实操派文库Truhigh济南创恒科技发展有限公司[MOV16#0D14MOV16#56D15]21DO]M131D10016最全的工业自动化手册下载：至4实操派XMT请求读参数指令，RVC接送指令。XMT1D016意思是用pot1口将D0开始的16个字节发送出去。RCV一样。是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦D座5层0531-55691821/55691822实操派文库济南创恒科技发展有限公司实例2丹佛斯FC协议代码详解最全的FC协议，也称FC总线或标准总线，是Danfoss变频器的标准现场总线，它定了一种主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯，最多可以将一个主站和126个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站，通讯以半双工工业自动化手册下载至模式进行。6869学PLC就是快P(+)RS485以下以F℃系列变频器为例，说明F℃总线的通讯方法。通过485端口接线，参数设置如表参数号设置数值内容8-30【O】FC选择FC协议实操派文库8-311-126设置变频器地址，不能重复8-322400-115200设置波特率，各站速度一致8-33【0】奇数奇偶校验，各站设置一致最全的3、电报结构STXLGEADRDATABCC全的工业自动化手册下载STX,报文起始字符（十六进制表示为02）。LGE报文长度，等于ADR(地址)、BCC(校验和)、DATA(数据)字节之和。ADR,变频器地址，有两种格式的地址：地址1-31地址1-126位7=0位7=1位6不使用位0-6为0，广播：济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦D座5层0531-55691821/55691822实操派文库Truhigh济南创恒科技发展有限公司位5=0，不广播，使用地址位0-6非0，表示地址1-126最全的位5=1，广播，不使用地址位0-4变频器地址1-31BCC,XOR函数形式计算得到的和校验。自动化手册下载：至DATA,数据块的结构取决于报文类型。以下说明DATA类型。1、DATA类型1，过程块(PCD),由4个字节组成，从主站发送给从站的为控制字（两个字节）和参考值（两个字节），由从站返回给主站的为状态字（两个字节）和当前输出频率（两个字节）。主站到从站的控制字构成位值为0值为100(第0位)参考值外部选择低位01参考值外部选择高位02直流制动加减速03惯性停车不惯性停车04快速停止加减速实操派文库05锁定输出使用加减速念06加减速停止启动07无功能复位08无功能点动09加减速1加减速210数据无效数据有效112断开继电器1激活继电器112断开继电器2激活继电器213参数设置选择低位业自动化手册下载全14参数设置选择高位15无功能反向例，当DATA为047C时，为远程启动。从站给主站的状态字构成位值为0值为100(第0位)控制未就绪控制就绪01变频器未就绪变频器就绪济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦D座5层0531-55691821/55691822实操派文库创恒Truhigh济南创恒科技发展有限公司02惯性停车启用03无错误跳闸04保留05保留06无错误锁定性跳闸07无警告警告08速度不等于参考值速度等于参考值09本地运行总线控制10超出频率极限频率极限正常11未运行运行12变频器正常出现制动故障13电压正常过压14转矩正常◇过转矩15定时器正常超时020601043C40007DSTXLGEADRDATABCC例如，当远程启动1号站变频器、正常加减速运行，运行为100%*参考值的控制时，发送的报文为：020601047C40003D实操派文库一最全的STXLGEADRDATABCC实操派文库如果要停止变频器，可以发送以下报文2、DATA类型2，参数块，用于主从之间传输参数。由12字节组成，并且还包含过程块STXLGEADRPKEINDPWEPCDBCC的工业自动化手册下载PKE的0-11位表示参数号码，12-15位表明对该参数进行的操作，祥见表1.1、表1.2由主到从的参数命令位编号参数命令151413120000无命令0001读参数0010写参数RAM001参数值写入RAM(双字)10参数值写入RAM和EEPROM(双字)济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦D座5层0531-55691821/55691822实操派文库Truhigh济南创恒科技发展有限公司0将参数值写入RAM和EEPROM冬读写文本最全的工业自动化的工业自动化手册下载：至由从到主的响应位编号内容15141312000无响应0001传输的参数值000传输的参数值（双字）011命令无法执行传输的文本表1.2如果命令无法执行，从站发出响应：0111，并在PE中给出下述报告PWE低（十六进制）报告内容0使用参数号不存在实操派文库对定义的参数没有访问权限2数据值超出参数的容许范围3所使用的下标索引不存在4参数不是数组类型数据类型与定义的参数不匹配11在变频器当前模式下无法更改参数82没有总线访问权83已选择出厂值，不能更改业自动化手册下载载到表1.3IND,当对级联参数进行操作时，比如对3-10预置参考值中的第1组进行读取，可以用IND索引。IND包含两个字节，一个低位和一个高位字节。只有低位字节可以索引。◇PWE,由2个字组成，其值取决于PKE。当读参数时，PE不需数值；当写参数时，PWE为写入的数值内容。例：读取3-41（转换为16进制数值155）中的数值，同时控制电机运行在50%参考值：济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦D座5层0531-55691821/55691822实操派文Truhigh济南创恒科技发展有限公司实例3FC系列变频器串口连接指南1.变频器设置8-02控制字源：[1]FCRS4858-10控制字格式：[O]FC结构8-30协议：[O]FC1-126最全的工业自动化手册下载8-32端口波特率：9600最变频不使用外部端子进行控制时，最好将8-01设为[2]仅控制字：当使用外部端子时（比如紧急停车），首先将8-01设为[0]数字和控制字，8-5*内的参数除了使用到的功能，其余都设为]总线。2.PLC(爱默生)2.1首先进行端口设置，设置如下图所示。系统块保存范围输出表设置时间输入过滤器输入点高级设置通讯口特殊模块配置中断忧先级PLC通讯口(0)参数设置⊙编程口协议○自由口协议自由口设置实操派文库实操派文自由口协议PLC通讯口(1)参数设的工业默认值○无协议PLC串口设置9600偶拉验⊙自由口协议数居位停止位1有效字节低字节有效业自动化手册下☑允许起始字符检测2A☐允许结束字符检测OKms确定取消2.2简单的变频器控制（只能进行启停，和修改变频器转速）济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦D座5层0531-55691821/55691822实操派文库Truhigh济南创恒科技发展有限公司ToN设置一个定时器，用于周期性的访问串口，再此设为03RST0秒MOV2MOV工业自动化手册下载2MOVMOVMOV16*10MOV1606MOV166ERSTPLC的串口通道数据包长度T8]RCV1D1008]该段程序会周期性的通过指令向变频器发送长度为8的数据包，数据包存放实操派文库在从D0开始的10个字节内(MT只发送D的低字节内的内容)，变频器接收到有效的指令后，立即发回响应，在此，PLC通过RCV指令接收，接收的内容存放到以D100开始的8个字节内。数据包的结构：这种简单的变频器控制指令的数据包总计有8个字节构成：第一个字节为起始码(02)，固定不变。第二个字节意义为数据包内该字节后的数据长度，在此为6。第三个字节为变频地址，和8-31参数相对应（当变频器地址大于31时，最全的工业自动化手册下载应将变频器地址+128，参考FC300设计指南242~243页)。第四、五个字节为控制字CTW,详见FC300设计指南248页。例如：启动变频：16#047CH,惯性停车：16#0434H第六、七个字节为参考值。0-16384(16#4000H)对应0-100%额定转速。第八个字节为校验码，其值为前七个字节的xo(按位异或)2.3复杂的变频器控制（能进行启停，和修改变频器转速，并且能读写变频器的所有参数)发送的命令数据包一般有16个字节构成，详细请参考FC300设计指南244,245,258页。例如：启动2#变频，转速25HZ,并读取当前电机电流：020E02164E000000000000074C20003D(指南258页上的给出的读取电流报文有错)。济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦D座5层0531-55691821/55691822