目录VLT AutomationDr ive F0360设计指南库最全的工业2.6.3安全性要求最312.7流电绝缘(PEL)322.7.1P阳V-保护性超低压28接地漏电电流322.9制动功能33自动化手册下2.9,1机械夹持制动332.9.2动态制动342.9.3制动电阻器的选择342.10智能逻辑控制器35211极端运行条件二0362.11.1电动机热保护363RS-485安装和设置383.1简介383.1.1概述383.1.2网络连接383.1.3变频器硬件设置383.1.4针对Modbus通讯的变频器参数设置383.1.5EMC防范措施393.2FC协议概述3939实操派文库一最全的工业自动化3.3网络配置3.4FC协议消息帧结构403.4.1字符（字节）的内容403.4.2报文结构403.4.3报文长度(LGE)403.4.4变频器地址(ADR403.4.5数据控制字节（®CC)403.4.6数据字段413.4.7PKE字段41自动化手册下3.4.8参数号(PNU423.4.9索引(IND)423.4.10参数值(PWE)423.4.11变频器支持的数据类型423.4.12转换433.4.13过程字(PCD)433.5示例433.6 Modbus RTU概述443.6.1前提条件443.6.2用户应具备的知识443.6.3 Modbus RTU概述443.6.4带有Modbus RTU的变频器44MG06B241-LT®是Danfoss的注册商标目录VLT AutomationDr ive F0360设计指南最全的工业3.7网络配置3.8 Modbus RTU消息帧结构45动3.8.1带有Modbus RTU的变频器453.8.2 Modbus RTU消息结构4538.3启动/停止字段自动化手册下3.8.4地址字段453.8.5功能字段453.8.6数据字段453.8.7CRC检查字段453.8.8线圈寄存器编址463.8.9如何控制变频器473.8.10 Modbus RTU支持的功能代码473.8.11 Modbus异常代码473.9如何访问参数483.9.1参数处理3.9.2数据存储483.9.3IND483.9.4文本块483.9.5转换因数483.9.6参数值4848实操派文库一最全的工业自动3.10示例3.10.1读取线圈状态(01[十六进制机)483.10.2强制/写入单个线圈(05[十六进制])493.10.3强制/写入多个线圈(0F[十六进制])493.10.4读取保持寄存器(03[十六进制])493.10.5预置单个线圈(06[十六进制机)503.10.6预置多个寄存器(10[十六进制])503.11 Danfoss FC控制协议51自动化手册下3.11.1与FC协议对应的控制字（参数8-10协议=F0协议)513.11.2与FC协议对应的状态字(ST0(8-30 Protoco=FC协议)523.11.3总线速度参考值534应用示例5441简介544.1.1编码器连接4.1.2编码器方向574.1.3闭环变频器系统575类型代码和选择585.1订购FC360系列585.1.1产品定制软件58MG06B241-VLT®是Danfoss的注册商标3实操目录VLT AutomationDrive F0360设计指南最全的工业5.2选件和附件最595.3制动电阻器5.3.1订购号：制动电阻器(10)595.3.2订购号：制动电阻器(40%)605.4正弦波滤波器6规格载616.1规格表616.1.1主电源电压3×380-480VAC616.2一般规范636.3熔断器规格676.3.1熔断器676.3.2建议676.3.3符合CE标准676.4效率686.5声源性噪音686.6dU/dt条件686.7特殊条件696.7.1手工降容696.7.2自动降容70实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快索引实慢派文库一最全的工业自动化手册下载MG06B241-LT®是Danfoss的注册商标VLT AutomationDr ive F0360设计指南1简介1.1.2缩略语1.1如何阅读本设计指南交流电AC最全的工业自动化手册下载本设计指南介绍了有关变频器的所有内容。美国线规AWG相关文献我到安培/AMPA自动电动机调整AMAVLT AutomationDrive FC360快速指南包含设电流极限置和运行变频器所需的必要信息。个。摄氏度VLT®AutomationDriveFC360设计指南详细介绍直流电DC了有关变频器、用户设计和应用的所有技术信息。取决于变频器D-TYPE电磁容性EMCVLT AutomationDriveFC360编程指南提供了有电子热敏继电器ETR关如何编程的信息，并且包括完整的参数说明。g您也可从以下网站访问Danfoss Drives技术资料：赫兹Hzwww.danfoss./BusinessAreas/Dr ivesSolutions/hpDocumentations/Technical+Documentation干赫兹kHz本地控制面板LCP1.1.1符号m毫亨电感mH毫安本手册使用了下述符号。毫秒ms分钟min运动控制工具MCT毫微法nF表明某种潜在危险情况，如果不遵免该情况，将可能导数死牛顿米Nm额定电动机电流I M.N额定电动机频率fM.N额定电动机功率PM.N表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导数轻额定电动机电压UM.N度或中度伤喜。这还用于防范不安全的行为。参数参数永磁电动机小心保护性超低压PELV印刷电路板PCB表明某种可能仅导数设备或财产损喜事故的情况。逆变器额定输出电流每分钟转数RPM注意反馈端子再生手册下载表明应注意所强调的信息，以避免蜡误或以免设备无法达到秒sec.电动机同步速度ns转矩极限*表示默认设置最大输出电流LC就是快变频器提供的额定输出电流表1.1高语MG06B241-VLT是Danfoss的注册商标5库1.2定义TH,N额定转矩（电动机）。1.2.1变频器瞬时电动机电压。最大输出电流。动UM,N电动机额定电压（铭牌数据）。手最全的工业自动化手册下载变频器提供的额定输出电流。TorquePull-out最大输出电压。1.2.2输入学p控制命令可以通过LC印和数字输入来启动和停止所连接的电动机。功能分为两组。第1组中的功能比第2组中的功能具有更高优先级。第1组复位、惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、直流制动、停止和[0FF](关闭)键。第2组启动、脉冲启动、反向、启动反转、点动，和锁定输出锁定1.2.3电机起步转矩电动机正在运行变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。在输出轴上生成扭矩，电动机上的速度从零rpm增至最大速度。启动命令属于第1组的控制命令~请参阅该组。停止命令激活点动功能（通过数字端子）时的电动机频率。请参阅控制命令。电动机频率。1.2.4参考值电动机最大频率。自动化传输到模拟输入端53或54的信号，该值可为电压或电电动机最小频率。流。fM,N册传输到串行通讯端口的信号。电动机电流（实际值）。定义的预置参考值，该值可在参考值的-100%到+100%范围内设置。可以通过数字端子选择的8个预置参考值。IM,N电动机额定电流（铭牌数据）。传输到数字输入（端子29或33）的脉冲频率信号。nM,N电动机额定速度（铭牌数据）。,学PLC就是快确定100%满额值（通常是10V、20mA)时的参考值输入和产生的参考值之间的关系。3-03最大参考值中设置电动机同步速度的最大参考值。确定0%值（通常是0V、0mA、4mA)时的参考值输入电动机滑差。和产生的参考值之间的关系。3-02最小参考值中设置的最小参考值。PM,N电动机额定功率（铭牌数据，单位为kW或HP)。MG06B241-LT®是Danfoss的注册商标1.2.5其他Mille Circular Mil的缩写，是美国测量电缆横截面积的单位，1Mcw=0.5067m2。模拟输入可用于控制变频器的各项功能。模拟输入有两种类型：×对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生效。电流输入，0-20mA和4-20mA按[OK](确定)键以激活对脱机参数所做的更改。电压输入，-10到+10VDC。过程PIDPID控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从模拟输出可提供0-20mA、4-20mM的信号，而维持所需的速度、压力、温度等。PCDAMA算法可确定相连电动机处于静止状态时的电气参数。过程控制数据制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动关闭主电源，直到显示屏LC)熄灭，然后再次打开电功率的模块。该再生制动功率会使中间电路电压增高，制动源。斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。是快一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电动机转速信息。这恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。机)。RCD数字输入漏电开关。数字输入可用于控制变频器的各项功能。设量参数设置可以保存在四个菜单中。可在这四个参数菜单之变频器具有两个可提供24V直流信号（最大40mA)的间切换，并在保持一个菜单有效时编辑另一个菜单。稳态输出。DSP称为SFAVM(面向定子通量的异步矢量调制)的开关模式数字信号处理器。(14-00开关模0。ETR电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其变频器通过提供频率补偿（根据测量的电动机负载）对电动作用是估计电动机温度。机滑差进行补偿，以保持电动机速度的基本恒定。Hiperface⑧是Stegmann的注册商标。SLC是一系列用户定义的操作，当这些操作所关联的用户正在初始化。定义事件被智能逻辑控制器判断为“真”时，将执行这些操如果执行初始化(14-22工作模)，变频器将恢复为默认设置。状态字间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非定包括使用FC协议或MC协议的RS-485。请参阅期工作。8-30协议。LCPTHD本地控制面板(LC)是一个可对变频器进行全面控制和总谐波失真(THD)表明了谐波的总体影响。编程的接口。控制面板可拆卸，另外也可以借助安装套件将其安装在距变频器最多3米远的地方（例如安装在前面板温控电阻器被安装在需要监测温度的地方（变频器或电动上)机)。NLCP用于控制变频器和进行编程的数字式本地控制面板接口当变频器遭遇过热等故障或为了保护电动机，过程或机械装(NMLC)。显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程值。置时所进入的状态。只有当故障原由消失后，才能重新启LCP没有存储和复制功能。动，跳闸状态可通过激活复位来取消，在有些情况下还可通过编程自动复位来取消。不可因个人安全而使用跳闸。最小有效位。高位(msb)当变频器在故障状态下进行自我保护并且需要人工干预时最大有效位。(例如，如果变频器在输出端发生短路)所进入的状态。只有通过切断主电源、消除故障原因并重新连接变频器，才可以取消锁定性跳闸。在通过激活复位或自动复位（通过编程MG06B241-VLT®是Danfoss的注册商标VLT AutomationDrive F0360设计指南来实现)取消跳闸状态之前，禁止重新启动。不可因个人安作前，确保所有电源输入端均已断开，并等待一段全而使用跳闸。时间后再开始修理。VT特性意外启动普告可变转矩特性用于泵和鼓风机。1.当变频器与主电源相连时，可采用数字指令、总线指令、参考值、或者本地停止使电动机停止。如果出于人身安全方面（例如在无意启动之后接触机器部件造成的人身伤害)的考虑而必须保证不会发生可在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特无意启动现象的话，这些停止功能是不够的。这些性和稳定性。情况下，必须断开主电源。2.电动机可以在设置参数的同时启动。如果这样就称为60°异步矢量调制(AV)的开关模式(14-00开意味着人身安全受到影响（例如由于接触正在移动关模式。的机器部件而造成的人身伤害)，则必须防止电动功率因数机启动，例如通过稳妥断开电动机连接。LC就是快3.连接了主电源的电动机在停止之后可能会在这些情况下启动：变频器的电气设施发生故障时、通过临时过载，或者在供电电网或电动机连接得以修三相控制的功率因数：复。如果由于人身安全方面的原因（例如由于接触正在移动的机器部件而可能导致伤害的危险)必须防止无意启动的话，变频器的正常停止功能是不够功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。的。这些情况下，必须断开主电源功率因数越小，相同功率性能的IRMS就越大。来自变频器，或者变频器内部的控制信号很少会错误激活、延迟或完全无法启动。在安全非常重要的此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。情况下（例如控制起重应用的电磁制动功能时），借助该变频器内置的直流线圈可获得较高的功率因数，从而不得单独依赖于这些控制信号。可将对主电源施加的负载降低到最低程度。高压1.3安全事项即使设备已断开与主电源的连接，触碰电气部件也可能会导请确保所有其他电源输入都已开，例如负戴共享（直流中只要变频器与主电源相连，它就会带有危险电压。如果电动间电路的连接)，以及用于借能运行的电动机连接。机、变频最或现场总线安装不当，则可能导数死亡、严置人安装了变频最的系统必须（如果需要的话）根据有效的安全身伤睿或设备损坏。因此，必须遵守本手册中的规定以及国规范（例如，有关机械工具的法律、防止出现事故的规范家和地方的条例和安全规定。等)配备附加的监控和保护设备。允许通过操作软件的方式安全规定1.在执行维修工作之前，必须断开变频器与主电源之注意间的连接。检查主电源确已断开，等待表1.3中机最构建商/集成商应确定各种危险情况并负责考虑采取必所述的放电时间结束后，再拔下电动机和主电源插要的预防措施。可以包含附加的监控和防护设备，但务必符头。合相关的安全规范（例如，有关机械工具的法律以及事放预2.LCP上的[/Reset](停止/复位)键不能断开主电防规范)。源电压，因此不能用作安全开关。3.必须对设备进行正确接地，防止使用者接触到电源，必须对电动机采取过载保护措施。这些措施应直流回路电容器在切斯电源后仍有电。清注意，直流回路上符合国家和地方法规的具体规定。可能存在高压。为避免触电危险，在执行维护之前请将变频接地泄漏电流超过3.5mA。开。并且必须至少等特下述的规定时间后才能对变频暑进5.在出厂设置的参数中未包括对电动机的过载保护。行维护：如果需要使用此功能，请将1-90电动机热保护设为与数据值[4 ETR trip1或数据值[3ETR warning1。电压M415在安装负载共享（直流中间回路的连接）时，变频380-4800.37-7.5kw11-75kW器的输入电源不止L1、L2和L3。在开始修理工表1.2放电时间MG06B241-LT®是Danfoss的注册商标1.3.1处理说明1.5.2涉及内容欧盟“应用委员会指导标准2004/108EC”介绍了使用变装有电子元件的设备不能与生活垃圾一起频器的三种典型场合。有关EC的内容和CE标志，请参处理。阅下文。必须按照地方现行法规将其与电气和电子废弃物一起单独回收。将变频器直接销售给最终用户。比如将变频器销售给DIY市场。最终用户往往是外行。消费者自己安装变频器，以用于在业余摸索的机械或用于1.4软件版本厨房设备等。这种情况下，变频器必须按照EC规定带有CE标志。2.所销售的变频器用于设备安装。设备由专业人员建造。比如由专业人员设计和安装的生产设备或款件版本：1.0xLC就是加热/通风设备。根据EWC规定，不论是变频器还是完工的设备都不必带有CE标志。当然，设CE备必须符合EC规定的基本要求。如果使用的部件、设备和系统带有符合EC规定的CE标志，这一点可以得到保证。本设计指南适用于软件版本为1.0x的FC360变频器。3.可以从15-43S娜vers ion查看软件版本号。变频器作为整个系统的一部分进行销售。这样的系统将作为整体销售，比如空调系统。根据EC规定，整个系统必须带有CE标志。厂商要确保1.5CE标志在EC规定方面符合CE认证，可使用带有CE标志的组件，或对系统的MC进行测试。如果仅1.5.1CE合格声明和标志选用带CE标志的组件，则不必测试整个系统。1.5.3 Danfoss变频器和CE标志变频器不在机械指令的管辖范围内。但是，如果变频器准备安装在机器上使用，那么我们可提供与变频器相关的安全信CE标志具有积极的作用，即促进EU和EFTA内的贸易。什么是“cE合格声明和标志”？但是，CE标志可能涉及多种不同的规范。因此，您必须检CE标志的目的是，避免在EFTA(欧洲自由贸易联盟)和查特定的CE标志所涉及的内容。EU(欧盟)内开展贸易时遇到技术障碍。CE标志由欧盟推出，这种简单的方法可以表明某种产品是否符合相关的欧盟规定。CE标志与产品的规范或质量无关。变频器受两个由于所涉及的规范可能大相径庭，因此，当变频器用作系统欧盟指令的管辖：或设备的组件时，CE标记可能会使安装者产生错误的安全认识。根据1997年1月1日的低压规范，变频器必须通过CE认证。这个规范适用于所有在50-1000VAC和Danfoss变频器的CE认证遵守其中的低压规范。这意味75-1500VD0电压范围内工作的电气设备和装置。着，只要正确安装了变频器，就能保证它符合低压规范。Danfoss根据此指令通过了CE认证，并可以根据要求提供Danfoss发表了合格声明，确认其CE标志遵从低压规范：EwC是Electromagic Compatibility(电磁兼容性)该CE标志还适用于EMC规定，前提是遵守关于EMC规的缩写。电磁兼容性规定，不同部件/电气设备之间的相互范安装和滤波的说明。在此基础上，Danfoss发表了符合干扰不能影响彼此的正常工作。EC规定的声明。EMC指令从1996年1月1日生效。Danfoss根据此指令通过了E认证，并可以根据要求提供合格声明。要本设计指南提供了详尽的安装说明，从而可保证您获得符合执行符合EMC规范的安装，请参阅本设计指南中的说明。EC规范的安装。此外，Danfoss还说明了其不同产品所此外，我们还指明了所有产品符合哪些标准。是快遵从的标准。大多数情况下，变频器在各行业中用作大型电气设备或系统为帮助您获得最佳的EMC效果，Danfoss乐意提供其他类的复杂组件。必须注意的是，电气设备或系统最终能否符合型的帮助。EMC要求是安装公司的责任。MG06B241-VLT®是Danfoss的注册商标9LT AutomationDrive F0360设计指南然1.5.4符合EMC指令(2004/108/EC)化学反应会快速腐蚀和损坏电子元件对于这种环境，请将设备安装在通风良好的机柜中，使变频器远离腐蚀性气体。为了增强保护能力，所有印刷电路板均带有涂层。◇正如前文所述，变频器在各行业中多用作大型电气设备或系统的复杂组件。必须注意的是，电气设备或系统最终能否符注意合EC要求是安装公司的责任。为了帮助安装者，将变频器安装在膏蚀性环境中会增加停机的风险，并且会极Danfoss准备了有关动力驱动系统方面的EWC安装指导。大缩短变领器的使用寿命。如果按照符合Ec规范的安装说明进行安装，则可以实现所声明的动力驱动系统标准和测试水平。请参阅2.6.3安安装变频器之前，首先应检查环境空气中是否存在液体、颗全性要求。粒和气体。通过观察这种环境中的现有设备，可达到上述目的。金属部件上是否有水或油，或金属零件是否已腐蚀，通1.6空气湿度常可表明是否存在有害的空气传播液体。变频器在50℃时符合I1EC/EN60068-2-3标准EN通过查看现有的设备机柜和电气设备，可以了解尘粒是否超50178pkt9.4.2.2。标。存在腐蚀性气体的一个表现是，现有设备上的铜导轨和电缆尾部将变暗。1.6.1腐蚀性环境1.6.2振动变频器含有大量的机械和电子元件。它们或多或少都会受到环境的影响。变频器已按照下列标准规定的步骤进行测试：变频器可满足以下安装条件，即在厂房的墙壁或地面上，以及在固定到墙壁或地面上的面板中安装。响和损坏电子元件时，若不采取必要的保护措施。则会增加停机的风险，从而降低变频最的使用寿命。1EC/EN60068-2-6:振动（正弦）-19701EC/EN60068-2-64:宽带随机振动1E060529要求的保护等级液体会通过空气传播并在变频器中冷凝，这可能导致元件和金属部件发生腐蚀。蒸汽，油和盐水也会腐蚀元件和金属部件。在这样的环境中，设备应采用IP54/55级别的机箱。为了增强保护能力，所有印刷电路板均带有涂层。空气传播的颗粒（如尘粒）可能导致变频器出现机械、电子或热故障。如果变频器的风扇周围存在尘粒，通常可以说明空气传播的颗粒超标。在灰尘很大的环境中，设备应采用1P54/55级别的机箱或用于IP00/1P20/类型1设备的机实操派文库一最全的工业自动化手册下载柜。在温度和湿度较高的环境中，腐蚀性气体（如硫磺、氨和氯化物)会导致变频器元件发生化学反应。学PLC就是快10MG06B241-VLT®是Danfos5的注册商标