实操派文库Truhigh。其中位的个数为20=32个位，也就是从00地址起始到31为止的位：字节数，是指写入数值为4个字节：最全的写入数值047C对应00-16位，在传送时低位在前，因此为7C04:2000对应16-31位，50%*最大参考值，在传送时低位在前，因此为0020：对于停止，应发043C代码4、功能代码=3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持2字节（即16位）最全的工业自动化手册下载：至BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8站址03字起始地址字节个数CRC165、功能代码=6，写入单个寄存器BytelByte2Byte3 Byte4Byte5Byte6Byte7 Byte8站址06字起始地址字的值CRC166、功能代码=10，写入多个寄存器数值BytelByte2Byte3 Byte4 Byte5 Byte6Byte7Byte7+nB8+n B9+n站址字起始地址字的个数字节10字的值CRC16数寄存器列表：实操派文库寄存器编号说明00007存储FC最近的错误代码00009参数索引，用作级联参数的指示最全的00100-00999000参数组(001到009)01000-01999100参数组(100到199)49000-499994900参数组(4900到4999)50000输入数据，变频器控制字寄存器50010%输入数据，总线参考值寄存器50200输出数据，变频器状态字寄存器自动化手册下载至50210输出数据，变频器主电路实际值寄存器其它地址保留例如，当要读取3-41，加速时间时，需要写的报文：站址功能码字起始地址字个数CRC1601030D5100029776实操派文库必创恒Truhigh计算参数3-41的地址3-41→341*10-1=3409→D51(十六进制)：保持寄存器状态都为双字节，因此在字个数位置应该为2；正常情况下，变器返回的报文为，的工站址功能码字节数返回信息CRC160103040000012CFA 7E自动化手册下012C为读出的加速度时间，转换成十进制并考虑到控制单位，得到加速时间为3秒。派寄存器50000、50010和线圈00-31的作用相同，使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文，使用寄存器写入的报文为：站址功能码字起始地址写入信息CRC160106C35920007C 5D地址转换(50010-1)→C359(十六进制)：写入信息2000对应50%*最大参考值：站址功能码字起始地址写入信息CRC16实操派文库0106C3 4F047C8778地址转换(50000-1)→C34F(十六进制)：写入信息047C变频器运转的控制最全的工注：同传送线圈数据不同，这里写入的信息不需要高、低字节互换，这是由modbus RTU协议规定的。50000和50010因为不是连续的地址，不能使用写入多寄存器的功能码，只能使用单寄存器写入的功能码。最全的工业自动化手册下载FC302 MODBUS RTU各参数地址如下即：参数号×10-1例如001号参数的odbus地址9C就是310.1号参数先写8号参数1然后写3099即可。西门子PLC不需要减150000是控制字地址实操派文库Truhigh关于丹佛斯FC51通讯的部分介绍前言最全的工丹佛斯FC51系列变频器通讯：硬件集成485通讯口（两线制）；软件上集成两种通讯协议FC协议（丹佛斯自行研制）和MODBUS RTU协议（国际标准通讯协议），本文主要对于FC51变频器MODBUS RTU通讯协议上面做相关介绍。自动化手册下载丹佛斯FC51通讯设定粉参数8一30设为2通讯协议为MODBUS协议8一31设为1通讯子机地址8一32设为2通讯波特率为96008一33设为0通讯数据格式8，E,1此通讯主要介绍写频率读电压读电流读输出频率丹佛斯FC51通讯设定参数8一30设为2通讯协议为MODBUS协议8一31设为1通讯子机地址8一32设为2通讯波特率为96008一33设为0通讯数据格式8，E,1频率参考值(IMIN)*实操派文库一最全的工业自动化手册下载3一03，频率参考值(MAX)*注*：变频器频率通过通讯设定的是百分比(P),实际设定的频率就是(MAX-MIN)×P÷10000(P的设定有两个小数位)此通讯主要介绍写频率读输出电压读输出电流读输出频率1,变频器MODBUS地址的定义丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1实操派文创恒Truhigh例如：变频器的频率地址为3一10最全的工业自动化那么对应的M0DBUS地址即是：(310×10)一1=3099（十进制）2,读写变频器的操作最全的工业自动化手册下载：16进制为(1)写频率命令代码：0106OC 1B****CRC则变频器返回代码为：01060C1B**CRC其中：01代表变频器地址一个字节06代表MODBUS写功能码一个字节代表变频器内部MODBUS地址两个字节代表所要写的频率的百分比两个字节CRC代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后(2)读电机参数参数为：16-12电机运行电压对应M0DUBS地址为(1612×10)一1=3EF7实操派文库一最全的16-13电机运行频率对应M0DUBS地址为(1613×10)一1=3F0116一14电机运行电流对应M0DUBS地址为(1614×10)一1=3F令代码：01033E F70001 CRC则变频器返回：01033EF700CRC最全的工业自动化手册下载其中：01册下代表变频器地址一个字节03到实操派”代表MODBUS读功能码一个字节3EF7代表变频器内部MODBUS地址两个字节0001代表读一个字两个字节CRC代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后0002代表返回2个字节两个字节实操派文库创恒Truhigh最代表返回的电压值两个字节3,启动/停止变频器写047C到地址50000(HC350)启动变频器写043C到地址50000(HC350)停止变频器最全的工业自动化手册下载至3-10的八段速每段速的设定，需要在K8里面写相应的地址号0-7八段速设定里面当K8厘米的值等于0时为0段速，当K8里的值等于1时为第一段速，依此类推，当K8的值等于7时为第7段速操派S7-200--DANFOSS FC51 MODBUS RTU通讯说明：MODBUS RTU通讯需要主站发送一定格式女定内容的十六进制代码，从站对此做出回应，从而建立两者之间的通讯，本例通过简单的一个PLC主站带一个变频器从站(485地址为1)，来说明DANFOSS变频器的MODBUS RTU通讯的过程，不同的通讯情况编程者可以灵活发挥。一：010f00000020047c043313C9E4--启动变频器(正转)，频率15赫兹，控制字和频率给定都要高低8位互换二：010f00000020047c843313C80C实操派文库转)，频率15赫兹，控制字和频率给定都要高低8位互换给定值=(1333/H4000)*50HZ=15HZ三：0101002000203c18--读频率指令操派文库返回码：09010104070FD91950FC状态字：0F07,频率值：19D9CRC:(010104070FD919)=50FC最全的读到的频率值(16位)也是高低8位互换后才是真实值。四：通过通讯给定频率值的转化计算办法：H4000--16384-100%--50HZ五：变频器的频率给定值是参数3-15,3-16,3-17的和，如果这三个都选择总线，则实际给定是3倍。自动化手册下载manjianjiang@126.2012-7-17