前言派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！桑派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实操派实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2016.A5E37208845实操派文库目录的工业自动化手实操派文库一最全的工业自动化手前言31安全说明91.1基本安全说明91.1.1一般安全说明91.1.2操作静电敏感元器件(ESD)141.1.3工业安全151.1.4驱动系统（电气传动系统）的遗留风险161.2补充安全说明22.1到货确认2.1.1驱动组件2.1.2电机组件2.2系统配套表2.3产品概述.7555303792.4实操派文库2.5功能列表2.602.6.1技术数据·伺服驱动2.6.2技术数据-伺服电机2.6.33安装3.1安装驱动673.1.1安装方向及间距3.1.2钻孔样式和尺寸683.1.3安装驱动…73.2723.2.1安装方向及尺寸…723.2.2安装电机…784连接814.1驱动系统连接4.2主电路连接84.2.1主电源-L1、L2、L3.4.2.288SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2016.A5E372088455目录桑派文库控制/状态接口-X8.914.3.10数字量输入/输出(DIDO)14.3.1.1924.3.1.24.3.2速度控制模式下的标准应用接线（出厂设置）4.3.3P儿C连接示例…974.3.3.1SIMATICS S7-12004.3.3.2SIMATICS S7-1500984.424V电源/ST0..99到实操派4.51014.6外部制动电阻-DCP、R11054.71064.8PROFINET接口-X150.11151135.1基本调试说明…1135.2在JOG模式下进行调试.1145.3在速度控制模式下进行调试1166基本操作面板(BOP)119实操6.1BOP概述…1196.1.11196.1.2控制按键.1226.2参数结构.1246.3实际状态显示1256.4基本操作1256.4.1编辑参数…1266.4.2查看参数…1286.4.3在"PALL“菜单中搜索参数1286.51296.5.11296.5.2保存参数(RAM至ROM)131到实操派6.5.3恢复参数的出厂设置……1326.5.4传输数据（驱动至SD卡）1326.5.5传输数据(SD卡至驱动)1336.5.6更新固件1347控制功能1357.1电机旋转方向1357.2伺服关闭时的停车方式135SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL66操作说明.04/2016.A5E37208845目录实操派文库桑派文库7.3速度限制1377.4扭矩限制1387.5斜坡函数发生器140PROFINET通信1438.1支持的报文…1438.21458.3控制字STW和状态字ZSW.1468.3.1控制字STW定义…1468.3.2状态字ZSW的定义21498.4编码器控制字和状态字。1528.5MELDW的信号源1549Safety Integrated功能.1559.1标准和规定1559.1.11559.1.1.11559.1.1.2功能安全1559.1.2欧洲的机械安全1569.1.2.1机械指令…1569.1.2.2欧洲协调标准156实操派文9.1.2.31589.1.2.4DIN EN IS013849-1(原EN954-1)1599.1.2.5EN62061.1609.1.2.6系列标准EN61508(VDE0803)1619.1.2.7风险分析/评估1629.1.2.8风险降低1639.1.2.9、遗留风险…1649.1.3美国的机械安全…1649.1.3.1OSHA的最低要求，1649.1.3.21659.1.3.3NFPA 79...1659.1.3.4ANSI B111669.1.4日本的机械安全…16729.1.51679.21679.3系统特性1689.3.1STO安全功能数据1689.3.2认证…1689.3.3安全说明…1689.3.4安全功能的故障概率170SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2016.A5E372088457派文库9.3.5响应时间…1701709.4Safety Integrated基本功能1719.4.1安全转矩关闭(STO)…1719.4.2强制潜在故障检查17310优化…17510.1控制器概述，17510.2优化模式.17610.3一键自动优化17710.4实时自动优化18210.5手动优化18610.6谐振抑制.18811参19311.1概述19311.2参数表19512诊断22512.1LED状态指示灯…22812.2故障报警列表…229A245A.1组装驱动端的电缆连接器a..A245组装电机端的电缆连接器248A.3电机选择…252A.3.1选型步骤252A.3.2参数说明…253A.3.3选型示例…255A.4更换风扇…256257学PLC就是快SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL68操作说明.04/2016.A5E37208845实操派文库安全说明自动1.1基本安全说明实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实操派11.1.1一般安全说明个危险接触带电部件和其他能源供给会引发生命危险接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。·只有专业人员才允许在电气设备上作业。·在所有作业中必须遵守本国的安全规定。通常有六项安全步骤：1.做好断电的准备工作，并通知会受断电影响的组员。2.断开设备电源。一关闭设备。实操派文库一最全的工业自动一请等待至警告牌上说明的放电时间届满。确认导线与导线之间和导线与接地线之间无电压。确认辅助电压回路己断电。确认电机无法运动。实操派文库一最全的工业自动3.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。4.5.确定能源供给不会自动接通。6.确保正确的设备已经完全闭锁。结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。●连接了不合适的电源所产生的危险电压可引发生命危险接触带电部件可能会造成人员重伤或死亡。所有的连接和端子只允许使用可以提供SELV(Safety Extra Low Voltage:：安全低压)或PELV(Protective Extra Low Voltage:保护低困输出电压的电源。SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2016.A5E372088459安全说明11基本安全说明派文库一最全业接触损坏电机/设备上的带电部件可引发生命危险化手册未按规定操作电机/设备可能会对其造成损坏。电机/设备损坏后，其外壳或裸露部件可能会带有危险电压。在运输、存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限值。不要使用已损坏的电机/设备。电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险电缆屏蔽层未接地时，电容超临界耦合可能会出现致命的接触电压。电缆屏蔽层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外壳接地。未接地可引起电击从而导致生命危险实操派文库防护等级！的设备缺少安全接地连接或连接出错时，在其裸露的部件上会留有高压，接触该部件会导致重伤或死亡。按照规定对设备进行接地。文库最全的运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险化手册运行时断开插接所产生的电弧可引起重伤或死亡。如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。注意派载：到实操派电气连接件松动可造成财产损失紧固扭矩不足或振动可能会导致电气连接件松动，从而导致火灾、设备损坏或功能异常。快·用规定的紧固扭矩拧紧所有的电气连接件，比如电源接线端子、电机接线端子、直流母线连接件。请定期检查所有的电气连接件。尤其是在运输之后。SINAMICS V90.SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2016.A5E37208845安全说明实操派文库一最全的工业自1.1基本安全说明最全外壳大小空间不足可引起火灾从而导致生命危险明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。业自动化·没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避免设备接触明火。确保烟雾只能经所设安全通道排出。派使用移动无线电装置或移动电话时机器的意外运动可引发生命危险在距离本组件大约2的范围内使用发射功率大于1W的移动无线电设备或移动电话时，会导致设备功能故障，该故障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损失。关闭设备附近的无线电设备或移动电话。绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险在T电网中接地会使电机绝缘增加负荷。绝缘失效可产生烟雾，引发火灾，从而造成严实操派文库一最全的工业自重人身伤害或死亡。使用可以报告绝缘故障的监控设备。派文库尽快消除故障，以避免电机绝缘过载。通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危险通风空间不足会导致过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成人身伤害。这可能会造成人员重伤或死亡。此外，设备/系统故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。组件之间应保持规定的最小间距，以便通风。缺少警示牌或著示牌不清晰可导致事故缺少警示牌或警示牌不清晰可能会导致严重人身伤害或死亡。根据文档检查警示牌的完整性。为组件安装警示牌，必要时安装本国语言的警示牌。替换掉不清晰的警示牌。SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作说明.04/2016.A5E3720884511安全说明11基本安全说明派文库最全的工业注意不符合规定的电压/绝缘检测可损坏设备不符合规定的电压/绝缘检测可导致设备损坏。·进行机器/设备的电压/绝缘检测前应先断开设备，因为所有的变频器和电机在出厂时都已进行过高压检测，所以无需在机器/设备内再次进行检测。派无效的安全功能可导致生命危险无效的或不适合的安全功能可引起机器功能故障，可能导致重伤或死亡。调试前请注意相关产品文档中的信息。对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控，以确保安全功能。进行适当设置，以确保所使用的安全功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并激活的。执行功能测试。在确保了机器的的安全功能能正常工作后，才开始投入生产。实操派文库一最全的工说明实操派文Safety Integrated功能的重要安全说明使用Safety Integrated功能时务必要注意Safety Integrated手册中的安全说明。自动因参数设置错误或修政参数设置引起机器误操作可引发生命危险参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。防止恶意访问参数设置。采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。载：到实操派LC就是快SINAMICS V90.SIMOTICS S-1FL612操作说明.04/2016.A5E37208845