软元件之后创建数据列并发送。发送数据长度生成-初始化实操派文库一最全的工业自动化手册下载生成-ASCII常数ASC常数可通过【选择ASC代码]数据:SR对话框进行设定。生成-ASCII变里UDO UD1 UD2传感器D编号的设定。将DM10的数值转换为2位ASC码,添加至数据列.生成-ASCII常数数据:,037生成-ASCII常数UDO UD1 UD2 UD3 UD4 UD5 UD6数据:CR][LF]无协议发送在单元编辑器中指定设为设为使用发送软元件”。业自动化手册下载用于创建发送指令时的【生成】流程块中备有ASC‖变量和二进制变量2种。,ASCII变量二进制变量生成-ASCII变里数据:数据对象软元件数据存储区域LC就是快对象软元件数据存储区域#2121#21NAK将变量软元件的值#2132H31H不转换变量软元件的转换为ASC码存储值#21(15H)直接存储15H传输代码与ASCI设备通信时,【生成-ASC】流程块中添加的数据将自动进行二进制~ASC转换。因此,可节省创建二进制~ASC‖转换程序的工时。11实3创建接收用流程。流程整体示意图DL-PS1A包括2种读出指令相对的响应格式。下面创建接收正常时的响应格式(上)时将P.V值存储至DM20,接收异常时的响应格式(下)时将错误编号存储至DM30的流程。正常时的响应格式异常时的响应格式ER,SR,**ERLFASCII码确认起始3个字符表示错误编号的2位ASCII码3-1.配置接收用流程块,设定接收软元件。。接续步骤2中配置的【无协议发送】流程块,如下所示排列连接流程块。将接收软元件的数据长度设为UD1O0,数据首软元件设为UD102。有关设定方法详情.,请参阅P.1O。属性无协议发送发送数据:D10102【无协议接收]无协议接收完成代码存放处接收数据注释以读取数据的内容数据类型:二进制分支之后的流程。读取数据跳过大小:实操派文库最全的读取获取数据读取获取数据最全的二进制:二进制【读取-数据跳过】跳读数据。【读取-获取数据】用于无需将读取数据存储至将读取致存储至软元件。软元件时。有关存储方法,请参阅以下内容。OnePoint【读取-获取数据】流程块的“数据类型”从“ASC”和“二进制”2种可选择。ASCII·二进制45#4545#1336534H35H将ASC码3435H转换为二进制34H35H直接将ASC码3435H(#13385)数据存储至软元件存储至软元件传输代码与“ASC‖码”设备通信时,在“数据类型”中选择“ASC”后,将自动进行ASC÷二进制转换。因此,无需创建ASC÷二进制的转换程序。12
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