目录目录最全1指令一览1-11-1基本指令览1-21-2高级指令一览.1-6载到动化手册下载至2指令概要2-12-1指令构成2-2●2-2运算单位2-82-3运算用软元件一览2-102-4软元件编号的指定2-122-5继电器的说明.…2-222-7常数的说明……2-342-8全局软元件和局部软元件实操派实2-9PLC内部可处理数据的范围2-10上溢出下溢出.全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！最全的工业自动化手册下载目录实操派文库操派文3-14高级指令（数据比较）4-15高级指令（数据传输）5-16高级指令（算术/逻辑运算)617高级指令（数据转换）7-18高级指令（数据移位循环）8-19高级指令（位操作）9-110高级指令（数据处理控制）10-111高级指令（实数）11-1实操派文12高级指令（时间）12-113高级指令（特殊）13-114高级指令（字符串）14-115高级指令（通信）15-116高级指令(复合缆线链接通信)16-117高级指令(Ether通信)17-118高级指令(SD存储卡)18-119编程时的注意事项.，19-1目录19-1通用注意事项19-2192时刻、时间数据19-319-3字符串指令的数据表19-4194浮点型实数运算19-519-5RUN中定时器，计时器设定值的变更19-6动化手册下载至196关于双重输出的使用19-919-7关于上升沿检测方式19-1119-8编程时的注意事项19-1619-9SD卡访问指令通用注意事项..19-1819-10 Ether功能IP地址.19-2119-11 Ether功能/O的分配.19-2220附绿20-120-1系统中继一览20-220-2系统数据寄存器一览.20-8实操派20-3错误代码一览20-1220-16全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！最全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业指令一览实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业白动化手册下载指令一览1-1基本指令一览绿派文库指令助记符符号页码开始ST通过常开触点开始逻辑运算。3-2开始非STI通过常闭触点开始逻辑运算。3-2输出OT어输出运算结果。3-2自动化手册下逻辑与AN串联常开触点。3-2逻辑与非AN/串联常闭触点。3-2逻辑或OR并联常开触点。3-2逻辑或非OR/并联常闭触点。3-2/上升沿通过仅检测到信号上升沿的一个扫描周期ON的触点触点指令3-5开始逻辑运算。下降沿通过仅检测到信号下降沿的一个扫描周期ON的触点3-5触点指令开始逻辑运算。上升沿触点指令ANT对仅检测到信号上升沿的一个扫描周期ON的触点进3-5行串联。下降沿对仅检测到信号下降沿的一个扫描周期ON的触点进3-5触点指令行串联。上升沿对仅检测到信号上升沿的一个扫描周期ON的触点进3-5触点指令行并联。下降沿对仅检测到信号下降沿的一个扫描周期ON的触点进触点指令3-5行并联。以逻辑非对最近的运算结果求反。3-7上升沿微分DF仅检测到信号上升沿的一个扫描周期使触点ON。3-8下降沿微分DF/仅检测到信号下降沿的一个扫描周期使触点ON。38上升沿微分DFI仅检测到信号上升沿的一个扫描周期使触点ON。可(初执行型检测到第1扫描周期的上升沿。组逻辑与ANS将多个逻辑块串联。3-14组逻辑或ORS将多个逻辑块并联。3-15白动化手册下载压入堆栈PSHS存储最近的运算结果。3-16读取堆栈RDS读取由PSHS所存储的运算结果。3-16弹出堆栈POPS读取由PSHS所存储的运算结果，清除存储。3-16空操作NOPNOP空操作。3-19上升沿输出↑어仅检测到信号上升沿的一个扫描周期输出（脉冲继电器P用)。3-20下降沿输出어仅检测到信号下降沿的一个扫描周期输出（脉冲继电3-20器P用)。1-2基本指令一览名称指令助记符符号页码保持KP置位输入时ON,保持到复位为止。321置位SET将输出设为ON,保持该状态。322复位RSTs将输出设为OFF,保持该状态。322翻转输出ALT每当检测到信号的上升沿时，输出的ON/OFF状态取324人ON延迟定时器。按照设定时间S]进行倒计数，当经过值达到O时，使定时器触点ON。以32位数据(U1~U4294967295)指定[S.定时器(32位)TM325TMS:以0.1ms为单位TML:以1ms为单位/TMR:以0.01s为单位TMX以0.1s为单位TMY:以1s为单位334定时器16位)TM16TM16时，以16位数据(U1~U65535)指定S].注1)无符号32位加法SPTM作为以0.01s为单位的ON延迟定时器进行动作336辅助定时器从预置设定值S开始倒计数。当经过值达到0时，使计倒计数器(32位)CTCT n数器触点ON。340以32位数据(U1一U4294967295)指定[S9.CountCT16348倒计数器(16位)CT16-nCT16时，以16位数据(U1U65535)指定S.注1)实操UP/DOWN加减计数器UDCUDC n根据加减输入的不同，从预置设定值S开始正计数或倒351计数。紧接着写入比较指令加以使用。全的SRSR由[D指定的字软元件内容左移1位。354册LRSR左右移位寄存器LRSR由[D1]-D2]指定的数据区左移或右移1位。358册下载主控继电器MC360当执行条件为OFF时，将MC一MCE间的输出设为主控继电器结束MCEOFF.当执行条件为ON时，执行MC一MCE间的程序。360注1)：可在CPU单元CPS41/CPS31Ver.4.2以上版本、CPS21Ver.1.2以上版本中使用.1-3指令一览符号页码JP(JP n)当执行条件为ON时，跳转到同编号的LBL指令，继LBL续运行程序。标号LBL n)-364循环LOOPLBL n)-当执行条件为ON时，跳转到同编号的LBL指令，继368标号LBLLOOP n S续运行程序。重复运算的次数设定为S。368化手结束EDED结束程序运算。表示主程序结束。3-72结束程序块EDPBEDPB结束PB(程序块)。3-73条件结束CNDECNDE )当执行条件为ON时，结束程序运算。3-74换页EJECT打印时分页。3-75开始步进程序SSTP作为过程控制的程序n的开头。3-76下步步进程序NSTLNSTL启动指定的过程，清除启动中的过程。（扫描执行3-76清除步进程序CSTP清除启动中的过程n。3-76步进结束STPESTPE步进程序区域的结束。3-76块清除ZRSTZRST D1 D23-86子程序标号SBL3-89执行CALL/FCALL/ECALL/EFCALL指令时，跳转到具有同编号标号的子程序标号，执行子程序.通过RET子程序返回RET3-89指令返回到主程序地址，执行程序。执行条件为ON时：执行子程序本地子程序调用CALL(CALLn执行条件为OFF时：不执行子程序3-90保持子程序内的输出。执行条件为ON时：执行子程序输出OFF型FCALL-(FCAL n)本地子程序调用执行条件为OFF时：不执行子程序3-90但是，清除子程序内的输出。2对于程序块PBn中的子程序，子程序调用(PB编号指定)H(ECAL n PBm)执行条件为ON时：跳转到子程序3-92执行条件为OFF时：不执行子程序白动化手册下对于程序块PBn中的子程序，输出OFF型执行条件为ON时：跳转到子程序子程序调用EFCALL3-92(PB编号指定)执行条件为OFF时：不执行子程序但是，清除子程序内的输出。中断程序定义INTPGINTPGH中断程序的开头。3-94中断返回IRETRET中断程序的末尾。3-94(注1)：可在CPU单元CPS41/CPS31Ver.3.2以上版本、CPS21Ver.1.0以上版本中使用。1-4基本指令一览实运算单位符号CPU中断禁止DIDI禁止发送至CPU单元的中断。最399CPU中断允许允许发送至CPU单元的中断。399单元中断允许、禁止IMASK对允许或禁止单元发送的中断请求进行控制。3100单元中断请求清除ICLR清除单元发送的中断请求。3101开始执行PBnSTARTPG执行条件变为ON后，将待机中的PB设为启3102动状态。停止执行PBnSTOPPGSTOPPG PBn执行条件变为ON后，将启动中的PB设为待机状态。3102全局PB编号的设定GPB(GPBn)对写入了GPB指令的PB赋予全局PB编号3104(注(n=1000-1999)·注释输出COMOUT注释输出“COMOUT”指令一“ENDCOM”3105注释输出结束ENDCOMENDCOM指令之间的指令。3105ST=在S1=S2时导通的触点开始逻辑运算。3106在S1≠S2时导通的触点开始逻辑运算。3106字比较US,SST>在S1>S2时导通的触点开始逻辑运算。3106(开始)UL.SL.SF,ST>=在S1≥S2时导通的触点开始逻辑运算。3106ST<在S1对S1>S2时导通的触点进行串联。3106(逻辑与)UL.AN>=对S1≥S2时导通的触点进行串联。3106AN<对S1对S1≠S2时导通的触点进行并联。3106OR>对S1>S2时导通的触点进行并联。3106字比较US,SS操UL..(逻辑或)SF,DFOR>=对S1三S2时导通的触点进行并联，3106OR(S2)→SRA:ON4-2SF,DF动化手册下载(S1)<(S2)→SRC:ON将S1]的值与下限值[S2、上限值[S3]比较，将判定结果US,SS输出到系统中继(SRA一SRC)·UL,SLWIN4-5SF.DF(S1)<(S2)-SRC:ON根据S1]指定的控制数据，将[S3]指定的比较块1和[S4]指定的比较块2与S2指定的字节数比较，将判定结果输数据块比较4-8BCMP(P)出到系统中继(SRB)(注1)块不一致一SRB:OFFUS.SS数据传输UL,SLP)S,D5-2SF,DFUS,SS数据取反传输UL.SLM/(P)S,D5-4SF.DFUS,SS5-62个数据一并传输UL.SL(P)S1,S2,D将S1]和[S2]指定的2个数据传输到以[D开头的区域中。SF,DF(注2)US.SS5-83个数据一并传输UL.SLP)将S1]、[S☑及[S3指定的3个数据传输到以[D开头的区3.DSF,DF(注2)US,SS.块传输UL,SLBKMVP)S1,S2,D将S1]一[S2]之间的数据传输到以[D开头的区域中。5-10SF,DFUS,SS块复制UL.SLCOPY(P)S,D1,D2将糊S)数据传输到[D1]D2之间的所有区域中。5-12SF,DF位块传输UL.SLBTMP)S1,S2,D将位地址出S1]~[S2]之间的数据传输到以[D指定的位为5-14SF.DF低位的区域中。数位数据传输DGT(P)S,S1,n,从S、[S1]指定的数位开始，或者从D、D1指定的数位5-16D,D1开始存放数位的数据。自动化手册下载US,SS.复位UL.SLRSTP)D将D区域归零5-19SF.DF块清除bitZRSTD1,D25-2116位数据符号扩将[S1~[S2]指定区域的软元件值进行符号扩展，传输到5-23BKEXT展的块传输S1,S2,DD指定的软元件地址之后。(注3)块传输(32位→16BKMV16(P)S1,S2,D将S1]一[S2]指定区域的数据仅低位1个字一并传输到5-25位传输[D指定的区域之后。(注3)US,SS,数据交换UL,SLXCH(P)5-27SF,DF(注1)：可在CPU单元CPS41/CPS31*Ver.3.0以上版本、CPS21Ver.1.0以上版本中使用.(注2)：可在CPU单元CPS41/CPS31·Ver.3.2以上版本、CPS21Ver.1.0以上版本中使用。(注3)：可在CPU单元CPS41/CPS31*Ver.4.2以上版本、CPS21Ver.1.2以上版本中使用。1-6