SRX04用户手册MOONS2产品功能框图SRX04Block Diagram+24to48VD0操派文库一最全的工业自动化手册下载：至ExternalGNDPower Supply5Volt DCStep Noise FilterPower SupplyControl ModeStepSmoothing FilterStep Res2nternalVoltageCurrent Level 3Switch to SPITempDet.Current Level快MOSFETPWMPowermotorSTEP+OpticalDigitaAmp lifierSTEP-FilterDSPDriverDIR+ControllerDIR-EN+CurrentDigitalSoftwareDet.EN-FilterFilterOUT+OUT-so实操派文库一最全实STEP(5-24V)D1R(5-240OUT(30V,100mA):脉冲输入:方向输入:使能输入:报警输出:CW脉冲:CCW脉冲:置报警自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快一最全的工业自动化手册下载版本：0.23/520204SRX04用户手册MOONS'3技术规格操派文库功率模块功率放大器双路H桥MOS管，适用于驱动两相步进电机电流控制16 KHz PWM控制SRX02:12-48VDC欠压保护点：11VDC过压保护点：53VDC供电电压SRX04:24-48VDC欠压保护点：18VDC过压保护点：53VDCSRX08:24-70VDC欠压保护点：18VDC过压保护点：80VDCSRX02:0.3~2.2AW相（正弦峰值）输出电流SRX04:1.0~4.5AW相（正弦峰值）SRX08:2.4~7.8AW相（正弦峰值）待机电流衰减在电机停止运行1秒后，电流会自动减小为运行电流的50%或90%，通过拨码开关设置保护过压保护，欠压保护，◇过温保护，过流保护，电机线开路检测等控制模块自动设置驱动器上电时能自动检测电机参数（如电阻和电感），并根据此参数来优化电机运行性能自检电机以1rs速度做两圈正反转往复运动，通过拨码开关设置运行模式脉冲方向或双脉冲，通过拨码开关设置细分分辨率200,400,800,1600,3200,6400,12800,25600,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,25000步/转，通过拨码开关设置脉冲平滑滤波即使在低细分下，电机也可以平滑运行，通过拨码开关设置3路数字量输入STEP:脉冲或CW方向脉冲输入，光电隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz数字量输入DIR:方向或CCW方向脉冲输入，光电隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，实操派文最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MH忆EN:使能输入，光电隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KH忆输入噪音滤波150KHz或2MHz,通过拨码开关设置，预防电气噪音对脉冲信号的干扰1路数字量输出数字量输出OUT:报警输出，光电隔离，达灵顿型输出，最大30VDC/100A。导通压降：1.5VDC@100mA状态指示灯1个红灯和1个绿灯物理规格环境温度0-40℃(32-104℉)（安装合适的散热器）化手册下载环境湿度最大90%，无结露,学PLC就是快版本023/5/2020SRX04用户手册MOONS操4驱动器安装操派文用户可以用驱动器散热底座的宽边或窄边进行安装。如果用宽边安装，用M3螺丝通过在四角上的孔安装，如果用窄边安装，用M3螺丝通过两边的孔安装。为达到良好散热效果，建议采用窄边安装。驱动器的功率器件会发热，如果连续工作在高输入电压大功率条件下，应扩大有效散热面积或强制岭却。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过40℃的地方使用；不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载版本：0.23/520206SRX04用户手册MOONS5驱动器接口连接柔派文库请参照接口图，使用SRX04驱动器，需要做以下准备：24-48VDC合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机（为取得最佳性能，请参考本用户手册推荐的步进电机）最全的工业自动化手册下载电机选择转开关OUTOUT+EEN+DIRSTEPA+5.1连接电源如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝（规格不得超过10Aps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。将电源的正极连接到驱动器的V+,将电源的负极连接到驱动器的-。请注意电源正负极不要接反。选择适当的电源电压最全的工业自动化手册下载斩波式驱动器（如SRX04)工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同时检测电流以获得精确的相电流。如果要同时保证高效率和低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流×相电阻)。如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过48V。如果使用非稳压电源供电，要求电压不得超过34V。因为非稳压电源的额定电流是满载电流：在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压的1.4倍。版本0273/52020SRX04用户手册MOONS'操派文电流SRX04步进电机驱动器与不同的步进电机组合使用，在不同的电源电压下，推荐的电源电流容量如下表格。通常情况下，驱动器电源的输入电流要比驱动电机的电流小，这个是因为驱动器本身实现了能量转换功能，即驱动器将一个高电压小电流信号通过功率开关放大转换成一个低电压大电流信号。电机绕阻的额定电压往往很小，当驱动器的供电电压越高于电机绕阻的额定电压时，驱动器所之需的电源输入电流就越小。同时，电源输入电流的大小还与电机运行时转速及负载有关，因此对于具体的应用场合，用户还需进行特定的分析和估算。驱动器电机输入电源电压电源电流容量AM1424V1A以上AM1724V1.5A以上48V1.5A以上SRX0424V3A以上AM2348V4A以上24V4.5A以上AM2448V4.5A以上再生放电当电机减速的时候，它会像发电机一样将负载的动能转化为电能。一些能量会被驱动器和电机消耗掉。如果您的应用中有大的负载以高速运行，相当大的动能会被转换成电能。通常简单的线性电源实操有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。开关电源往往会在过压的状况下关闭，多余的能量会回传给驱动器，可能会造成驱动器的损坏。为了预防这种情况，我们推荐使用如下图所示的RC880再生放电钳。再生放电钳安装在电源和驱动器之间。最全的工业自动化手册下载到“实操派”LEDs绿色-电源红色-存在反电势最全的工业自动化手册下载RC880反电势钳位模块LC就是快版本0.23/520208SRX04用户手册MOONS5.2连接电机操派文库C-6线中心点连接A4线电机黄A-一电机NC-红B+工业自动化手册下载至蓝C8线电机机灰B+红D当将电机接到驱动器时，请先确认电机电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间，不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上·实操四线电机只能用一种方式连接。实六线电机可以用两种方式连接：串联、中心抽头。在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时，电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热。八线电机可以用两种方式连接：串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩，而在高速时转矩较小。串联运转时，电机需要以并联方式电流的50%运行以避免过热。动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快自动化手册下载9版本023/52020SRX04用户手册MOONS5.3连接输入输出控制信号操派文库5.3.1脉冲&方向信号SRX04驱动器有2个高速输入口STEP和DIR,光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，最高脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转：DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。5.3.2使能信号实操派EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC单端或差分信号，信号最高可达28V。EN信号悬空或低电平时（光耦不导通），驱动器为使能状态，电机正常运转：EN信号为高电平时（光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。当电机处于报错状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载版本：0.23/5202010SRX04用户手册MOONS操输入信号连接示例操派文共阳极业自动STEP+脉冲信号STEP-DIR+最全饮工业自动化手册下载方向信号DIR-SRX04驱动器EN+使能信号EN-共阴极VCC脉冲信号STEP+VCCoSTEP-DIR+SRX04驱动器DIR-VCC实操派文库一最全的工业自动化式册使能信号EN+EN-实操派文库一最全差分「STEP+-脉冲信号STEP+工业自动化手册下全STEP-STEP-DIR+方向信号DIR+DIR-DIR-SRX04驱动器学PEN+EN+EN-EN-11版本023/52020SRX04用户手册MOONS'5.3.3故障输出信号派文库OUT□为光电隔离OC输出，最高承受电压30VDC,最大导通电流100mA。注意：驱动器正常工作时，输出光耦不导通·驱动器发生故障时，输出光耦导通·册下载：到最全的工业自动化手册下载：至SRX04 Driver4OUT+OUT-是快输出信号连接示例5-24VDC开关电源④OUT+负载SRX04驱动器OUT-将输出OUT接成sinking型输出实操派文库一最全的工业自动化手5-24VDC开关电源OUT+COMSRX04PLC驱动器实操派文库一最全的工业自动化手册下载OUT-将输出OUT接成sinking型输出，与PLC的输入相连5-24VDC开关电源OUT+COMPLCSRX04驱动器OUT-IN将输出OUT接成sourcing型输出，与PLC的输入相连版本：0.23/5202012