目录工控编程吧gkbc8.目录的工业自动化派文库一最全的工业白动化手册下载至1.单元的功能及组合限制.…1-11.1单元的功能和作用.公.1-21.1.1单元的功能。1.1.2单元的种类和型号.1-31.2单元的作用和动作概要1-41.2.1为了进行定位控制的单元组合..1-41.2.2脉冲输出单元的基本动作.1-61.3.1基于电流消耗的组合限制1-61.3.2单元和软件的对应版本.….1-6实操2.各部分的名称和功能2-12.1各部分的名称和功能2-22.2操作状态指示灯册下3.接线…3-13.1使用散线连接器的连接3.1.1散线连接器的规格.….3-23.1.2散线连接器的使用方法.3-33.2输入输出规格及端子电路图.3.2.1输入输出规格…3-4工控编程吧gkbc8.目录实操派文库3.3内部电路驱动用电源的供给3-8全的3.3.1线性驱动器输出类型.3-83.3.2晶体管输出类型.3-83.4脉冲指令输出信号的连接3-93.4.1线性驱动器输出型3-93.4.2晶体管输出型3-93.5伺服ON输出的连接3.6偏差计数器清除输出信号的连接.3-113.7原点输入、近原点输入信号的连接.3-123.7.1原点输入的连接（连接电机驱动器Z相输出端时）.3-123.7.2原点输入的连接（连接外部开关/传感器时）3-123.7.3近原点输入信号的连接.3-133.7.4限位输入信号的连接3.7.5位置控制开始输入（定时输入）的连接3-143.8脉冲输入的连接..3-15实操派文库3.8.1线性驱动器型.3-153.8.2晶体管开路集电极型….3-15最全的3.8.3晶体管电阻上拉型.….3-1539接线时的注意事项.…3-164.单元设置和设计内容的确认4-1人4.1单元的分配4-24.1.1/0分配信息的确认…4-24.1.2登录到0映射.…4-44.1.3槽No.与单元存储器(UM)的确认4-54.2相对值和绝对值.…4-64.2.1相对值（相对值控制）4-64.2.2绝对值（绝对值控制）4-7目录工控编程吧gkbc8.4.3加减速方法的选择4-84.3.1直线加减速4.3.2S字加减速..…4.4伺服ON输出4.4.1伺服ON输出的控制…册下4.4.2伺服ON输出的监控.4-94.5内置绝对值计数器.公.4-104.5.1内置绝对值计数器的功能.4-104.5.2内置绝对值计数器的动作.4-104.5.3过程值的读取.4-114.5.4过程值的写入….4-115.1安全回路的设计…实操派文库5-3.3接通电源的步骤5-45.3.1接通电源的步骤.5-45.3.2关闭电源的步骤5-55.4电源接通状态的确认5-65.4.1电源接通后的确认事项.5-6册下5.4.2检查外部安全电路.5-75.4.3检查脉冲输出单元的安全电路..5-75.4.4检查近原点开关及原点开关的动作5-85.4.5检查旋转和移动方向及移动距离5-86.自动加减速控制(E点控制：1速的加减速)6.16-2工控编程吧gkbc8.目录实操派文库6.1.1相对值（相对值控制）：正方向.6-2最全的6.1.2相对值（相对值控制）：负方向6.1.3绝对值（绝对值控制）6.2E点控制前后的输入输出标志的动作6-86.36-96.4程序上的注意事项.….6-107.自动加减速控制(P点控制：多级加减速)7.1程序实例..7-27.1.1相对值（相对值控制）：正方向7-27.1.2相对值（相对值控制）：负方向……7.1.3绝对值（绝对值控制）7.2P点控制前后的输入输出标志的动作.7-87.3限位输入时的动作实操派文库7.4编程时的注意事项.7-118.JOG运转8-18.1程序实例8-28.1.1J0G运转（正转和反转）8-28.1.2JOG运转（正转、反转及速度切换）8.2运转中的速度变更8.3J○G运转前后的输入输出标志的动作8-88.4限位输入时的动作。8-108.5程序上的注意事项.8-11目录工控编程吧gkbc8.FT9.JOG定位运转.9.1程序实例.9-29.1.1相对值（相对值控制）：正方向.…9-2册下9.2JOG定位运转时的输入输出标志的动作.9-69.3限位输入时的动作9.4编程时的注意事项.….9-810.原点复位10-110.1程序实例.10-210.1.1在负方向查找原点.10-210.1.2在正方向查找原点.…10.2原点复位的种类…10-6实操派文库10.2.1原点查找有效模式.…10.2.2原点查找无效模式.….10-910.3原点复位动作的流程..10-1010.3.1原点输入为伺服放大器Z相时..10-1010.3.2原点输入为外部开关时..10-1110.4原点复位动作前后的输入输出标志的动作..10-12册下10.5原点和近原点的输入逻辑…10-1410.5.1指定为「通电时输入有效」时.10.5.2指定为「未通电时输入有效」时...10-1510.6原点复位的实际应用.10-1610.6.11个开关被用作原点输入使用的方法10.6.2把1个开关的ON/OFF分配为近原点输入和原点输入时.10-1810.7限位输入10-20vi工控编程吧gkbc8.目录实操派文库10.8程序上的注意事项.…10-2111.脉冲发生器输入运转11-111.1程序实例11-211.1.1脉冲发生器输入运转（转换倍率：设定1倍）.11-211.1.2脉冲发生器输入运转（转换倍率：设定5倍）.11-411.2脉冲发生器输入运转时的输入输出标志的动作11.3限位输入时的动作.….11-711.4程序上的注意事项.11-811.5可以使用的手动脉冲发生器种类12.减速停止和强制停止…12-112.1程序实例.….12-2实操派文库12.1.1中途停止、紧急停止…12.2减速停止和强制停止的动作12-4全的12.2.2强制停止.12-512.3停止动作前后的输入输出标志的动作12-612.4停止动作的相关注意事项…12-813.反馈计数器.…13-113.1程序实例13-213.1.1通过比较反馈计数值与过程值进行脱离范围检测…..13-213.2反馈计数器功能13-413.2.1反馈计数器功能.13-4vii目录工控编程吧gkbc8.13.2.2反馈计数器的动作.13-413.2.3反馈计数器的设定13.2.4反馈脉冲计数器的输入方式…13-614.单元的动作和程序上的注意事项…14-1册下14.1单元基本动作的相关注意事项..14-214.1.1切断电源后，单元存储器(UM)中的值被清除14-214.1.2CPU单元从RUN模式变为PROG.模式时的动作.14-314.1.3一旦动作启动则不会被切换14414.2实际应用方法的相关注意事项.…14.2.1将加减速设置为零..….14-515.故障诊断…15-115.1发生错误时的脉冲输出单元动作.15-2实操派文库15.1.1脉冲输出单元的ERR LED灯亮时..15-215.1.2CPU单元的ERROR LED灯亮时...15-215.2脉冲输出单元发生的错误….15-315.3发生异常时的处理方法.......15-515.3.1如果脉冲输出单元的ERR LED灯亮15-515.3.2发生限位错误时的处理方法…5-5册下15.3.3发生设定值错误时的处理方法.15.3.4电机不旋转（脉冲输出A或B的LED闪烁或灯亮时）.15-715.3.5电机不旋转（脉冲输出A或B的LED灯灭时）15-715.3.6旋转/移动方向相反15-815.3.7原点复位时停止位置有偏差…15.3.8原点复位时不减速...15-1015.3.9在原点不停止（原点复位时的减速完成后）1511工控编程吧gkbc8.目录实操派文6.规格一览.…16-1全的全的16.1规格一览16-216.2单元存储器区域一览16-416.2.1单元存储器区域的分配16-416.2.2设定单元存储器(UM)时的注意事项…16-516.2.3控制代码的指定方法..16-516.2.4控制代码一览16-616.3输入输出标志分配一览16-816.4外形尺寸图16-10实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至术语集工控编程吧gkbc8.术语集自动化手E点控制派文库一最全的工业自动化手册下载移动到最终点,在本手册中为了方便，简称为「E点控制」。进行1速的加减速控制时，使用本方法。P点控制通过点:的控制，在本手册中为了方便，简称为「P点控制」。多阶段设定目标速度时，使用本方法。速度f [pps]移动到最终点(END POINT)为止的单纯的加减速控制P点控制E点控制连续设定通过点(PASS POINT)的可多级设定的加减速控制时间t [ms]实启动时间实操指从CPU单元输出启动用输出信号后，直至脉冲输出单元进行脉冲输出为止的时间。Puse/Sign模式在启动后马上输出旋转方向指定用信号。然后在控制代码指定的时间后(0.001ms/0.005ms/0.02ms)开始脉冲输出。加减速时间全的工业自动化手册下指开始脉冲输出后，从启动速度到目标速度为止的加速时间，或者是从目标速度到启动速度为止的减速时间。~般表示电机的旋转方向，CW为顺时针旋转，CCW为逆时针旋转。CW是Clockwise的简称，CCW是counterclockwise的简称。CW/CCW输出方式(2脉冲输出方式)采用正转用脉冲和反转用脉冲的2种脉冲输出的控制方式。